关键词： 分布式光伏发电项目   集控运行   智能控制  

摘要： 多年来,我国的新能源发电方式越发多样,相关技术日渐成熟,带动了电力领域的工作变革。分布式光伏发电为能源利用的新方式,因为其技术特点、经济与环境效益,在全社会范围内广受关注,在许多地区都有相对成功的应用。分布式光伏发电可提高能源利用率,缓解能源危机,加快能源领域的变革。现阶段分布式光伏发电项目中有关人员需合理采用集控运行管理方式。基于此,本文重点分析了分布式光伏发电集控运行管理策略,以期为同类型项目提供指导与借鉴。

关键词： 喉栓调节发动机   复合控制器   压强控制   非线性控制   时变性  

摘要： 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。

关键词： 采煤机智能化   智能感知   智能控制   智能通信   智能截割   智能滚筒调速   精确定位   规划开采  

摘要： 介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划(ACARP)、澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化(NEMAEQ)等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色;采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作,不断提高工作面设备的生产效率及可靠性,朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术,指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。

关键词： PID控制   神经网络算法   励磁系统   MATLAB仿真  

摘要： 传统PID算法可能在超调以及跟踪给定信号方面无法做到快速响应,但是随着人工智能以及MCU的快速发展,励磁系统可以使用其他更加智能的算法满足同步发电机的要求,从而增加系统稳定性与智能性。提出了一种使用BP神经网络算法优化的PID控制模型,其与传统PID算法相比响应速度更快,同时兼顾传统PID控制在稳定性方面的优势,在励磁系统中可以起到自动优化控制参数的作用。所提出的模型经MATLAB/Simulink仿真验证具有稳定性和更小的超调。

关键词： 锚杆钻机   动态面   自适应控制   跟踪控制  

摘要： 针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸现象的发生,引入一阶动态面滤波器。结合不等式放缩,设计相应控制器和自适应律。利用Lyapunov函数直接法证明闭环系统所有信号一致有界,且系统输出可以跟踪到给定信号,跟踪误差可由设计参数进行调整。最后,通过仿真验证该自适应控制方案的有效性。

关键词： 自适应控制   终端滑模控制   输出约束   量化输入   非线性系统   反演控制  

摘要： 针对一类复杂非线性系统,提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法,用以解决其在输出时变约束及量化输入情形下的轨迹跟踪问题;利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器;构造一种新型的时变约束障碍Lyapunov函数,用于实现对系统的输出误差进行随时间变化的幅值约束;为提高闭环系统的误差收敛速度,提出一种新型的滑模面构造方案.所提控制方法能够保证闭环系统的输出跟踪误差快速收敛到约束边界内,并确保闭环系统所有信号有界.数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词： 力标准装置   伺服控制   智能化  

摘要： 针对100N静重式力标装置的原理和设计特点,需根据不同被校传感器的特点,选择合适的砝码组,并保证稳定可靠地加卸载。因此,为保证装置复现力值的准确性,实现工作的智能化,设计了一种智能控制系统,并进行试验验证。结果表明:该系统能可靠、准确地控制标准装置对不同外形、不同量程传感器提供稳定的标准力值。

关键词： 会展综合体业态   低碳节能技术   能源管理系统   建筑节能   可再生能源   智能控制   水资源管理  

摘要： 本文旨在探讨会展综合体业态中的低碳节能技术研究与应用,以促进其可持续发展。通过文献综述和案例研究,分析了会展综合体业态中的能源消耗情况和环境影响,并提出了一系列低碳节能技术,包括能源管理系统、建筑节能技术、可再生能源应用、智能控制技术、水资源管理等。这些技术的研究与应用将有助于降低会展综合体的能源消耗、减少碳排放,同时提高资源利用效率,实现可持续发展。

关键词： 火电厂   智能控制系统   体系架构   技术要点  

摘要： 在如今生态环保可持续理念深入人心的背景下,火电厂作为主要的电力生产单位,其经营管理面临着新的挑战和要求。文章针对火电厂智能控制系统体系的架构问题及技术要点进行了探究,分析了火电厂智能控制系统的应用价值,对体系架构中监控层、控制层及执行层的基本功能进行了阐述,并探讨了数据采集、运行监测与故障诊断、智能化调度等关键技术的应用要点。

关键词： 非线性系统   未知初始条件   预设性能控制   有限时间控制   有界H_(∞)控制   自适应控制  

摘要： 研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.