关键词： 电力项目   信息化系统   提高效率   SSH架构  

摘要： 针对传统电力项目实施过程中存在信息维护不及时、现场管控不到位等问题,与实际业务存在差异,不能有效支撑项目信息化实施,为此,结合实际业务需求,基于SSH架构,设计了电力信息化系统。该系统包含基础管理、采购管理、综合管理、统计报表、问题管理5个功能,有效帮助工作人员掌握项目的工作内容,熟悉业务流程,提高工作效率。结果表明,系统运行安全稳定,满足用户需求,实现了电力项目实施信息化,具有较好的推广价值。

关键词： 测井车   永磁同步电机   鲁棒控制   代价函数   模糊集理论   Riccati方程  

摘要： 测井车在石油勘探过程中起到了至关重要的作用,其中的永磁同步电机是控制测井设备的关键部件。提出一种针对测井车中永磁同步电机的鲁棒控制策略,这种策略基于状态变换技术,通过采用正切函数变换,将永磁同步电机的输出有效地限制在所需的范围内。基于此变换,构建了全新的永磁同步电机动力学模型,并利用模糊集理论处理系统中的参数不确定性。为进一步提高系统性能,采用求解Riccati方程的方式设计控制器,并成功地实现了对永磁同步电机的精确位置控制。在整个控制策略中,引入代价函数,并在其中加入一个正则化项。对代价函数进行优化,采用梯度下降法来调整控制参数,以提高系统的性能指标并降低控制成本。试验结果表明,与目前最常用的控制策略相比,本研究方法在实现高性能、稳定性、可靠性的同时,降低了控制成本,可应用于电驱动装置。

关键词： 带式输送机   功率平衡控制   智能控制系统  

摘要： 带式输送机是煤矿井下物料运输的关键设备,多机驱动可以实现大运量和高运输效率。采用智能控制方法实现功率平衡,可以确保各个驱动电机协同工作,避免由功率分配不均导致的效率低下。基于上述需求,设计了煤矿井下带式输送机多机驱动功率平衡智能控制系统。该系统涵盖了调度层和控制层,通过RS-232接口和CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线实现数据传输和电机速度控制。通过对电机功率的监测与采集,设计开环控制及应用自适应参数调整模型,系统实现了在最大负载条件下变频器的稳定运行工作,输出电压和电流维持在额定值附近,证实了系统良好的稳定性和可靠性。

关键词： 配电站房   防凝露除湿   远红外加热   智能控制  

摘要： 为有效解决当前配电站房防凝露问题,本文将基于智能控制视角设计一套远红外加热技术,文章详细介绍了远红外加热技术在配电站房防凝露除湿治理中的应用方案,并通过案例分析法,以某配电站的实际应用情况展开分析,总结远红外加热技术的可行性,最后对远红外加热的未来发展进行展望。最终案例实践结果显示,经过该技术的支持,整个配电站房内的相对湿度被控制在50%以下,取得了预期效果,证明该设计方案具有推广价值。

关键词： 余热回收   能源梯级利用   减少碳排放  

摘要： 数据中心IT设备每年产生大量废热排放至空气中,如何将这部分热量变废为宝,实现能源的梯级利用具有重要的研究价值。本文提出一种数据中心余热回收系统,利用数据中心的空调冷冻水作为热源,为附近办公楼供暖,并通过供热系统智能控制,实现热量的精准匹配,按需供应。通过余热回收利用,办公园区每年节省大量天然气,降低碳排放,对建设综合科技园区发展具有重要推进作用。

关键词： 智能控制   变电运维   远程操控系统  

摘要： 阐述变电运维智能化远程管理系统的特点、智能化体系结构。探讨智能技术的应用,介绍信息保障体系的标准、远程智能操控系统应用、智能化二次系统技术的应用、智能变电站的巡视检查。

关键词： 自适应控制   模糊控制   末端柔顺   穴位按摩   力跟踪  

摘要： 针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗控制算法的基础上引入模糊控制器以调节阻抗参数,使机械臂在精确跟踪轨迹和期望力的基础上,动态性能得到进一步提高。仿真实验结果表明:该算法优化了机械臂在阻抗控制模式下末端力的跟踪精度,提高了系统的鲁棒性和稳定性,进而提升了机械臂完成穴位按摩工作的效果。

关键词： 自适应控制   粉碎机   模糊控制   PID控制   速度环控制   位置控制  

摘要： 为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控制。结果表明,模糊PID控制算法对粉碎机速度和位置控制的超调量分别为4.20%和0.13%,调节时间分别为0.21 s和0.02 s、平均跟随误差分别为0.02 mm和0.01 r/min;相较于PID控制、模糊滑模控制、模糊自抗干扰控制算法,模糊PID控制算法具有更低的超调量,更短的调节时间和更小的平均跟随误差。由此得出,模糊PID控制方法可实现更优异的粉碎机自适应控制,且具有一定的实际应用价值。

关键词： 四旋翼飞行器UAV   二阶滑模控制   鲁棒控制   跟踪控制  

摘要： 在电力系统中,中低压架空线路的装拆接地线是一个关键但具有挑战性的任务,传统人工操作存在较高的安全风险和效率低下的问题。无人机技术的应用显著提高了这一过程的安全性和效率。为保证无人机具备极高的姿态稳定性和精确的控制能力。本文提出了基于二阶滑模控制的四旋翼无人机姿态控制算法。使用二阶滑模控制方法为小型四旋翼无人机(UAV)设计鲁棒的飞行控制器。由于四旋翼无人机UAV的欠驱动特性,飞控可以使四旋翼飞行器移动三个位置并将偏航角调整到所需值,并稳定俯仰角和横滚角。该飞行控制器旨在为四旋翼无人机提供针对模型参数不确定性的鲁棒位置和姿态跟踪控制。仿真表明,所设计的控制器能够稳定地控制四旋翼无人机。

关键词： 定量   水分   数学模型   解耦控制   前馈神经网络  

摘要： 为充分应对造纸过程定量水分的非线性、时变性、强耦合性,实现造纸过程定量水分智能控制系统的解耦与控制,以前馈神经网络为载体,提出了定量水分模糊逻辑智能控制系统,通过飞升曲线法简化构建了智能控制数学模型,并以模糊神经网络控制器为载体,耦合生成了神经网络控制算法,在此基础上,仿真分析了造纸过程定量水分智能控制系统。结果发现,基于数学模型与神经网络控制算法的造纸过程定量水分智能控制系统拥有良好动态性能与稳态性能,响应速度快,且无超调,无振荡,可于造纸工业领域广泛推广应用。