关键词： 音圈电机快速反射镜   双轴耦合   系统辨识   H∞鲁棒控制  

摘要： 音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。

关键词： 网络系统   非线性多智能体系统   自适应控制   二分-分量一致  

摘要： 二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题展开研究.首先,针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系,设计有效的自适应牵制控制器;随后,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,导出该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果.

关键词： 物联网技术   智慧农业   传感器   监测与控制  

摘要： 作为农业大国,我国农业产业发展面临诸多挑战,传统农业生产方式的局限性正逐渐显现。传统农业生产方式难以满足日益增长的粮食需求,加之农村劳动力短缺和人工成本不断上升,使得农业生产承受着巨大压力。基于此,智慧农业应运而生。文章旨在阐述智慧农业监测与控制系统的结构和工作原理,将信息和知识作为核心要素,通过互联网、物联网、大数据、人工智能等现代信息技术与农业的跨界融合,实现农业生产全过程的信息感知、智能控制和个性化服务,从而实现农业的数字化、网络化和智能化。

关键词： 果汁饮品   微生物污染   风险评估   智能控制  

摘要： 果汁饮品中微生物污染问题日益受到关注。本文阐述果汁饮品中常见微生物污染类型,分析果汁饮品中微生物污染防治存在的问题,并针对性提出果汁饮品中微生物污染防治对策,旨在为果汁饮品企业提升微生物控制水平、保障产品质量安全提供理论指导和实践参考。

关键词： 电解烟气   智能控制   控制系统   净化效率  

摘要： 针对铝电解烟气净化系统能耗高,排放达标难,劳动强度大等卡脖子问题,配合净化工艺新技术,研发了新型氧化铝料控除渣技术,水平重力溢流分料技术,新鲜循环氧化铝混合下料系统,实现氧化铝物料的自平衡分配;开发了多参数智能控制系统,在对净化系统进行自动监测、数据汇总及自动分析处理的基础上,自动判断系统运行情况,进行自动调整控制,实现了烟气与物料的自平衡分配与均匀混合、高效反应与低阻力分离,在有效提高烟气净化效率的同时,减少了系统能耗,降低了劳动强度。为电解烟气净化系统智能控制系统提供了技术方案。

关键词： 四足机器人   自适应控制   非线性MPC   跟踪误差  

摘要： 四足机器人具有灵活和大负载的优势,能应用于地质勘探,救灾等复杂环境。非线性MPC最近在这一领域显示出了优越的性能,但需要高度精确的模型才能实现其最大性能。未建模的负载,参数不匹配等形式的不确定性会降低系统性能。文章针对四足机器人的非线性MPC中参数不匹配这一问题,提出一种基于L1自适应控制的方式,通过在线辨识模型不确定性并对其进行补偿,使得非线性MPC的性能显著提升。通过试验验证,该方法能很好补偿多种模型不确定性,在大的未知扰动且无需任何增益调整情况下,四足机器人的运动跟踪误差显著降低。

关键词： 四旋翼飞行器   RBF神经网络   鲁棒自适应控制   平滑切换函数   全局一致最终有界  

摘要： 针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。

关键词： 储能   智能控制   空调能耗   能耗优化   设计研究  

摘要： 为了缓解城市用电高峰,文章提出了在城市郊区建设大型空调专用储电系统的设想,该系统一方面可以在平时对郊区的电量进行存储,在高峰段时向市区输送;另一方面配备太阳能板吸收太阳能,增加市区电力供应。在智能空调系统设计方面,文章提出了基于热舒适度和气温大数据的空调智能控制系统,结合决策算法实现对空调能耗的最优设计。

关键词： 风电塔筒   高效卷制   技术升级   智能控制  

摘要： 对现有的风电塔筒钢板高效卷制设备进行分析并提出改进策略,在降低成本、提高效率以及减少设备损坏率等方面施行改良。实践表明,本次改进实践提升了生产能力和产品合格率,降低了维护成本和设备损耗,可以为未来相关领域内的研究提供经验借鉴。

关键词： 智能控制工程   机械电子工程   应用  

摘要： 在全新的信息时代,社会和市场对机械电子工程行业提出了更高的要求。智能控制技术在机械电子工程中的合理应用,能够进一步提高目前机械电子生产的自动化水平及自动控制的精准度,符合现代社会的工业发展要求。据此,本文讨论了智能控制工程在机械电子工程中的实践应用优势,对智能控制工程的具体应用做出了详细分析,并对智能控制工程在机械电子领域的发展前景做出了探讨。