关键词： 黄金冶炼   操作环境   中频炉   智能控制   粉化   电磁感应   液压站   熔炼过程  

摘要： 本刊讯 旧的冶炼控制系统如何更新?金渣熔炼过程怎样达到电磁感应的最优效果?山东黄金集团所属黄金冶炼公司紧紧围绕优化智能控制、提高生产效率、改善操作环境等方面,不断探寻“最优解”,走出了一条全面竞逐数智赋能的“新赛道”。“新质”竞技大幕拉开,如何脱颖而出?走进精炼粉化操作间,这个问号逐渐消失。“粉化间有雾化罐、中频炉、液压站、高压泵等设备,由于漏包加热、旧中频炉等设备的废弃使用,原有的设备控制系统集成混乱,各设备之间的连锁条件失调。”

关键词： 多电平Buck变换器   恒功率负载   逆系统   自适应控制   滑模控制   解耦控制  

摘要： 针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化解耦为多个伪线性子系统,抵消负阻抗特性的影响。通过选取线性滑模面和指数趋近律以减弱滑模抖振,并将自适应机制引入到滑模控制中,进而为线性子系统分别设计自适应滑模控制器,进一步提高系统控制性能。基于李雅普诺夫理论对控制系统的稳定性和鲁棒性进行验证。与现有控制方法进行比较,仿真结果表明,所提控制策略具有更强的鲁棒性和优越性。最后,搭建原理样机进行实验对比,实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。

关键词： 光伏空调   低碳   控温储粮   市电替代率   智能控制  

摘要： 光伏离网供电空调控温储粮系统由光伏发电板、智能控制器、光伏空调和能源管理系统组成。智能控制器通过智能补偿、智能控制算法,实现光伏和市电双电源无缝切换,优先使用光伏,实现光伏零浪费,光伏直驱空调直接利用光伏板发的直流电来驱动机组,达到节能降耗的目的。解决了制冷空调用电费用高、光伏发电投资成本高和投资回收期长的问题。显著降低了空调控温的运行成本,实现了储粮空调控温的“零”碳或低碳的绿色储粮技术。

关键词： 悬臂式掘进机   智能控制   参数控制  

摘要： 为实现悬臂式掘进机的自主截割和智能控制,以新景公司佛洼3220辅助进风巷为工程背景,提出了1种掘进机切割臂多参数控制方法,可以解决掘进机在切削过程中面临的智能化程度低、切削效率低的问题。该方法利用多参数智能改变摆动速度,为实现掘进机智能化、无人化切割提供了理论和实践依据。

关键词： 智能控制   配电网线路   全封闭隔离开关   优化设计  

摘要： 阐述全封闭隔离开关的智能控制系统架构、硬件和软件实现,并对其性能进行实验验证。通过基于人工智能技术的智能控制系统,可以实现全封闭隔离开关的远程控制、状态监测、故障预警的功能。

关键词： 煤炭洗选工艺技术   应用现状   技术改造   智能控制  

摘要： 中国煤炭资源储备量丰富,短时间内煤炭仍会作为主要能源使用。为提升煤炭资源利用率,应用和改造煤炭洗选工艺技术具有重要意义。因此,在分析煤炭洗选工艺技术应用现状的基础上,对常见洗选工艺及发展趋势作出介绍,针对传统工艺技术体系暴露出的自动化、智能化不足问题,在优化原有工艺的基础上,提出自动化煤炭洗选系统,以实现对煤炭洗选工艺的改造。改造后的洗选工艺能够根据不同的要求实现自动控制,洗选效率和精度均得到显著提升,大幅提高产品质量。

关键词： AirSim   深度学习   神经网络   PID   MPC  

摘要： 随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和深度学习技术,提高自动驾驶汽车在各种驾驶场景下的安全性和有效性。这项研究涉及AirSim模拟器的使用,用于训练神经网络独立驾驶汽车。该研究首先使用AirSim利用虚幻引擎中可用的环境,并利用神经网络操纵汽车训练它。第二部分在此基础上研究了数据源选择对神经网络性能的影响。比例-积分-微分(PID)控制器和模型预测控制(MPC)用于收集数据并在其上训练设计的模型。该报告还探讨了遇到的困难,例如模型选择和作为性能指标的均方误差的限制,为未来在真实世界应用和更复杂的控制场景中的研究奠定了基础。本研究中将使用MPC和PID控制器收集数据的结果,然后将经过训练的模型应用于该数据集。通过验证数据集的图像输出输出,以测试该模型在自动驾驶测试中的泛化能力。

关键词： 深度学习   自适应控制   交互层   控制层  

摘要： 随着科技的快速发展,自适应控制系统研究和应用成为自动化领域热点。该系统能够根据系统环境和外部干扰进行自我调整和学习,以提高控制效果和系统稳定性。提出了一种基于深度学习的自适应控制系统设计方法,将深度学习技术应用于系统辨识和参数估计,实现对复杂系统的自适应控制。试验结果表明:基于深度学习技术的自适应控制系统在处理复杂系统动态、自动调整控制参数以及提升系统性能方面表现优异。

关键词： iMoLboX反应釜   智能控制   西门子S7200 SMART PLC  

摘要： 为了改变iMoLboX反应釜原有生产过程中由人工进行操作及操作较为繁琐的生产状态,根据实际生产工艺提出了一种反应釜生产线控制方案:以西门子S7200 SMART PLC为核心,设计一种智能设备,用于温度、搅拌器、流体输送、固液分离提纯等系统的现场调节,并将反应釜组群的内部温度、流量强度、搅拌器速度等现场检测数据实时上传,由上位云计算机系统进行分析和控制。实际应用表明,该系统能实现iMoLboX反应釜生产的智能化控制。

关键词： PLC技术   机电自动化   智能控制  

摘要： 机电自动化控制系统是一种基于PLC技术的控制系统,它将传感器、执行器、电机、开关等机电设备与PLC控制器相结合,实现自动化控制和监测。本文以机电自动化控制系统研究为中心,探讨了其在工业生产和制造领域的应用,并基于PLC技术的机电自动化控制系统,提出了相应的优化措施。