关键词： 新能源汽车   横摆角速度   无静差跟踪   鲁棒控制   内模原理  

摘要： 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响，当状态发生较大变化时，如果未能及时适应，就可能导致横摆角速度跟踪不准确，影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此，提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制，首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹，然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化，最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制，以更好地适应车辆行驶状态的变化，并基于控制条件，采用极点配置和待定系数法求解系统控制量，实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明，所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差，且在行驶状态发生连续变化下，横摆角速度结果与理想结果接近，具有较好的鲁棒性，能及时适应行驶状态的变化。

关键词： 给水厂   智能控制   应用场景   需求分析   价值分析  

摘要： 智慧水务系统的智慧程度和价值体现是城镇供水行业在数字化转型过程中面临的困惑。以当前较能体现智慧水平的智能控制为例,全面分析了给水厂全流程工艺环节的智能控制需求及价值,认为智能控制的价值更多体现在保障供水安全、优质方面,节能降耗带来的水厂单位经营成本下降比例理论高值范围仅为4.5%～7.5%;尽管成本降低的比例并不高,但考虑给水厂规模效应,仍可产生较为明显的经济收益。建议给水厂可优先实施智能加药控制、智能消毒控制、智能泵送控制和智能膜系统控制,选择性实施智能排泥控制、智能反冲控制、智能污泥脱水控制等。

关键词： 非脆弱理论   航天器控制   线性矩阵不等式   增益摄动   鲁棒控制  

摘要： 随着航天工程的逐步实施，航天器正朝着高速、大尺度、多功能的大型化和复杂化方向发展，强鲁棒非脆弱高精高稳控制技术是保证航天器在复杂太空环境下正常运行并成功实施空间任务的有效保障。本文梳理了非脆弱控制理论的起源及发展，进而总结了基于线性矩阵不等式（linear matrix inequalities, LMIs）方法的鲁棒非脆弱控制器在航天器轨道及姿态控制中的应用，在考虑加法式摄动和乘法式摄动的条件下，进一步地说明了非脆弱状态反馈控制器、输出反馈控制器、干扰观测器及中间状态观测器的设计方法，并对未来航天器非脆弱控制方法的发展与应用提出了展望，为航天器鲁棒非脆弱控制方法的研究探索提供思考，以满足日益复杂的航天器高精高稳控制任务需求。

关键词： 电静液作动器   神经网络控制   流量脉动   前馈补偿  

摘要： 流量脉动是柱塞泵的固有属性，理论而言其是由多个柱塞往复运动所产生，但在实际运行中柱塞在缸孔密封容腔内的一次次挤压和排放油液会积存残余压力，并伴随着泄漏等非线性不确定性，致使实际流量脉动与理论流量脉动之间存在偏差。现有电静液作动器(Electro-hydrostatic actuation，EHA)非线性控制方法研究中，通常对流量脉动进行线性处理并前馈补偿，忽视了泵流量脉动的非线性特征以及偏差效应，进而扩大了匹配不确定性的上界，致使控制器增益系数增大引起噪声放大，限制了电静液作动器系统控制精度的提升。为追求更高的控制精度，提出了一种基于流量脉动补偿的电静液作动器神经网络控制方法。首先建立理论流量脉动的非线性范式模型用于前馈补偿，随后通过双通道神经网络实时逼近执行器的摩擦及第二通道干扰、理论与实际流量脉动的残差及第三通道干扰。试验结果表明，所提出的基于流量脉动补偿的电静液作动器神经网络控制和另外两种控制方法相比，跟踪精度提升了65%以上，在降低控制器增益和调参难度的同时，获得了更加优异的控制性能。

关键词： 航空发动机   发动机控制   北斗短报文通信   鲁棒控制算法  

摘要： 针对大气湍流对航空发动机造成的扰动影响和安全性问题，提出了一种基于北斗通信的湍流区航空发动机鲁棒控制算法。首先基于北斗卫星导航系统对前机测量得到的湍流区物理信息进行通信，设计报文内容及编码，建立信息发送判定逻辑。根据报文信息实现控制器参数的自适应调节，形成航空发动机自适应高增益鲁棒控制算法。为验证所提出方法的有效性，针对DGEN380型发动机进行仿真，仿真结果表明，提出的控制算法相比传统的PI控制算法在抗扰能力上有所提升，可以使航空发动机高、低压转子转速处于设计的偏差量内，具有良好的抗扰效果。

关键词： 电力开关柜   智能控制器   硬件设计   软件设计  

摘要： 本文对电力开关柜智能控制器的设计与应用进行了研究,对智能控制器的功能需求、硬件设计以及软件实现的关键技术进行了探讨,介绍了智能控制器在电力开关柜中的实际应用,特别是在故障诊断和保护控制方面的作用.针对智能控制器在应用过程中遇到的通信稳定性、环境适应性和功耗优化等技术挑战,本文提出了相应的解决方案,旨在为电力开关柜智能化的发展提供技术支持,提升其在实际应用中的可靠性和稳定性.

