关键词： 掘进机   智能控制   远程控制   振动分析  

摘要： 主要研究了掘进机的智能故障诊断系统、振动频谱分析预测系统、远程智能控制系统。采用传感器对液压系统、电机等重要部件进行监控;利用振动传感器对重要机械结构件进行振动频谱分析,展示部件剩余使用寿命;利用无线通信和视频监控系统进行远距离遥控。保证煤炭高效智能化安全开采。

关键词： 刮板输送机   永磁同步电动机   无差拍直接转矩控制   功率平衡   CAN通信  

摘要： 针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器开关序列,进而实现DB-DTFC控制;3个闭环转速给定相互耦合、相互补偿,实现机头机尾多电动机功率平衡;搭建刮板输送机控制系统仿真模型,验证所提控制算法的有效性。结果表明,采用所提控制算法后能提升刮板输送机的动态响应性能和调速精度,可实现多电动机功率平衡,保障刮板输送机安全、连续、平稳运行。

关键词： 共轴高速直升机   非线性小增益   自适应控制   平均驻留时间   切换控制  

摘要： 针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增益高频滤波自适应律,可快速补偿多模式切换的不确定性并降低高频噪声以保证系统的稳态和暂态性能。然后,建立包含不确定项的切换子模型集,结合自适应增益设计平均驻留时间切换控制律,基于小增益定理和Lyapunov稳定性理论证明该闭环系统的控制稳定性,保证共轴高速直升机低速-过渡-高速全模式下的稳定切换控制。最后,通过与现有控制方法的比较,验证了所提出的控制策略的可行性和有效性。

关键词： 智能电网   在线监测技术   智能控制  

摘要： 阐述信息技术与智能控制技术在输变电工程中的应用与优化,包括在智能电网、在线监测技术、人工智能、大数据和云计算中的应用。

关键词： 柔性机器人   模型预测控制   自适应控制   强化学习控制  

摘要： 机器人正在引领“第四次工业革命”,正在成为国家竞争的硬科技,尤其是柔性机器人的发展在医疗保健、物流、环境监测等多个领域,它们具体特殊的柔软性和高度适应性使其能够在复杂动态环境中执行各种任务,本文主要针对磁纳米柔性机器人的高精度和稳定性的问题,分析在不同控制策略下对机器人的影响,主要分析了模型预测控制、自适应控制以及强化学习控制等策略,总结了不同控制策略对机器人的动力学建模的影响。

关键词： 新能源汽车   空调智能控制系统   热泵技术  

摘要： 空调系统是新能源汽车中不可或缺的一部分,对提高乘车舒适性、整车能效具有直接影响。智能控制技术在新能源汽车空调系统中的应用,不仅能提升空调系统的性能,还有助于优化车辆的整体能源管理。该文对新能源汽车空调智能控制系统进行概述,分析新能源汽车空调智能控制系统关键技术,展望新能源汽车空调智能控制系统关键技术发展趋势,以提高新能源汽车空调系统运行效率,为驾乘人员提供更好的驾乘体验。

关键词： 智能化感知   原油蒸馏   在线孪生模型   智能控制   能耗优化  

摘要： 针对原油种类变化导致常减压蒸馏装置操作负荷增大、产品质量波动加剧、装置能耗高等问题,基于工艺机理(包括分馏原理、物料平衡、能量平衡)和大数据开发了蒸馏塔在线工艺孪生模型与原油进料性质实时感知技术。该技术的特点是依据原油蒸馏塔的温度、压力、流量数据推算原料性质,无需安装原料实时分析仪,也无需原油数据库与储罐分析数据的输入。采用科学的验证方法与流程,利用常减压蒸馏装置的生产数据,验证了原料性质推算模型与孪生工艺模型的准确性,并开发了常压蒸馏塔智能优化控制系统。利用生产数据,验证了该系统的可靠性。通过系统优化减少原油切换对产品性质的影响,使常压蒸馏塔塔顶石脑油收率提高0.9%,常二线油收率提高0.8%,装置能耗降低1.43%。

关键词： 刮板输送机   智能控制技术   功能模块  

摘要： 依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮板输送机的运行效率和可靠性,同时减少故障发生率和维护成本。研究成果不仅验证了智能控制技术在刮板输送机领域的应用潜力,也为类似的工业自动化设备提供了宝贵的技术参考和实践经验。

关键词： 精密伺服系统   摩擦力扰动   补偿技术   自适应控制   神经网络  

摘要： 精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的来源及其扰动特性,并综述了现有的补偿技术,进而探讨了预静摩擦模型、自适应控制、模糊逻辑与神经网络等前沿补偿策略。

关键词： 现代建筑   电气照明系统   智能控制   管理技术  

摘要： 随着科技的快速发展和城市化进程的不断加速,现代建筑对电气照明系统的需求日益增长,智能控制与管理技术已成为现代建筑电气照明系统至关重要的部分。文章通过深入探讨现代建筑电气照明系统的智能控制与管理技术,对各种新型智能照明控制技术的介绍与分析,以期为建筑业的可持续发展和科技进步贡献力量。