关键词： 产教融合   利益相关者理论   产教融合实训平台   现场工程师   港口机械   自动化码头  

摘要： “产教融合”概念自2013年起,正式进入我国职业教育语言体系,国内大量学者着手“产教融合”方面的理论性研究,切实地推进了我国职业教育的发展。但相关院校在推进“产教融合”的过程中,面临企业积极性不高、产教融合深度不够等问题。而构建产教融合育人平台是解决上述问题的重要路径。因此以港口机械与智能控制专业为研究对象,结合港口行业产业链、技术链、人才链3个维度,阐述了以专业为起点的产教融合育人平台构建思路、构建产教融合育人平台过程中的具体实践做法。从而从实证的角度为其他院校深入推进“产教融合”提供有益的参考。

关键词： PSO-SVM   矿山装载车钻机   模糊自适应控制  

摘要： 针对矿山装载车钻机的钻压控制精度低的问题,设计了模糊比例-积分-微分控制器。同时针对钻进地层的识别问题,引入了支持向量机与粒子群优化算法相结合的方法进行地层识别模型的构建,以实现后续的钻压控制。结果显示,论文构建的岩层判别模型的识别准确率高达95.84%,且控制器的响应速度明显更快,适应性更强。说明论文所提策略在矿山装载车钻机的控制中具有显著优势,有利于钻探作业的效率提升及质量保证。

关键词： 公路隧道   隧道顺光照明   智能控制   照明节能   安全   LED灯  

摘要： 为改善照明环境并实现照明节能,本文研究了天鹿园隧道的照明设计项目,并根据天鹿园隧道改造前照明环境情况与改造工程实际情况确立了该隧道的照明改造策略。从隧道照明设计、照明控制、顺光LED照明灯具的设置选用方面,对照明节能的方案措施进行了详尽的阐述。照明实测效果满足相关行业标准的要求。基于照明实测数据,验证了改造后隧道照明质量的提升效果,并通过分析对比该隧道改造前后安全和节能效果的变化,得出了适用隧道照明改造设计的节能方法。

关键词： 有限时间控制   非光滑控制   线性控制   性能对比   参数选取  

摘要： 相比于无幂函数的传统线性控制方法,有限时间控制器(finite-time controller, FTC)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.以一阶系统为例,定性且定量地对FTC和线性控制器(linear controller, LC)性能进行较为全面的对比,共得出11个相关定理,重点研究如何选取FTC的控制参数,以获得比LC更优的控制性能.具体内容为:考虑一阶标称系统和受扰动系统,设定一系列能反映控制性能的评价指标,如最大控制量、能量消耗、收敛速度、稳态精度以及抗干扰能力等;相比于已给定的LC,通过计算求出每个指标所对应的FTC参数,并证明存在合适的参数范围使FTC在评价指标的约束下具有更优的控制性能;证明在同一评价指标约束下,相比于FTC,不存在具有更优性能的LC.该研究可为FTC优于LC提供理论支撑,也为如何选取或优化FTC参数提供理论依据.

关键词： 水面无人艇   事件触发   容错控制   无模型控制   输入饱和   滑膜控制   轨迹跟踪控制   自适应控制  

摘要： 针对外界未知扰动、无人艇模型动态参数无法获取、推进器饱和及故障水面无人艇轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于事件触发的水面无人艇无模型饱和容错控制方法。利用无模型参数滑模控制结构,使参数误差收敛至残差集。该方法对参数变化具有良好的鲁棒性能。控制器中引入饱和函数及容错方法来补偿由于执行机构故障和饱和所产生的推力损失。为节约有限的通信资源和系统能量,在执行机构和控制器之间部署事件触发机制,采用事件触发通讯机制产生分段控制信号,降低执行机构的更新频率。仿真结果表明所提出基于事件触发的饱和容错方法能够使跟踪误差和速度误差收敛至可容许范围内,证明所提算法的优越性和可靠性。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787122458971

摘要： 本书详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈配置与集成的具体实施过程。

关键词： 建筑空调制冷   高效机房   绿色低碳   建筑节能   智能控制  

摘要： 高效机房是公共建筑中重要的供冷设施,涉及系统广,控制复杂,给能源消耗和运行控制带来了挑战,需要新的智能化控制策略来优化机房的能效和性能.本文从双碳的角度出发,分析了高效机房的核心要素和优化设计流程.同时介绍了多种智能控制策略在高效机房的应用和智能控制的优化方法,供设计和运维管理的同行参考.

关键词： 并网变流器   灵活性评估   熵权法   自适应控制  

摘要： 为实现新能源发电系统的高效稳定运行，其并网变流器具有应对源侧与网侧变化的适应能力是尤为关键的。而这种适应能力可以通过灵活性进行表征，因此科学评估出并网变流器在不同工况下的灵活性水平至关重要。本文提出将熵权法应用于并网变流器的灵活性评估，初探并网变流器灵活性评估体系，以考虑小信号稳定性与暂态稳定性的有功与无功出力为灵活性指标。基于实际应用的大功率并网变流器，分析其在不同的电网状况、控制策略以及过流能力下的灵活性指标数据，从而科学评估并网变流器的灵活性水平，揭示了采用单一控制算法的并网变流器灵活性不足问题，为设计自适应控制的灵活并网变流器提供理论依据。

关键词： 分布式光伏   配电网   集群划分   鲁棒优化   电压无功控制  

摘要： 针对分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电网电压越限频繁和集中优化调度困难的问题，本文考虑配电网可调无功资源配置情况，提出一种基于集群划分的配电网两阶段鲁棒电压无功控制策略。首先，计及节点可调无功容量构建综合电气距离模块度指标，设计保证节点间物理连通约束的遗传算法适应度函数，完成对配电网的集群划分；并以各集群电压偏差为指标制定配电网集群无功调压策略；然后，以配电网网损及主网购电成本为目标函数，构建随机加权鲁棒集，建立多时间尺度下二阶锥鲁棒集群无功调压模型，并基于强对偶理论和列与约束生成算法对模型进行转化和求解；最后，在IEEE 33节点配电网进行了仿真，结果表明，所提集群无功调压策略能够有效消除节点电压越限，减少受控设备数量，提高求解效率。

关键词： 障碍李雅普诺夫函数   全状态约束   有界扰动   自适应神经网络  

摘要： 针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题，本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数，提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束、速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计中引入时变类比例积分（PD）项，加快了系统的响应速度。考虑并抑制机械臂末端搬运物体而未固定好的有界扰动，采用自适应神经网络来处理机械臂系统的不确定性，即使在外部扰动和未知动态下也能保证满足预定义的状态约束。引入摩尔-彭罗斯逆并基于李雅普诺夫理论证明闭环系统信号最终有界。对比仿真结果表明了本方法响应速度快、跟踪误差小、全状态约束的优越性。在Franka Emika Panda机器人上实验结果验证了本方法的有效性。