关键词： 地下工程   抗浮   智能控制   安全监测  

摘要： 随着地下空间的利用越来越多,地下工程的抗浮问题愈发凸显,地库上浮所产生的破损案例也屡见不鲜。经过分析,大多数抗浮事故发生在建造过程中。将建造过程中地下室抗浮与信息化、智能化相结合,实现建造过程中智能抗浮能力分析和地下水位控制分析,为地下结构施工期间的抗浮安全提供保障。

关键词： 物联网技术   射频识别   电子标签   PID控制   楼宇智能控制  

摘要： 当前系统控制效果差,智能化程度低,为此设计基于物联网技术的医院楼宇智能控制系统。物联网模块包括射频识别、网络传感器等单元,选择两种总线进行数据通信,以ARM构架为基础设计控制器芯片,通过对继电反馈PID控制算法实施PID参数求解,实现各种系统运行调度控制,通过智能策略模块,设置各种系统设备的开关状态,并采用在某大型医院作为测试对象,结果表明,所设计系统能够实现送排风系统、电梯系统、消防系统的全面智能控制,可以有效节省医院建筑电力消耗,具有较高的实际应用价值。

关键词： 智能控制   机电一体化   应用研究  

摘要： 随着我国工业领域的持续进步,机电一体化技术在推动工业现代化方面扮演了愈发关键的角色。近年来,机电一体化技术经历了显著的发展与提升,特别是随着智能概念的引入与盛行,为工业生产的持续进步提供有力支持.机电一体化系统愈发有利于工业生产的优化与升级。因此,本文旨在深入探讨智能控制技术在机电一体化系统中的应用及其研究。

关键词： 储能   风储系统   频率稳定性   虚拟同步控制   自适应控制  

摘要： 提出了一种面向风储系统并网点频率稳定性提升的储能自适应虚拟惯性-阻尼控制策略。首先,通过分析推导,在储能控制策略中引入惯量控制参数与阻尼控制参数的调整系数,实现控制参数的自适应调整;其次,通过小信号分析整定,给出惯量控制参数与阻尼控制参数的取值范围;最后,基于所搭建的风储联合系统,对本文所提控制方法面对不同类型故障时的有效性进行了验证。结果证明,相比于传统虚拟同步控制方法,本文所提方法能够显著提升并网点频率稳定性,并且实现惯性和阻尼的自适应平滑调节。

关键词： 空间机器人   变论域模糊控制   自适应控制   外部干扰   数值仿真  

摘要： 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词： 预测函数控制   非线性控制   随机NARMAX模型   可变基函数   直接极小化指标函数优化算法  

摘要： 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。

关键词： 东北财经大学   大连海事大学   商圈   巡检系统   智能控制器   示范应用   二期工程   线路全长  

摘要： 1项目介绍本项目为边缘智能控制系统在城市轨道交通行业的产业化落地示范应用,对大连地铁1号线大连北站进行升级改造,通过1套边缘智能控制系统实现4个相邻变电所的智能化、无人化巡检功能。大连地铁1号线,于2015年10月30日开通运营一期工程,2017年6月7日开通运营二期工程。线路起于姚家站,途经甘井子区(北部)、沙河口区、甘井子区(南部),贯穿大连北站、华南广场商圈、西安路商圈、星海广场、东北财经大学、大连海事大学、大连高新技术产业园区等区域,止于河口站,大致呈南北走向。线路全长28.34千米,全部为地下线;共设置22座车站,全部为地下车站。截至2023年4月,大连地铁1号线日最高客运量为2023年4月30日的38.86万人次。

关键词： 斜拉桥   钢箱梁   全场景智能化   智能控制   智能纠偏   智能监测   顶推施工  

摘要： 南沙至中山高速公路洪奇门特大桥主桥为(80.5+222.5+520+222.5+80.5)m双塔双索面半飘浮体系钢箱梁斜拉桥。大桥位于珠三角近海冲积平原滨海区,边跨分别位于洪奇沥水道浅滩区及大堤内侧,钢箱梁采用边跨顶推、中跨悬臂架设的施工方案。考虑钢箱梁顶推距离长、重量大、工期长,为确保施工安全并提高工效,边跨钢箱梁采用智能顶推施工,研发了一套完整的全场景智能化成套技术。将非均匀载荷条件下桥梁顶推智能同步控制技术、基于动态监测数据驱动的桥梁顶推智能纠偏控制技术、基于数字孪生的桥梁顶推施工智能监测与控制系统相结合,使结构状态和设备控制形成联动,50个钢箱梁节段顶推施工平均工效可达3.8 m/h,实现了桥梁顶推施工全过程状态的实时监测、动态可视、预警及智能控制。

关键词： 职业本科   实践教学   技能能力   培养模式  

摘要： 职业本科教育突出职业性、技术性和应用性,培养高水平、高素质一线技术技能人才。职业本科课程教学模式目前还处于试点摸索阶段,探索和完善实践教学体系建设仍然是当前主要任务。本文以江西软件职业技术大学智能控制技术专业建设为口径,通过解构和重构原有的课程体系,构建了“技能能力导向”的实践教学体系,介绍、分析和讨论了“校企合作、实践教学环节、培养模式实践以及实践能力分析”四个核心流程。通过实践教学体系构建,优化课程实践内容和教学方法,全面提高学生技能能力和专业素养,为其未来的职业发展奠定坚实基础。

关键词： 智能控制系统   暖通建设工程   实时监测   优化调控  

摘要： 探讨智能控制系统在暖通建设工程中的实时监测与优化应用。通过综合运用传感器技术、数据采集与处理方法以及优化控制算法与策略,实现对暖通系统运行状态的实时监测和优化调控,提高系统运行效率、降低能源消耗,并为暖通建设工程的智能化发展提供技术支持。基于此,有效地改善了暖通系统的运行效率与稳定性,为智能化暖通建设提供了可行性方案和技术支持。