关键词： 人工智能   机器学习   深度学习   机电一体化   智能控制   智能制造  

摘要： 当前,人工智能技术在机电行业得到广泛应用,为实现机电设备与控制系统的深度融合提供了可能。本文介绍了人工智能在机电一体化中的核心技术、基础作用和实际应用。核心技术包括机器学习算法、深度学习技术和自然语言处理,可以实现设备状态监测、图像识别、语音识别、控制指令解析等功能。基础作用包括优化决策、增强系统自适应性和提升故障检测能力。实际应用有智能控制系统、自动化生产线管理和智能制造。

关键词： 数据中心   冷却系统   节能   自然冷却   智能控制  

摘要： 本文重点针对中小型存量数据中心的高能耗问题,进行调研和分析,首先进行能耗问题诊断,造成高能耗的主要因素为冷却系统架构、湿度控制、低外温下设计和运行、自然冷能利用以及长期运行性能衰减;其次从压缩机和换热器等核心部件,并从室内末端、冷水机组系统、直膨系统、输配系统等系统架构方面探讨系统能效提升方案,然后从湿度控制技术、自然冷却技术、蒸发冷却技术、智能控制技术等方面探讨了节能改造技术方案,为存量数据中心节能改造提供参考。

关键词： 通信电源系统   智能控制单元   实时性   可靠性  

摘要： 文章采用新型高性能TMS320F2812作为核心处理器,结合基于优先级调度的嵌入式操作系统、任务优先级的合理分配以及基于复杂可编程逻辑器件(Complex Programming Logic Device,CPLD)的关合控制与命令执行,设计了一套具有高实时性和可靠性的智能控制单元。该设计在通信电源系统中表现出显著的性能优势,具有广泛的应用前景。

关键词： STM32   最小系统板   RS485   智能断路器   本地控制  

摘要： 针对防爆智能断路器,基于STM32F103C8T6芯片作为运算控制器,论述了可用于任意协议的智能断路器并进行本地控制的实现方法。

关键词： 自适应迭代学习控制   长行程混联机器人   神经网络   随机初始误差   状态约束  

摘要： 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。

关键词： 迭代学习控制   2R1T并联机器人   滑模控制   自适应控制  

摘要： 针对具有两转一移自由度的并联机器人的重复性加工轨迹跟踪精度问题,提出了一种滑模-自适应-迭代学习控制方案。具体而言,采用迭代学习控制来提高轨迹控制的精度,引入滑模控制来增强控制系统的鲁棒性,并采用自适应控制来处理系统内在的不确定性,降低了滑模控制中切换项引起的振荡问题。进一步,通过Bellman-Gronwall定理与λ范数证明了控制系统的收敛性。通过设计类李雅普诺夫函数证明了控制系统的稳定性。最后,进行控制方案的数值仿真以及真机实验,验证了所提出的控制方案能够有效提升两转一移类并联机构的控制精度以及系统鲁棒性。在该控制算法下,并联机器人关节空间的平均误差、最大误差及标准差相比于PD控制方法降低了59.5%、55.1%和60.1%。

关键词： 水轮发电机组   调节系统   H_(2)/H_(∞)控制   线性矩阵不等式(LMI)  

摘要： 针对含有非线性与不确定性水电机组调节系统,本文提出并设计了基于粒子群与引力搜索混合算法(PSOGSA)的非线性鲁棒H2/H∞控制策略对其进行控制。首先,建立了水电机组调节系统整体精细化模型,其中水轮机模型采用BP神经网络描述予以描述。然后,采用输出反馈线性化理论以及线性矩阵不等式(LMI)设计非线性鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器,以确保系统在存在扰动情况下具有良好的鲁棒H_(2)/H_(∞)性能。此外,为了使控制器的控制性能最优化,通过PSOGSA算法对控制器加权函数参数进行寻优操作。最后,通过仿真表明,本文提出的基于PSOGSA的非线性鲁棒H_(2)/H_(∞)控制策略在提高水电机组调节系统的稳定性以及抗干扰能力上具有优势,也为实际水电机组控制应用提供一种有效的参考方案。

关键词： 监控系统   监控标准划分   监控等级划分   智能控制   故障预测  

摘要： 燃气是易燃、易爆的危险品,燃气系统的安全运行关系到社会生产和人民生命财产的安全,通过融合信息化和互联网技术赋能民用机场燃气系统监控保持其稳定、高效的发展,提高技术性和安全性至关重要。燃气系统是由各级管道、调压设施组成的多级管网,调压设施是管网中关键的运行节点,明确调压设施监控的需求是建设燃气系统监控的根本问题。

关键词： 小天体着陆   柔性着陆器   深度强化学习   姿轨耦合控制  

摘要： 针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。

关键词： 选煤厂   脉冲连续排料式干扰床分选机   排料干扰器   专家系统  

摘要： 针对传统干扰床分选机经常出现堵孔、壁侧积料、尾矿排料不连续等问题,提出了改进其机械结构的优化方案,增加了强制排料干扰器,并针对改进后的干扰床设计了智能控制系统;采用专家系统分析得出密度设定值和流量设定值,并采用PID闭环控制与触摸屏结合的可视化控制,实现了干扰床分选机的智能控制,提高了分选效果,降低了选煤厂人工成本。