关键词： 船舶   操舵装置   容错   可靠性   运动控制   自适应控制系统   推进器故障  

摘要： [目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件下尽量减小推力偏差,并在自适应更新律中引入微分项,以抑制自适应过程中的推力抖振现象;然后,将未处理的控制分配误差作为系统的广义干扰,设计修正型扩张状态观测器对包含其在内的系统集总扰动进行在线估计并在控制律中进行补偿;最后,对闭环控制系统误差有界性进行证明。[结果]以自研的过驱动船舶实验样机为对象进行的仿真与模型实验结果表明,所提方法在推进器发生故障时能显著降低作业误差,使系统更快地恢复至稳定状态,并有效地改善系统的抖振现象。[结论]综上所述,所提方法能够有效应对过驱动船舶推进器失效故障,提升船舶在作业时的容错能力,对提高过驱动船舶的安全性与可靠性具有重要意义。

关键词： 绿色建筑   节能技术   智能控制  

摘要： 绿色建筑设计的核心原则在于充分利用自然资源,减少对环境的破坏,并融合建筑与自然,提升建筑的整体价值。在这一理念指导下,节能技术在绿色建筑设计中发挥着至关重要的作用。水循环利用技术、建筑物光照节能技术、墙体节能技术、高效门窗系统、热桥阻断技术以及外遮阳系统等均被广泛应用,有效降低了建筑的能耗。此外,还包括室内新风系统、屋面雨水系统、屋顶绿化系统、小区智能化系统等其他节能技术,这些技术共同构成了绿色建筑节能技术的完整体系。通过综合运用这些技术,绿色建筑在提升居住舒适度的同时,也实现了对自然资源的最大化利用和环境保护。

关键词： 北京联合大学   应用型大学   智能计算   特殊教育   内部刊物   智能控制   学术前沿   3S技术  

摘要： 《北京联合大学学报》创刊于1987年,1987-1992年为内部刊物,1993年经科技部和国家新闻出版总署批准国内外公开发行,为北京市教育委员会主管、北京联合大学主办的综合性学术理论刊物。学报追踪学术前沿、热点问题,现主要开设的栏目有应用型大学研究、智能控制与智能计算、生命科学与生物技术、地理科学与3S技术、特殊教育、应用技术及专题研究等。

关键词： 电子工程领域   智能   控制技术  

摘要： 智能控制技术是电子工程领域的重要组成部分,通过集成传感器、执行机构、计算机系统等组件,实现了对电子系统的智能化控制。虽然智能控制技术已在多个领域取得了显著成果,但其在电子工程领域中,仍然面临着诸多挑战。基于此,本文将从智能控制技术的基本原理讲起,阐述电子工程中智能控制技术的应用,讲述该技术在电子工程中存在的问题以及应对策略。

关键词： 跟网型   构网型   自同步   双馈风机   鲁棒控制   暂态电动势  

摘要： 在直接并网电压源型逆变器上广泛研究的自同步控制方法难以直接应用于双馈风机,其主要原因是受控的转子侧逆变器电压与并网的定子暂态电动势是通过转子励磁绕组动态耦合的。因此,该文提出一种基于暂态电动势控制的双馈风机鲁棒自同步控制策略。通过转子侧逆变器电压控制暂态电动势,所提自同步控制策略可有效计及风机机械和励磁动态,避免其对闭环控制系统稳定性的不良影响。此外,针对所提自同步控制中的PI参数,该文进一步提出了鲁棒PI参数设计方法,以应对由于风机参数不确定性带来的闭环系统稳定性问题。仿真结果验证了双馈风机在该文所提自同步控制策略下可以有效地向电网提供支撑。同时,仿真结果表明,具有鲁棒PI参数的自同步控制对风机参数的不确定性具有更强的免疫能力,从而提升了双馈风机自同步闭环控制系统在不确定性参数环境下的稳定性。

关键词： 全面智能感知   智能控制   生产运营综合管理平台  

摘要： 以物联网与传感器技术打造底层全面智能感知;利用工业化控制技术与人工智能技术并结合水厂针对性的调控目标需求实现关键工艺环节的智能控制;对采集到的数据进行预处理,结合信息化、大数据技术,围绕总体目标“水质稳定、高效节能”,构建生产运营综合管理平台;实现了水厂事后响应向事前预测的转变模式、应对水质水量扰动、保证出水水质稳定、精细化管理模式提升。

关键词： 地面无人装备   多模智能控制   最优匹配   模式智能切换  

摘要： 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。

关键词： 电子工程   智能控制系统   性能优化  

摘要： 随着智能控制系统在现代工业中的广泛应用,电子工程技术的作用日益重要。现有研究已展示了电子工程技术在提高控制精度和响应速度方面的潜力,但仍存在系统集成复杂、响应速度慢、可靠性低等问题。对此,分析现有控制技术的局限性,探讨智能控制系统在实际工程应用中的挑战。针对这些问题,提出一系列优化策略,包括电子元件和电路的优化设计以及模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法的应用,旨在通过系统性的技术革新显著提升系统性能和稳定性。通过实验验证,展示优化措施在实际应用中的有效性,明确改进的技术路线,为未来智能控制系统的发展提供实践依据和理论支持。

关键词： 地下车站   智能建造   内衬墙   附着式振捣  

摘要： 地下车站现浇混凝土内衬墙的裂缝与渗漏防治一直是地下工程领域的难治问题,而对内衬墙混凝土振捣质量的过程控制则决定了地下车站结构的整体质量。结合附着式振捣器与控制装置,形成了内衬墙附着式振捣智能控制施工技术,在项目现场实际应用后,表观气泡率相较于常规振捣技术降低88.4%~94%,通过超声波检测设备及混凝土断层扫描仪检测,内衬墙的混凝土内部密实度提升约41%,对提升地下车站结构施工质量具有应用意义。

关键词： 智能决策   智能控制   集控室   实时更新   能源集团   大屏幕   内蒙古   智能化  

摘要： 与大多数电厂不同,国家能源集团内蒙古上海庙发电有限公司(以下简称“上海庙电厂”)的集控室旁边还有一间专门的智慧信息室。这间智慧信息室与钢铁、汽车、港口等智能化程度较高的行业企业的智慧中心类似,工作人员面前的大屏幕上,智能监盘、智能控制等模块的信息实时更新并不时弹出智能决策指导。