关键词： 边缘计算   实时响应   智能控制   智能电网   可再生能源  

摘要： 边缘计算技术在电气自动化系统中扮演关键角色,通过实时响应与智能控制提升系统性能.同时,智能电网与可再生能源的融合实现了高效电力负荷调度和节能减排.这些技术进步共同推动电气自动化系统向更高效、可持续的方向发展.

关键词： 湿式双离合器变速器   起步   摩擦性能衰减   鲁棒控制  

摘要： 建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词： 液压阀门   智能控制   分析  

摘要： 为满足我国社会以及经济发展的切实需求,我国工业生产事业愈发壮大。而在工业生产制造领域当中调节阀门往往是不可或缺的重要设备,在当前的工业生产市场当中具备着极为庞大的应用需求。并且在近些年来,我国现代科学技术以及生产制造工艺水平不断提高,这让阀门的实用性能持续升级,其应用寿命也得到了进一步的延长。阀门设计和生产制造事业,在不断发展的过程中现已形成了高度智能化和集成化的生产特点,社会各界对于性能出众、科技含量更高的智能性阀门更为青睐,其需求量也在与日俱增,在当前的火力发电厂、发电站、石油的炼油企业以及化工厂,甚至人们的日常生活当中都有着极为广泛的应用,并且在国防建设事业当中也得到了良好的应用进展。智能阀门的调节能力更为丰富,实用功能更为多元化,实现了闸门的自动化控制,让阀门的开启和关闭能够结合特定生产条件自主把控,同时还设定了相应的保护机制,让阀门运行更加安全稳定和智能化。当前较为先进的阀门便是电气阀门定位器,这类设备可有效实现人机交互,与各个生产制造场景都具备极高的适配性,其实际应用指标也极为优异。

关键词： 机器视觉   智能制造   视觉标定算法   智能控制   实践平台  

摘要： 随着信息技术和数字技术的快速发展,新一轮的工业科技革命蓬勃兴起。多年来,我国一直被誉为“世界工厂”,制造业稳居世界第一。然而,随着经济结构转型和产业结构不断深化调整,我国的经济逐渐朝着多元结构、多重挑战、高中速增长的方向发展。智能制造成为制造业发展的新方向,特别是《中国制造2025》制造强国战略的推行实施后,坚持创新驱动、智能化转型已经成为我国制造业发展的主要目标,该文结合机器视觉技术的概念及系统组成,阐述基于机器视觉的智能制造实践平台的应用设计,分析基于机器视觉的智能制造系统的优势,并探讨未来的发展趋势,旨在为相关人士提供借鉴和参考。

关键词： 高速避撞   过多转向性失控   自适应控制   可用道路宽度   回稳控制  

摘要： 针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

关键词： 两轮机器人   智能控制   平衡控制   运动控制   综述  

摘要： 【目的】两轮自平衡机器人运动控制算法研究一直是机器人领域的研究热点,多数集中在姿态平衡、速度控制、轨迹跟踪控制等方面。【方法】从基于动力学模型的传统控制算法、数据驱动的自适应控制算法、状态观测器3个方面重点阐述了两轮自平衡机器人运动平衡控制的研究进展,并对比分析了多种控制策略的特点。【结果】1)基于模型的控制器设计应考虑关节摩擦-阻尼特性、系统质心的动力学等动力学误差项,未知的系统参数估计,非线性项的识别、抵消或者处理等,以提高模型的精确程度;2)在控制算法的设计中,应根据被控对象和应用场景选择基于模型的控制方法或数据驱动的控制方法或两种方法的结合,以达到最佳的控制效果;3)未来应重点关注两轮机械手、轨迹规划、编队控制以及安全调节等其他方面。【结论】两轮自平衡机器人已经取得了长足的发展,本研究可为提高两轮自平衡机器人的运动稳定性和实用性提供参考。

关键词： 矿山机电系统   智能控制技术   自动化   系统安全性   设备维护  

摘要： 随着工业自动化与信息技术的飞速发展,矿山机电系统越来越多地采用了智能控制技术。引入智能控制技术后,矿山机电系统作业效率显著提高,系统安全性得到加强,设备寿命得到有效延长。矿山机械设备控制系统经过智能化向更高层次自动化方向发展,达到作业过程实时监控与优化调度。矿山电气系统智能化又注重能量高效利用与电气安全问题,矿山液压系统智能化又注重精确控制与故障预防。矿山监控系统智能化通过集成先进传感器与数据分析技术对矿山生产进行综合信息支持与决策辅助。通过对智能控制技术助力矿山机电系统未来的发展进行展望,以期为这一领域技术的更新和创新提供理论参考及应用指南。

关键词： 印染   定型机   温湿度控制系统   PID算法   节能   降耗  

摘要： 针对印染定型过程“最大车速、最大排气量、全程排气”的粗放生产方式,设计了一套温湿度自适应控制系统。分析了定型机内部热平衡系统,建立温湿度与布匹含水率的深度学习模型,设计硬件控制方案,编写温湿度PID控制算法。在企业设备上的测试应用结果显示,该系统不仅可以实现定型过程中对温度、相对湿度的精准控制,而且减少了过烘现象,达到了节能降耗的效果。

关键词： 智能控制   充电桩   网络运维   故障诊断  

摘要： 阐述基于人工智能的充电桩网络运维与故障诊断方法。通过数据分析和预测、自动化运维、运维决策支持提高运维效率。利用异常检测和分类、故障模式识别、知识图谱构建,实现准确的故障诊断。

关键词： 控制技术   智能融合   变电站备自投  

摘要： 阐述智能控制技术在变电站备自投方向优化中的融合应用。通过综合运用历史数据、控制技术参数和智能算法,构建融合模型。实验验证表明,融合模型在优化方向和算法效果上的有效性。