关键词： 自适应控制   粉碎机   模糊控制   PID控制   速度环控制   位置控制  

摘要： 为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控制。结果表明,模糊PID控制算法对粉碎机速度和位置控制的超调量分别为4.20%和0.13%,调节时间分别为0.21 s和0.02 s、平均跟随误差分别为0.02 mm和0.01 r/min;相较于PID控制、模糊滑模控制、模糊自抗干扰控制算法,模糊PID控制算法具有更低的超调量,更短的调节时间和更小的平均跟随误差。由此得出,模糊PID控制方法可实现更优异的粉碎机自适应控制,且具有一定的实际应用价值。

关键词： 四旋翼飞行器UAV   二阶滑模控制   鲁棒控制   跟踪控制  

摘要： 在电力系统中,中低压架空线路的装拆接地线是一个关键但具有挑战性的任务,传统人工操作存在较高的安全风险和效率低下的问题。无人机技术的应用显著提高了这一过程的安全性和效率。为保证无人机具备极高的姿态稳定性和精确的控制能力。本文提出了基于二阶滑模控制的四旋翼无人机姿态控制算法。使用二阶滑模控制方法为小型四旋翼无人机(UAV)设计鲁棒的飞行控制器。由于四旋翼无人机UAV的欠驱动特性,飞控可以使四旋翼飞行器移动三个位置并将偏航角调整到所需值,并稳定俯仰角和横滚角。该飞行控制器旨在为四旋翼无人机提供针对模型参数不确定性的鲁棒位置和姿态跟踪控制。仿真表明,所设计的控制器能够稳定地控制四旋翼无人机。

关键词： 智能控制技术   煤矿输送   机械优化设计  

摘要： 随着工业化进程的不断推进,煤矿作为重要的能源资源之一,在全球能源结构中不可或缺,同时煤矿生产所带来的环境污染和安全隐患也备受关注。为了提高煤矿生产效率,保障生产安全,减少环境污染,智能控制技术在煤矿输送提升机械领域得到了广泛应用。文章旨在探讨如何通过智能控制技术,对煤矿输送提升机械进行优化设计,以提高其运行效率,降低能耗,增强安全性和可靠性。

关键词： 定量   水分   数学模型   解耦控制   前馈神经网络  

摘要： 为充分应对造纸过程定量水分的非线性、时变性、强耦合性,实现造纸过程定量水分智能控制系统的解耦与控制,以前馈神经网络为载体,提出了定量水分模糊逻辑智能控制系统,通过飞升曲线法简化构建了智能控制数学模型,并以模糊神经网络控制器为载体,耦合生成了神经网络控制算法,在此基础上,仿真分析了造纸过程定量水分智能控制系统。结果发现,基于数学模型与神经网络控制算法的造纸过程定量水分智能控制系统拥有良好动态性能与稳态性能,响应速度快,且无超调,无振荡,可于造纸工业领域广泛推广应用。

关键词： 非线性系统   非严格反馈系统   未建模动态   输入时滞   预设性能   自适应控制   动态面控制   有限时间稳定  

摘要： 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.

关键词： 铁路货车   制动率   智能控制  

摘要： 针对现有铁路货车空重车自动调整装置精度低、空车和重车之间制动率差异大、列车纵向冲动大、轮轨磨耗严重及故障定位难等一系列问题,提出一种智能化、精确化制动率控制系统。该系统采用控制单元,利用采集的车体下移量控制制动缸压力值,实现对铁路货车空、重车制动率的精准控制,克服传统装置的技术难点;同时,对铁路货车制动数据进行实时采集、传输、可视化,便于故障精准定位及处置。

关键词： 选煤厂智能化   智能控制   智能管理   智能决策分析   智能加药   智能装车  

摘要： 为了实现选煤厂智能控制、智能管理、智能决策分析,逐步做到少人或者无人干预,韩家村选煤厂提出了从基础平台、基础自动化、智能控制、智能管理和智能分析决策等方面进行智能化设计,并进行了智能化改造实践。改造后,该选煤厂实现了生产数据信息实时采集、各个系统数据共享、依托选煤专家知识库,使系统可以自主学习、动态预测;矸石带煤率、药剂用量均下降,不仅提高了生产效率、减少了生产和管理成本,而且降低了工人劳动强度,改善了工作环境等,达到了提质增效、降低成本的目的。

关键词： 非奇异反步终端滑模   四旋翼   幂指数型时变增益趋近   鲁棒控制  

摘要： 针对干扰下的四旋翼姿态系统快速收敛问题,设计了非奇异反步终端滑模姿态控制器。在外部干扰作用下,姿态系统中的误差变量从初始位置起,全局有限时间收敛至平衡点。基于牛顿-欧拉方法建立四旋翼动力学模型。四旋翼系统采用双环控制策略。姿态内环设计幂指数型时变增益趋近的非奇异反步终端滑模控制器,从而避免了传统终端滑模的奇异现象且使得在外部干扰下系统状态有限时间内收敛。仿真中,外部干扰下采用所设计的四旋翼的控制效果和误差收敛速度与反步滑模(BS-SMC)相比得到明显提高。飞行实验中应对外部干扰也具有较好的姿态表现。通过仿真和飞行试验验证所设计的幂指数型时变增益趋近的非奇异反步终端滑模姿态控制方法的鲁棒性。

关键词： 定制化门窗材   分类堆叠   智能化   远程监控   被动式建筑  

摘要： 针对行业内被动式木门窗扇及窗框等集成材根据订单要求完成定长截断、四面刨铣后,需要对尺寸各异的门窗材进行优化分类堆叠的现状设计柔性分类智能远程控制系统。通过Modbus通信协议及多种传感器协同完成现场数据的实时采集,运用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和通信模块将采集的数据上传至云平台,终端用户通过手机App或Web端实时查看系统运行数据及进行远程操控,实现基于物联网的远程监控与报警。结果显示,设计的控制系统尺寸信息采集系统的鲁棒性较高,系统故障率低,同时提高分类堆叠效率。控制系统的设计实现了门窗材定制化分类堆叠的自动化、数据实时采集与传输以及远程监控,为实木加工的智能化与信息化应用提供了技术支撑。