关键词： 三相交错   超螺旋滑模控制   自抗扰控制   自适应控制  

摘要： 针对三相交错并联Buck变换器工作时受多源干扰进而影响系统均流效果和动态性能的问题，提出一种高阶滑模自抗扰内外环级联控制策略。首先，在电压外环采用超螺旋滑模自抗扰控制，在超螺旋滑模控制器的设计中引入扰动信息，通过扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计和补偿；其次在电流内环引入自适应机制，实现超螺旋滑模切换增益的动态调整。最后采用Lyapunov稳定性理论对提出的级联控制策略进行设计，保证了控制策略的稳定性。实验结果验证了所提控制策略与传统自抗扰控制相比具有更优异的鲁棒性和动态响应性能。

关键词： 智能控制   电力行业   电厂自动化  

摘要： 随着电力技术的不断进步发展,电厂自动化的水平正在不断提高.现阶段,为了满足电力行业的需求,智能控制技术在电厂自动化中得到广泛应用.它不仅有效地提升了系统的智能化水平,还提高了设备的稳定性和安全性,为行业的持续发展奠定了良好的基础.本文将主要阐述智能控制技术中的自动检测和自动保护等技术内容,并分析其在锅炉燃烧、给水控制和温度控制等电厂自动化中的应用,提供相关的技术应用要点,以供相关人员参考.

关键词： 光伏发电   最大功率点跟踪   牛顿拉夫逊优化算法   局部强化学习   变螺旋搜索  

摘要： 针对光伏发电的最大功率点跟踪问题这一当前分布式发电领域的研究热点，提出基于智能优化算法的控制方法。本文探讨的牛顿拉夫逊优化算法主要分为牛顿拉夫逊搜索规则和陷阱避免算子的引入，经过局部强化学习策略和变螺旋搜索策略改进后将其应用于光伏发电最大功率追踪问题。在三种实验环境下进行仿真，每种仿真环境设置了三次参数变化以改变光伏组件的最大发电功率，将改进后的算法与传统以及常见的最大功率控制技术在仿真结果中进行对比。结果表明本控制方法具有较好的全局收敛能力、收敛速度表现和鲁棒性。

关键词： 四旋翼无人机   超螺旋算法   自适应控制   滑模控制   轨迹跟踪  

摘要： 为了提高四旋翼无人机在干扰飞行环境下的轨迹跟踪能力，充分考虑了位置子系统和姿态子系统的动态特性，提出了一种改进的快速自适应超螺旋滑模控制方法。首先，将轨迹跟踪问题转化为位置子系统和姿态子系统的指令跟踪控制问题；其次，为了增强系统的快速性和鲁棒性，并削弱抖振对系统的影响，改进了超螺旋滑模位置和姿态控制器，提高了响应速度和控制精度；再次，针对复合干扰导数上界存在但未知的情况，设计自适应律对控制器参数进行调参；最后，通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性，并通过数值仿真验证了控制器的鲁棒性和轨迹跟踪性能。仿真结果显示，本文所提出的控制方法在抑制系统干扰、提高响应速度方面表现出色，控制参数具有自适应性，并且能够显著提高系统的跟踪精度，实现了对系统轨迹的快速稳定跟踪。

关键词： 空间激光通信   自适应反步控制   鲁棒控制   扰动观测器  

摘要： 为提高空间激光通信平台粗跟踪系统中永磁同步电机的跟踪精度和抗干扰能力，设计了基于改进扰动观测器的鲁棒自适应反步控制器。首先针对外部扰动的不确定性设计了基于扰动观测器的反步控制器，并对扰动观测器进行了改进，取得了较好的效果。然后针对永磁同步电机实际运行过程中内部参数在一定范围内的时变性，设计了基于扰动观测器的自适应反步控制器，明显减小了系统跟踪误差。最后为进一步减小系统运行过程中观测误差等不确定因素的干扰，在自适应反步控制器中增加了鲁棒反馈项，再次提升了系统的跟踪精度。数值仿真结果表明该控制器可以有效减小位置跟踪误差，并且具有良好的抗扰性能。

关键词： 市政道路   提升改造   道路照明   设计优化   智能控制  

摘要： 随着城市道路交通压力持续增加,市政道路提升改造变得必要.本文以市政主路提升改造工程为例,通过精确计算建立精细化模型,运用优化算法确定最优设计参数.优化灯具布置,采用多边形交错式设置,合理设计间距,使用光束分布调整技术,以提高照度均匀度.最后,通过系统的智能化改造,实现精细化和动态化的智能照明控制与管理,大幅提高能效.本文的这些设计优化策略,可为同类道路照明改造项目提供参考.

关键词： 无人机安全降落   水平集方法   控制障碍函数   神经网络控制器  

摘要： 通过结合控制障碍函数与神经网络控制器，提出了一种无人机安全降落控制策略。对控制障碍函数和无人机动力学模型进行了介绍，为后续的算法设计提供了理论基础。通过水平集方法构造控制障碍函数并将其与神经网络控制器相结合，提出了一种在避障和安全降落过程中均能有效保障无人机安全的控制策略。然后对所提出算法进行仿真实验，验证了所提出控制策略在避障和安全降落方面的有效性，展示了无人机在机动能力受限及姿态约束下的安全避障能力。对所提出算法的效果进行总结，并对未来研究的方向进行了展望。

关键词： 无人艇   无模型自适应控制   细菌觅食算法   路径跟随  

摘要： 针对无人艇在路径跟随控制中由于风浪流等环境干扰或自身状态改变，导致路径跟随控制效果下降的问题，提出一种基于改进无模型自适应控制（Improved Model-Free Adaptive Control, IMFAC）算法的改进视线法路径跟随控制器。文章首先针对传统视线法设计了自适应前视圆以减小无人艇转向误差；针对无模型自适应控制算法设计了虚拟输出项以满足算法运行条件，同时利用添加的微分项实现了算法后期的快速收敛；针对无模型自适应算法较多的初始参数利用细菌觅食算法进行了预寻优，进一步保证了控制器的快速性；最后，通过半物理仿真试验以及实际水域实艇试验验证了所涉及算法的抗干扰性和有效性。

关键词： 热转印   薄膜色带张力   动态矩阵控制   自回归滑动平均模型   非线性张力控制  

摘要： 针对热转印系统转印过程中薄膜色带传动张力的波动问题，引入自回归滑动平均（ARMA）模型和动态矩阵控制（DMC）方法以实现张力的非线性控制。首先，通过研究热转印色带传动系统组成，建立了色带张力的动态模型。然后，结合DMC原理，制定了色带张力的预测控制方案。通过分析张力干扰来源，引入了ARMA模型对张力扰动进行非线性预测。仿真对比传统PID、模糊PID与ARMA-DMC方法的控制性能效果，可知结合ARMA模型的DMC非线性色带张力控制方法具有更好的稳定性，在响应时间和抗干扰方面更具优势。最后，在样机上进行非线性预测控制实验，验证了理论分析的正确性，可为后续的实际工程应用提供参考。