关键词： 公路隧道   铣挖法   智能控制   BIM技术   数字孪生技术  

摘要： 为解决传统隧道铣挖法存在的截割作业工作环境恶劣、安全风险高、成隧质量差等问题,提出一种基于BIM和数字孪生技术深度策划的隧道掘进智能控制开挖方法。首先,通过地面综合物理探测构建隧道三维地质模型,导入隧道结构参数、设备模型、测量控制构件要素,生成基于BIM虚拟隧道掌子面场景;其次,运用BIM和数字孪生技术深度规划掘进机截割作业时截割部运动路径与轨迹,设计自动截割作业控制程序,并进行施工模拟碰撞,以提高模拟运算的准确性。结果表明,该方法解决了隧道铣挖法智能化、自动化施工水平低的问题,实现离机遥控操作自动截割作业;利用局域网和传感技术,解决高粉尘、低照度环境下掘进机截割部运动跟踪定位的难题,实现“人-机-环”全面感知;通过感知系统精确定位,跟踪测量掘进机和截割部的位姿,实现对掘进机的远程监测与控制;通过测控与传感器、计算机技术,能够精确地控制截割头位置,完成掘进断面截割自动成形;通过控制系统精确地控制,截割部运动控制精度达到±20 mm,从而有效提高隧道成形质量。

关键词： 配电系统   智能控制   节能策略  

摘要： 阐述配电系统智能化节能控制的设计原则,分析站控管理层、通讯控制层、现场设备层的智能化节能结构设计。探讨智能化节能控制方法,包括模型构建、目标函数构建、控制算法改进。

关键词： 掘进工作面   自移机尾   纠偏控制   智能控制  

摘要： 针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低、智能控制技术研究不足等问题,研究了自移机尾智能纠偏控制技术。根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征和国家出台的智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化提出的要求,提出了自移机尾跑偏检测和纠偏控制系统的总体设计方案。针对一键自移控制技术、纠偏控制技术、多机联动控制技术进行了软硬件系统设计。通过在哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面应用表明,现场使用情况良好,能够实现自移机尾的纠偏智能控制,为煤矿井下掘进工作面智能化建设提供支撑。

关键词： 物联网技术   射频识别   电子标签   PID控制   楼宇智能控制  

摘要： 当前系统控制效果差,智能化程度低,为此设计基于物联网技术的医院楼宇智能控制系统。物联网模块包括射频识别、网络传感器等单元,选择两种总线进行数据通信,以ARM构架为基础设计控制器芯片,通过对继电反馈PID控制算法实施PID参数求解,实现各种系统运行调度控制,通过智能策略模块,设置各种系统设备的开关状态,并采用在某大型医院作为测试对象,结果表明,所设计系统能够实现送排风系统、电梯系统、消防系统的全面智能控制,可以有效节省医院建筑电力消耗,具有较高的实际应用价值。

关键词： 地下工程   抗浮   智能控制   安全监测  

摘要： 随着地下空间的利用越来越多,地下工程的抗浮问题愈发凸显,地库上浮所产生的破损案例也屡见不鲜。经过分析,大多数抗浮事故发生在建造过程中。将建造过程中地下室抗浮与信息化、智能化相结合,实现建造过程中智能抗浮能力分析和地下水位控制分析,为地下结构施工期间的抗浮安全提供保障。

关键词： 智能控制   机电一体化   应用研究  

摘要： 随着我国工业领域的持续进步,机电一体化技术在推动工业现代化方面扮演了愈发关键的角色。近年来,机电一体化技术经历了显著的发展与提升,特别是随着智能概念的引入与盛行,为工业生产的持续进步提供有力支持.机电一体化系统愈发有利于工业生产的优化与升级。因此,本文旨在深入探讨智能控制技术在机电一体化系统中的应用及其研究。

关键词： 空间机器人   变论域模糊控制   自适应控制   外部干扰   数值仿真  

摘要： 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词： 储能   风储系统   频率稳定性   虚拟同步控制   自适应控制  

摘要： 提出了一种面向风储系统并网点频率稳定性提升的储能自适应虚拟惯性-阻尼控制策略。首先,通过分析推导,在储能控制策略中引入惯量控制参数与阻尼控制参数的调整系数,实现控制参数的自适应调整;其次,通过小信号分析整定,给出惯量控制参数与阻尼控制参数的取值范围;最后,基于所搭建的风储联合系统,对本文所提控制方法面对不同类型故障时的有效性进行了验证。结果证明,相比于传统虚拟同步控制方法,本文所提方法能够显著提升并网点频率稳定性,并且实现惯性和阻尼的自适应平滑调节。

关键词： 预测函数控制   非线性控制   随机NARMAX模型   可变基函数   直接极小化指标函数优化算法  

摘要： 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。

关键词： 东北财经大学   大连海事大学   商圈   巡检系统   智能控制器   示范应用   二期工程   线路全长  

摘要： 1项目介绍本项目为边缘智能控制系统在城市轨道交通行业的产业化落地示范应用,对大连地铁1号线大连北站进行升级改造,通过1套边缘智能控制系统实现4个相邻变电所的智能化、无人化巡检功能。大连地铁1号线,于2015年10月30日开通运营一期工程,2017年6月7日开通运营二期工程。线路起于姚家站,途经甘井子区(北部)、沙河口区、甘井子区(南部),贯穿大连北站、华南广场商圈、西安路商圈、星海广场、东北财经大学、大连海事大学、大连高新技术产业园区等区域,止于河口站,大致呈南北走向。线路全长28.34千米,全部为地下线;共设置22座车站,全部为地下车站。截至2023年4月,大连地铁1号线日最高客运量为2023年4月30日的38.86万人次。