关键词： 浮式风机   调频控制策略   水动力扰动   气动负阻尼   自适应控制   独立变桨控制  

摘要： 受水动力扰动和气动负阻尼两方面影响，浮式海上风机的频率支撑能力随浮式平台运动变化。此外，在调频过程中，浮式平台可能出现大幅纵摇运动，危及浮式风机的安全运行。针对上述两个问题，本文提出了一种考虑平台运动的频率响应控制策略。该策略以自适应下垂控制为基础，根据浮式平台运动自适应确定下垂系数，从而补偿浮式平台纵摇、纵荡运动对于风轮气动性能的影响。特别地，针对来流风速高于额定风速的工况，设计了针对频率响应的独立变桨控制，显著抑制了浮式平台在调频过程中的大幅纵摇运动。在NREL 5MW和IEA 15MW半潜浮式风机上的仿真结果表明，本文策略不仅实现了浮式风机频率支撑能力的尽限利用，还将频率响应期间浮式平台的纵摇运动减少20%以上。

关键词： 导弹编队   跟踪误差约束   预设性能   输入饱和   自适应控制   反步控制  

摘要： 本文研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。首先，在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上，基于通信拓扑理论，建立了基于总误差的导弹编队系统模型，并利用误差转换函数，给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。其次，采用反步法、自适应技术和辅助系统，设计了自适应饱和的编队预设性能控制器；最后，借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明，表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内，并通过数字仿真验证了控制器的有效性。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787111752370

摘要： 本书紧跟汽车发展的整体趋势, 围绕智能和低碳两个方向, 以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础, 重点介绍了有关智能低碳汽车的知识, 具体包括: 传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。

关键词： 四旋翼无人机   吊挂运输   神经网络   自适应控制   预设性能  

摘要： 针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时间预设性能函数对四旋翼无人机的轨迹跟踪误差进行约束，避免四旋翼无人机之间的碰撞.然后，构造一种新型辅助变量用于设计欠驱动系统的非线性控制器.同时，考虑到系统不确定和未知扰动的影响，利用神经网络逼近系统不确定以及设计自适应调节律处理外部时变扰动，以增强系统的鲁棒性.通过Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的所有误差都是有界的.最后，利用室内的双四旋翼吊挂运输实验平台进行实验研究，验证了该方法的有效性和实际可行性.

关键词： 智能控制技术   建筑电气系统   优化设计  

摘要： 随着我国社会经济的迅速发展,建筑行业也得到快速发展.然而,随着城市化进程的加速,人们对房屋建筑质量的要求越来越高.因此,建筑行业开始逐渐向智能化的方向发展,以适应当下需求并为人们的生活带来便利.从智能化建筑系统角度来看,电气系统占有重要地位,建筑行业应重视并采取措施,减少不必要的能源消耗.因此,本文旨在探究在智能化建筑电气设计过程中如何遵循节能理念合理开展工作,进而推动建筑企业实现可持续发展的目标.

关键词： 数据驱动控制   事件触发控制   蒸汽-水热交换机系统  

摘要： 针对蒸汽-水热交换机网络控制系统模型信息未知和带宽有限问题，提出了一种事件触发数据驱动控制算法。该算法降低了通信网络传输次数，并能够保证系统跟踪误差最终一致有界。在没有模型信息的情况下，系统以一种输入输出映射形式呈现。在该映射形式下，使用输入输出数据设计了控制器和事件触发机制。与传统数据驱动控制方法不同的是，该算法计算量小且有效的节省了通信资源。最后所提算法的有效性通过MATLAB仿真实验得到验证。

关键词： 站台门   高速铁路   动车组   自适应控制   风压荷载   可靠性  

摘要： 站台门是保障旅客候车安全的重要装备。高速铁路客流量大、车型多、运营环境复杂，导致高速铁路站台门面临多车型自适应性、复杂荷载结构可靠性、站-车-人动态耦合下高安全性的技术挑战。在综述国内外研究的基础上，总结高速铁路站台门关键技术创新，包括多车型复杂成网运行条件下站台门自适应技术；复杂机电耦合系统协同设计；多因素动态耦合作用下站台门风致荷载及抗风设计；动态系统可靠性设计及安全保障；站台门人机工程设计。通过上述关键技术研究分析，对高速铁路全自动运行模式下多车型智能联控、城市公交化高铁站台候车、站台门全寿命周期智能运维发展方向进行展望。

关键词： 轨迹跟踪   运动学模型   动力学模型   自适应控制   双闭环控制结构  

摘要： 针对具有扰动的自动引导车，设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先，考虑存在外界扰动的情况下，基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次，采用一种双闭环控制结构，利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹跟踪器。最后，利用MATLAB/Simulink仿真软件对所提出的算法进行验证，结果表明：在内外环控制器同时作用下，具有扰动的自动引导车在不同期望轨迹下可以实现有效地跟踪，从而验证了所设计方案的可行性和优越性。

关键词： 观测器   非线性互联系统   控制器   线性矩阵不等式   鲁棒镇定  

摘要： 含扰动非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。构建出非线性互联系统的有效、可靠状态观测器是解决该类问题的有效方法。构造出李雅普诺夫函数，并推导一类含扰动的闭环增广非线性互联系统渐近稳定的充分条件，并进一步通过Schur补引理将该充分条件以线性矩阵不等式形式给出，以保证所构建的观测器估计误差趋于零，最终使含扰动的控制系统实现鲁棒镇定。选取两类非线性互联系统进行状态观测器有效性验证，通过算例仿真验证了所构建状态观测器的可行性和鲁棒控制的稳定性，对一类含扰动非线性互联系统鲁棒控制问题的求解提供一种参考。