关键词： 动力定位船舶   推进器   间隙流动   柔性密封结构   正交试验   敞水效率  

摘要： 为提高推进器推进效率,降低能耗,改善动力定位船舶的稳定性,提出动力定位船舶推进器间隙流动自适应控制技术。构建动力定位船舶推进器实验模型,采用柔性密封结构处理推进器圆环外壁与导管凹槽区域,计算动力定位船舶推进器叶轮、转子轮缘的输出功率,采用无量纲方式处理动力定位船舶推进器间隙流动损耗,计算推进器水动力参数,获取推进器轴系振动加速度频谱特征,实现动力定位船舶推进器间隙流动自适应控制。实验结果表明,间隙尺寸越大,推进器敞水效率越低;柔性密封结构可实现推进器间隙流动控制,增大推进器转子推力系数、扭矩系数,同时不会对推进器敞水效率造成影响;所研究技术使推进器转子轴向、横向加速度幅值明显下降;轮缘长度较大的轮缘间隙结构方案,间隙流动损耗更大。

关键词： 模糊PID   核电厂   多关节   机械臂  

摘要： 采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法。该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运动状态,最后建立机械臂运动隶属度函数,基于模糊PID调整自适应控制器的参数,优化核电厂多关节机械臂运动控制性能。结果表明,设计的多关节机械臂运动自适应控制方法对5种参数组合检测的机械臂关节角度误差均小于标准,其误差最高仅为0.16°,证明该方法对核电厂多关节机械臂运动自适应控制效果更好,具有一定应用价值。

关键词： 湿法脱硫   氧化风系统   节能优化   智能控制  

摘要： 为提高脱硫效率、降低运行能耗、减少人工成本,对某电厂600 MW机组脱硫氧化风系统进行了智能化改造。结果表明,脱硫吸收塔智能氧化风系统的改造,在实现氧化风系统智能控制的同时,有效降低了氧化风机的耗电量,减少了火电厂脱硫系统的运行成本,实现了氧化风系统耗电率同比下降10%,在同类火力发电厂脱硫系统中具有较大的推广及应用价值。

关键词： 科技成果鉴定   鉴定委员会   石油和化学工业   再生资源   橡胶塑料   废橡胶   热裂解   智能控制  

摘要： 日前,废橡胶热裂解及产品高值化智能生产成套技术通过了中国石油和化学工业联合会委托全国橡胶塑料设计技术中心组织的科技成果鉴定。鉴定委员会认为,该成果总体达到国际先进水平,其中智能控制和热裂解炭黑生产技术居国际领先水平。据介绍,该成套技术由万向新元科技股份有限公司及其控股子公司新元星宇数联通信技术有限公司、安徽省克林泰迩再生资源科技有限公司联合完成。

关键词： 自适应控制   控制算法设计   性能分析  

摘要： 阐述电子与通信系统中的自适应控制算法设计和分析,对重要性、设计方法、稳定性和性能进行全面介绍。其强大的适应性和灵活性使得系统能够实时调整其行为,以适应环境变化。

关键词： 智能控制   数据采集   决策支持系统   自动化控制  

摘要： 在信息技术与智能化水平不断加快的背景下,水利排水工程也在发生着革命性变化。文章对智能控制技术进行综述,深入探讨智能控制技术在实时监测,数据采集,信息处理及决策支持系统建设等方面的重点应用。本文通过对自动化控制系统建设过程进行分析,尤其强调人工智能和机器学习对智能化水利排水工程的开创性应用。在探讨优化运行的方法和策略时,本文深入分析了数学模型与模拟优化、多目标优化与调度、基于需求的动态调整以及节能降耗与环境影响评估这四个方面的具体执行手段和策略。

关键词： 新能源   微电网   改进粒子滤波   频率波动   自适应控制   功率调度指令   频率分配  

摘要： 当前,微电网频率自适应控制方法无法准确求取系统内部频率指令,导致控制频率偏差值较大。针对这一问题,提出基于改进粒子滤波的微电网频率自适应控制方法。根据微电网系统的结构,对节点逆变器和多源负荷进行分别建模。采用同调函数对系统子模型进行拟合,构建微电网系统等值模型。引入改进粒子滤波算法提取原始频率时间序列中的高频分量,并结合粒子归一化权重计算系统内部频率调度函数,以获取准确的频率指令,从而完成初始功率的分配。采用模糊逻辑原理设计频率自适应控制器,实现对微电网频率的自适应控制。以含分布式电源的微电网系统作为仿真案例进行试验。试验结果表明,利用所提方法对系统的频率波动进行控制,所得到的控制频率偏差值始终在0.05以下。该研究实现了微电网频率自适应,且控制频率偏差值较低、整体控制效果较好。

关键词： 选题范围   智能控制技术   应用基础理论   重点实验室   开放基金   空间感知   自主能力   国家创新驱动发展战略  

摘要： 为进一步落实国家创新驱动发展战略,加强空间智能控制技术基础前沿领域研究创新,空间智能控制技术全国重点实验室现发布2024年度开放基金指南(第一批),具体通知如下:一、选题范围面向空间感知与操控任务对自主能力的技术需求,围绕航天器智能自主控制理论与方法、威胁自主判断、博弈对抗智能自主决策、深远空间天体着陆与导航等方向,开展应用基础理论和先进方法研究,进行新概念探索,为不断提升航天器的智能、自主水平提供理论方法支撑。

关键词： 母差保护算法   智能算法   神经网络   优化算法  

摘要： 阐述基于智能控制的母差保护算法优化方案,通过引入数据驱动设计、神经网络结构、优化算法的应用,实现智能化升级。探讨数据集构建、神经网络参数优选以及优化算法性能对比的关键环节。

关键词： 着舰   动态逆   轨迹线性化   神经网络   鲁棒性  

摘要： 舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应用于舰载机着舰模型的不同回路;给出了改进的综合非线性控制系统模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明了该综合非线性控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。