关键词： 智能控制   矿山   机电一体化系统  

摘要： 在信息技术更新迭代速度不断加快背景下,智能控制已逐渐成为现代工业领域的流行趋势。对于矿山机电一体化系统而言,引入智能控制技术,不仅能对矿山机电设备实现全面监控和实时管理,确保设备运行始终处于最佳状态中,还将打破传统生产模式的限制,提高生产自动化和信息化水平。针对矿山机电一体化系统展开分析,深入探析智能控制在矿山机电一体化系统中的优势,并提出智能控制在矿山机电一体化系统生产监控、车辆防撞、交流伺服、采矿作业4个方面的应用要点,以期为相关企业开展工作提供有益参考。

关键词： 多电机协同控制   异构多智能体系统   自适应控制   输出调节  

摘要： 本文设计了针对异构系统的的自适应多电机协同控制算法。利用输出调节理论设计了分布式自适应观测器和控制器,观测参考状态并跟随保持一致,实现了异构多电机协同系统的一致性控制,并进行数值仿真,验证了算法的有效性。

关键词： 氯碱企业   生产装置   蒸发   先进控制  

摘要： APC控制系统能够促进氯碱企业快速实现生产管控一体化,在提升企业盈利能力、提高企业竞争力和保障企业高质量发展等方面发挥重要作用。APC控制系统能够最大限度地保障生产装置长期高效稳定运行,是实现生产装置操作最优化、提高生产效率和提升企业经济效益的必要手段。

关键词： 工业机器人   磨抛系统   磨抛策略   人机交互   智能控制   工艺管理系统   自动化技术   湿式打磨  

摘要： 大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品率,代替了传统的人工磨抛。该系统由FANUC机器人、末端执行系统、磨抛剂供给系统、电气系统和HMI人机交互系统组成,通过工艺参数控制和磨抛轨迹策略控制,能有效保证该机器人磨抛系统的稳定性和加工效率。

关键词： 自动卸货机器人   自适应控制   真空吸盘   PLC控制   视觉识别  

摘要： 随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器人利用相机信息处理装置获取目标物体的基本特征,并能根据集装箱固有特性和真空吸盘气压特性,自动配置卸货机器人真空吸盘数量和吸力大小。本文从机器人的设计架构、运动状态控制设计、卸货控制设计等方面,探讨了自适应货物抓取流程。通过实验验证,该机器人能适用于各种物品装运场景,减少人工干预,降低系统成本和功耗。

关键词： 故障自诊断   机电工程   预警功能   电梯智能控制  

摘要： 本刊2024年12月第6期总第150期P42-45,由常州通奥机电工程有限公司金强撰写的《关于电梯智能控制系统实现故障自诊断和预警功能的研究》一文,存在部分内容遗漏情况,我们对由此给读者带来的不便深表歉意,感谢读者对本刊及该研究的关注与支持。

关键词： 城市隧道   供电方案   电力系统   智能控制  

摘要： 随着城市化的快速推进,城市交通拥堵问题日益突出,城市隧道作为缓解这一问题的有效手段,其供电系统的可靠性与效率至关重要。旨在探究城市隧道供电方案,确保隧道照明、通风和监控系统的稳定运行。探讨了城市隧道供电系统的组成,包括电源系统、配电系统、照明及应急照明系统、监控与控制系统等关键部分。在案例分析中,选取具有代表性的城市隧道供电项目,评估其设计方案的实施效果,提出针对性的改进建议,最后总结了研究成果,并对城市隧道供电方案未来的研究方向进行展望。

关键词： 循环流化床   冷渣器   冷却水回水   精细化智能控制   煤耗率  

摘要： 徐州某燃煤电厂由于循环流化床机组冷渣器回水温度较低,导致6号低压加热器入口温度低于设计值,造成该低压加热器危急疏水直排凝汽器部分工况下水位高频繁解列和冷渣器冷却水量无法有效控制等问题。针对出现的问题,结合实际工况进行研究分析,对冷渣器回水进行了新增电动调节门、更换孔板流量计等优化改造,实现了冷渣器冷却水回水温度、水量等参数的精细化智能控制。

关键词： 水下遥控机器人   海流扰动   命令滤波   径向基函数神经网络  

摘要： 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。

关键词： 液压驱动机器人   自适应控制   状态观测器   阻抗控制  

摘要： 针对液压驱动式机器人控制系统存在未建模动态或随机干扰时,自适应控制的稳定性难以实现的问题,设计一种将多项式非线性扩展状态观测器(PNLESO)和自适应反馈线性化控制(AFLC)相结合的液压驱动单元自适应控制方法(PNLESO-AFLC)。为改善观测器的抖振现象,构建基于多项式·12连续平滑误差函数的PNLESO。通过AFLC补偿PNLESO的观测误差,提高液压驱动单元对参数变化及不同工况下的适应能力。最后,通过对比实验验证了PNLESO-AFLC控制方法的性能。结果表明:与其他两种控制方法相比,PNLESO-AFLC具有更好的控制精度和对不同工况的适应性,能够显著提高液压驱动单元的阻抗控制性能。