关键词： 监控系统   监控标准划分   监控等级划分   智能控制   故障预测  

摘要： 燃气是易燃、易爆的危险品,燃气系统的安全运行关系到社会生产和人民生命财产的安全,通过融合信息化和互联网技术赋能民用机场燃气系统监控保持其稳定、高效的发展,提高技术性和安全性至关重要。燃气系统是由各级管道、调压设施组成的多级管网,调压设施是管网中关键的运行节点,明确调压设施监控的需求是建设燃气系统监控的根本问题。

关键词： 小天体着陆   柔性着陆器   深度强化学习   姿轨耦合控制  

摘要： 针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。

关键词： 电力大数据   变电站设备   智能控制   运行状态监测  

摘要： 以电力大数据为基础,探讨了在变电站设备中应用智能控制技术的方法与效果。内容上主要涵盖电力大数据的概述,包括定义、特点、采集存储技术;变电站设备智能控制的基本原理和关键技术;电力大数据在变电站设备智能控制中的应用,包括数据分析与预测、设备状态监测与诊断以及控制策略优化与决策支持。

关键词： 选煤厂   脉冲连续排料式干扰床分选机   排料干扰器   专家系统  

摘要： 针对传统干扰床分选机经常出现堵孔、壁侧积料、尾矿排料不连续等问题,提出了改进其机械结构的优化方案,增加了强制排料干扰器,并针对改进后的干扰床设计了智能控制系统;采用专家系统分析得出密度设定值和流量设定值,并采用PID闭环控制与触摸屏结合的可视化控制,实现了干扰床分选机的智能控制,提高了分选效果,降低了选煤厂人工成本。

关键词： 盾构掘进   姿态控制   PID控制   自适应控制   模糊控制   神经网络   智能算法  

摘要： 为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制、模糊控制、基于神经网络的控制和基于智能算法的控制等技术的优劣势及应用场景。基于以上分析,对盾构姿态控制技术的发展方向进行展望。研究发现:1)盾构掘进姿态的影响因素主要包括几何参数、地层参数和盾构掘进参数。2)由于盾构推进系统需要同时完成盾构向前推进和姿态调整等复杂任务,因此该系统的参数对盾构姿态有着很大的影响,是姿态控制的关键因素之一。3)相较于传统PID控制方法,智能控制方法与PID控制的结合可以提高系统的响应速度、精度、适应能力和鲁棒性。4)未来研究可以围绕基于多源数据融合的控制算法、构建数据-机制混合驱动的控制技术以及加强控制技术在实际工程中的实用性等方面展开,实现更精准、更高效的盾构掘进姿态控制。

关键词： 拉力传感器   人体工效学   PID控制   多自由度   尼龙材料   设备设计   运动趋势   线驱动  

摘要： 目的市面上手套式手部康复设备的形式和功能较为单一,具有较大的改进提升空间。区别于传统的刚性外骨骼和纯软体手套设计,本设备采用具有一定柔性的尼龙材料,在保证对手部康复动作精准控制的同时,能够实现连续体变形和良好的人体工效学适应性。方法整体结构方面,基于较为精确的手指解剖构造和尺寸参数,采用了分段式的设计和线驱动方式,将手部各关节和运动单元进行精细化划分。在此基础上,通过线驱动线走线设计和多电机协同布置,使得该设备具备多自由度运动能力,能够实现更为复杂和精确的运动形式,更准确地模拟手部在多个维度和方向上的运动,如大拇指和小指的对展运动等。控制系统方面,通过PID控制保证康复动作控制的准确性,并通过驱动线拉力传感器感受患者的主动运动趋势,引入主动康复的模式,且能对康复效果进行有效量化评估。结果本研究提出的设备具有价格低、易穿戴等优点,为患者提供更全面、高效的康复服务,显著提升了患者的使用体验。结论通过进一步优化和创新多自由度手部康复设备,有望深入探索手部肌骨力学,推动手部康复设备向更精确、更智能、更个性化的方向发展,为康复工作提供更为全面和有效的支持。

关键词： 智能控制   湿膜新风系统   节能  

摘要： 随着信息技术的快速发展,机房能耗问题日益凸显。湿膜新风系统作为一种自然冷却技术,在机房环境中有很大的节能潜力。本文基于群控系统对湿膜新风系统与精密空调系统的联动运行控制进行研究,结合改造案例,分析在新风模式、湿膜模式、混合模式等场景节能效果和实际应用价值,并通过机房节能改造项目验证了其节能效果。智能控制策略可以有效提高湿膜新风系统的节能性能,为机房的节能减排提供了新的解决方案。

关键词： 新型电力系统   脱硝系统   智能控制   NOx  

摘要： 针对机组快速变负荷运行引起燃烧扰动,风煤配比频繁波动,导致锅炉烟气中NOx质量浓度大幅变化的问题,开展适应新型电力系统运行的火电机组脱硝系统控制策略优化。首先,对机组原有逻辑存在的问题进行分析;然后,结合脱硝系统实际运行参数和运行人员调整经验,制定适应新型电力系统的智能脱硝控制策略,从而实现了净烟气出口NOx排放质量浓度实时值均达标,并保证净烟气出口NOx质量浓度波动幅度降低,提高脱硝系统运行的稳定性,最大限度发挥脱硝系统潜力,提高机组自动控制水平,提升调节品质,改善系统对外界的响应性能。

关键词： 电铲   电缆   放线总成   电气与控制   工作原理  

摘要： 针对霍林河南露天煤矿智能电铲作业时电缆移动不方便问题,设计了1种电铲尾线电缆卷放车;介绍了智能控制电铲尾线电缆卷放车的总体结构,以及控制系统的组成和工作原理。在南露天煤矿现场的使用结果表明:该电铲尾线电缆卷放车结构设计合理,操作方便,完全满足南露天煤矿智能电铲的使用要求。

关键词： 空预器排烟温度控制   计算机智能控制   神经网络   模糊逻辑  

摘要： 本文聚焦于空预器排烟温度控制的重要性和现状,探讨计算机智能控制技术在此领域的应用。通过采用神经网络和模糊逻辑等先进的智能控制理论,本研究构建适用于空预器排烟温度控制的智能控制策略。研究发现,这些策略能显著提高控制精度和系统适应性,同时面临数据处理、系统复杂性等挑战。本文不仅总结智能控制方法的优化策略和应对挑战的方法,还对未来智能控制技术在工业应用中的发展趋势进行展望,为相关领域的研究提供理论和实践参考。