关键词： 自适应循环发动机   无模型自适应控制   推力保持   优化控制   多变量控制  

摘要： 自适应循环发动机（ACE）通过改变部件的几何形状来改变发动机内部的热力循环，可以满足不同飞行条件下对动力的不同要求。然而由于ACE涵道几何调节参数多，参数之间耦合复杂，即使在单一模式下也具有很强的非线性特征，建立高精度的ACE模型，并基于此进行多变量控制器设计难度很大。无模型自适应控制（MFAC）算法无需被控对象的精确模型，仅通过对其输入/输出（I/O）数据进行动态线性化就可以实现控制器的设计，计算负担小且鲁棒性较强。本文以某型自适应循环发动机为研究对象，设计了针对ACE单一模式的多变量无模型自适应控制策略，并通过引入积分环节，减小被控制量的响应波动并改善其动态性能。进一步地，针对ACE的推力保持控制问题，本文分别采用人工蜂群（ABC）优化算法和PID-线性规划（PID-LP）综合优化算法设计外环指令修正回路，搭建双环多变量控制系统，以在实现发动机推力保持的同时，控制涡轮温度和压气机喘振裕度不超过限制边界。最后，基于本文所设计的控制结构及策略，面向工程应用开展了硬件在回路仿真试验。仿真结果表明，本文提出的基于改进的MFAC双环推力控制结构能够使发动机获得良好的稳态和动态控制性能，且在气路部件性能退化条件下，能实现安全限制范围内的推力保持，从而更好地发挥发动机的性能，延长发动机使用寿命，具有工程应用价值。

关键词： 模型辨识   参数优化   先进控制   氢氟化系统  

摘要： 针对铀纯化转化生产中非线性、大迟延、多变量耦合程度高的氢氟化系统生产流程，采用递推最小二乘辨识算法，建立氢氟化系统中相关被控对象的数学模型，进而优化控制系统相关参数。通过对比采用了模型辨识的先进控制系统与原控制系统的仿真结果，验证了模型辨识在先进控制中的重要性、优越性、可行性，对改善复杂系统的控制效果具有重要意义。

关键词： 交直流混合微电网   模糊控制   虚拟同步发电机   互联变换器   参数自适应  

摘要： 对于弱电网条件下的交直流混合微电网，存在交流子网缺少惯性和母线频率易突变等问题，研究改善微电网动态性能的互联变换器控制策略。为提高系统惯性，在功率控制的基础上，引入虚拟同步发电机（VSG）技术，给出了互联变换器VSG控制结构。为增强参数的适应性，在分析同步发电机惯性特性和阻尼特性对系统动态性能影响的基础上，采用模糊控制技术，给出了互联变换器基于模糊控制的VSG参数自适应控制策略。仿真结果表明，该控制策略可使混合微电网在调度模式下响应功率指令时，功率和频率响应更快，超调更小，性能更优。

关键词： 单相锁相环   非线性控制   李雅普诺夫稳定性定理   二阶广义积分器  

摘要： 单相锁相环被广泛应用于电力系统等相关领域，目前传统的单相锁相环算法存在计算量大、计算方法复杂等问题，并且在输入信号频率变化明显的场合使用效果会受到影响。针对这些问题提出了一种基于正弦跟踪非线性控制的单相锁相环，采用基于李雅普诺夫稳定性的设计方法，实现了输入信号频率变化时锁相环的全局收敛。在PSIM中搭建该新型锁相环的仿真模型，并将所提方法与基于二阶广义积分器的传统单相锁相环的应用效果进行比较，利用TMS320F28069数字信号处理器进行了实验验证。仿真和实验表明，该算法能改善传统二阶广义积分器在频率突变场合下输出精度变差的问题，且算法简单、响应迅速。