关键词： 计算机系统   智能控制   辅助决策系统  

摘要： 阐述基于人工智能技术的供电公司辅助决策系统设计和实现,该系统利用数据采集、模型构建、预测算法和应急响应策略,为供电公司提供实时的电网监测、负荷预测、故障预防和应急处理支持。

关键词： 二维激光告警   卡尔曼算法   FPGA   光电探测  

摘要： 针对二维激光告警系统在极端环境下成像质量差的问题,设计了一种基于卡尔曼算法的自适应控制系统。采用两个InGaAs焦平面阵列探测器分别对来袭激光的角度进行精测和粗测,对卡尔曼算法进行推导优化和仿真验证,同时,基于改进后的卡尔曼算法,通过FPGA实现两个探测器的自适应积分控制,达到系统输出自适应控制的目的。结果显示,精测的卡尔曼预测平均误差为0.56%,粗测的卡尔曼预测平均误差为0.78%,在532 nm的模拟光源照射下,自适应控制系统在极端光强下减少了欠曝和过曝的干扰,在不同光强下光斑大小稳定在55个像素左右。实验表明,自适应控制系统提高了激光告警系统在不同光强下的成像稳定性,对激光告警系统在恶劣环境下工作具有重要意义。

关键词： 运动隔离平台   倒立摆   H∞控制   鲁棒控制  

摘要： 倒立摆系统具有多变量、非线性、强耦合和不确定的特点,常被用来验证控制算法的优劣性。H∞在干扰抑制和鲁棒性上均有较为突出的表现。在对倒立摆控制研究情况和H∞控制理论发展情况进行简单介绍后,围绕一阶回旋式倒立摆的H∞控制进行研究。首先,基于拉格朗日方程对一阶倒立摆进行动力学分析,并近似地得到平衡点附近的线性方程;对倒立摆系统进行分析,得到倒立摆系统是能观能控系统、但平衡点不稳定的结论。其次,简单介绍基于里卡蒂方程的H∞控制器求解方法,并证明该控制器能够保证系统的稳定性。最后,仿真确定加权矩阵各元素和H∞性能指标的大小对系统性能的影响和对电机扭矩的要求,并最终确定一组相对合适的参数进行控制器设计。

关键词： 虚拟同步发电机   光伏   自适应控制  

摘要： 针对光伏微电网频率波动大、稳定性差的问题,设计了一种基于虚拟同步发电机(VSG)控制的光伏混合储能系统协调频率控制策略。首先,利用混合储能功率分配控制策略平抑光伏出力波动;其次根据VSG的虚拟惯量和阻尼系数灵活可控和储能侧蓄电池不能过充过放的特点,提出了一种考虑储能荷电状态(SOC)限制的改进虚拟惯量和阻尼系数自适应控制策略;最后分别通过Matlab/Simulink仿真和半实物仿真实验对所提策略进行了验证。仿真和实验结果表明该策略可提高系统频率响应和功率响应速度,加快系统频率恢复,同时减少储能充放电次数、延长其使用寿命。

关键词： 高速直升机   过渡模态   姿态控制   自适应控制   增量非线性动态逆控制  

摘要： 高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速直升机动力学模型,利用操纵功效分析其舵面操纵特性,设计过渡模态的姿态控制策略。在此基础上,提出一种基于自适应滤波增量非线性动态逆的角速度控制器,快速补偿控制效能矩阵不确定性与角加速度测量/估计误差的不利影响。随之,结合高速直升机共轴双旋翼与尾翼的变权限控制特性,设计基于控制权重系数的增量分配策略,保证过渡模态下直升机操纵模式与固定翼操纵模式的平滑转换。最后,与传统增量非线性动态逆方法进行比较,结果表明,所提出的姿态控制器具有更好的控制性能与鲁棒性。

关键词： 智能控制   电气工程自动化   电网调控  

摘要： 阐述智能技术在电气自动化控制中的应用特点,包括电气设备设计、故障预警、故障排查诊断、电气设备闭环逻辑控制。分析智能技术应用中的问题,提出对应的解决方法。

关键词： 节能   高料位   空压机自动启停   输灰  

摘要： 基于某大型火力发电厂输灰系统的程序控制存在的问题,分析其机组负荷运行时存在变量较大,以及灰斗灰量与输灰系统的关联问题,探讨输灰系统的低压工作原理,给出了智能控制平台配套设备的实施方案,并从灰斗料位控制、仓泵料位控制、单元连锁控制、空压机智能启停等4个方面进行了具体的改造实践。对改造效果进行分析,结果表明,系统通过改造,达到了较为理想的运行效果,经济性、安全性都有所提高。

关键词： 智能控制   自动排水系统   感温电缆   水位监测技术  

摘要： 阐述智能隧道自动排水系统中感温电缆与水位监测技术的融合。通过对数据采集与预处理、数据融合、系统控制方面的分析,实现智能隧道自动排水系统的高效运行,并指出需要改进的技术难点。

关键词： 温室大棚   智能控制   温湿度  

摘要： 农作物的生产受光照、温湿度、CO_(2)浓度和土壤湿度影响,如果仅依靠自然气候种植农作物,减产概率很大,因此设计一个智能温室大棚控制系统非常有必要。它既可以保持适合农作物生长的环境,还不需要过多的人工投入。智能温室大棚控制系统的设计应结合实际需求,完成硬件选型,进行硬件电路设计,此后进行软件设计和系统调试。经过实验验证,智能温室大棚控制系统可以将环境控制在适合农作物生长的范围内。

关键词： 智能控制技术   工程机械控制   应用  

摘要： 文章从智能工程机械应用角度,围绕智能控制技术的应用进行探讨,分析了智能控制技术与智能工程机械的内涵,而后研究了工程机械控制中的智能控制技术类型,涉及专家系统、人工神经网络、模糊控制技术。最后,结合有关工程案例,探析了智能控制技术在工程机械控制中的实践应用,希望本次研究为有关工程建设提供参考,更好地发挥出智能控制技术在工程机械控制中的应用效果。