关键词： 铅基固废   协同熔炼   智能控制   优化配料   智能预警   神经网络模型   三维可视化  

摘要： 铅基固废是生产端和消费端产生的常见固体废物,具有很强的污染性,其绿色处理技术是实现含铅废物污染防治的关键环节。双底吹炼铅工艺协同处理铅基固废是一种经济合理的铅基固废处理方式,相对于传统矿铅冶炼生产操作更为复杂,为确保生产状况处于稳定、经济的状态,对工艺控制系统有了更高要求。中国恩菲工程技术有限公司研发了一套铅基固废协同熔炼过程在线智能优化控制系统,整个系统由在线优化控制系统、智能预警与高效监控系统和系统数据库集成,主要实现以下功能:(1)针对铅基固废协同熔炼过程自动化水平不高的问题,基于冶炼过程机理与生产运行大数据,应用计算机建模和神经网络方法建立了冶炼过程关键参数预测模型,开发了一套铅基固废协同熔炼在线优化控制系统;(2)以车间实景模型为载体,建立了铅基固废协同熔炼智能预警与高效监控系统,实现了工业信号、场景及流程的数字化与可视化;(3)控制系统集成了现场相关软硬件,详细展示各模块间的数据交互与协同运行情况,形成了智能、高效、安全的协同熔炼车间。

关键词： 智能控制技术   电气工程   人工智能  

摘要： 在世界能源结构转型与可持续发展要求的背景下,电气工程行业面临着空前的挑战与变化。在电气系统中采用智能控制是提升电气系统运行效率和可靠性、实现可再生能源高效利用的重要途径。特别是在日益增加的能源需求和环保压力下,研究并应用智能控制技术对电气系统进行优化配置,实现新能源并网是当务之急。因此,本论文对智能控制技术在电气工程领域的创新性应用进行了较为详尽的论述,尤其是对可再生能源的智能化接入和管理。

关键词： 双目视觉   包边机   智能控制   运输   上料   LCD  

摘要： 针对现有控制方法应用下LCD包边机上料运输时存在控制精度较低,贴附精度、胶带包角长度对应能力等均无法满足实际生产所需的问题,引入双目视觉技术,开展对LCD包边机上料运输智能控制方法的设计研究。为确保LCD包边机上料轨迹平滑、运动稳定,对LCD包边机上料运输轨迹规划;结合双目视觉技术,对LCD包边机上运输物料图像识别;结合识别到的图像,实现视觉伺服上料运输模糊控制。通过对比实验证明,新的控制方法应用下,控制效果可以达到预期要求,贴附精度得到提升,胶带包角长度对应能力、胶带包角宽度对应能力、胶带贴附宽度对应能力、胶带反折宽度对应能力均能够满足包边工艺需求。

关键词： 移动机器人   滑模控制   RBF神经网络   改进蜣螂优化算法   轨迹跟踪  

摘要： 针对移动机器人跟踪系统中滑模控制器存在的抖振和参数自适应性较低的问题以及不确定扰动的挑战,提出了一种基于改进蜣螂优化的自适应滑模神经网络控制方法。采用一种基于组合趋近律和自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器解决系统的抖振和不确定扰动的问题,较好地解决了系统的抖振问题以及外界干扰对系统的影响,实现移动机器人对期望轨迹的精确跟踪;基于此控制器,引入改进的蜣螂优化算法对控制器参数进行优化,在增强控制器参数自适应性的同时提高了系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法不仅可以使移动机器人对期望轨迹进行快速精确的跟踪,还能有效克服不确定干扰对系统造成的影响。研究结果可以应用于移动机器人的运动控制和优化等领域。

关键词： 综采工作面   采煤机   智能控制   上位机   远程监控  

摘要： 为解决煤矿传统综采工作面采煤设备智能化程度低、联动控制性差、工人劳动强度大、产煤效率较低等问题,对综采工作面采煤智能控制关键技术进行了研究,搭建了综采工作面采煤智能控制工艺与远程监控系统方案,介绍了综采工作面智能化控制硬件结构组成与软件控制系统。经现场应用和调试后表明:采煤机的智能控制系统实现了对多台设备的联动控制,控制系统的位姿控制误差小于0.05 m,满足综采工作面采煤智能控制系统的要求,可为后期实现综采工作面的智能化和无人化提供应用参考和理论基础。

关键词： 变体飞行器   宽域   自适应   仿生结构   变形翼/舵   智能控制   先进材料  

摘要： 随着先进材料、制造工艺等技术的快速发展,为了更好地兼顾宽域飞行性能,能够自适应不同飞行环境与任务的智能变体飞行器成为研究的热点。针对不同速域的飞行器,围绕变体技术在飞行器中的应用进行了总结,介绍了仿鸟类、仿昆虫等多种仿生变体飞行器技术,对折叠翼、伸缩翼、变后掠翼等几种常见翼/舵变体构型及优势进行了梳理与归纳。同时重点追踪了具备变体功能的低速、高速和超高速飞行器的研究进展及宽域自适应关键技术。未来变体飞行器也将朝着全速域飞行、轻量化设计、智能变体等方向发展。

关键词： 泄洪系统   智能控制   PLC  

摘要： 现代化航电枢纽需要同时具备防洪、抗旱、发电、航运、旅游等多种功能,在航电枢纽工程中,泄洪系统是工程的重要组成部分,同样是工程安全的有力保障。泄洪工程需要具备积极的调节作用,能够根据航电枢纽的泄洪需求及时快速进行反应。大型航电枢纽的泄洪系统由泄洪方式决策系统以及泄洪阀门监控系统共同组成,该种智能控制的系统不仅具备信息以及数据采集的功能,同时能够独立根据数据分析的结论确定泄洪的需求,完成泄洪的操作。航电枢纽的泄洪系统规模较大、系统复杂性较高,且系统分析的准确性以及系统决策的可靠性对枢纽运行安全的影响存在巨大的影响。

关键词： 汽车   单片机   智能控制   安全驾驶  

摘要： 智能车灯技术被认为是增强夜间驾驶安全性的有力工具,它能在特定的道路和环境条件下为驾驶者提供更为优越的照明体验。本项研究设计了一个基于单片机的汽车灯光智能控制系统,该系统能够根据外界光照条件和与车辆的相对距离,智能地切换远近灯。此外,该系统还具备根据车辆的行驶方向和地形来调整前照灯角度的功能,从而为驾驶员在各种不同的行驶环境中提供最理想的视野体验。

关键词： 变风量空调系统   控制策略研究   PID控制器   模糊神经网络PID控制器  

摘要： 为解决变风量空调系统由于其大时滞、非线性、时变的特点而导致系统控制不佳的问题,根据变风量空调系统的末端特性,结合比例、积分、微分控制(PID)、模糊控制和神经网络控制对PID参数进行优化调整,提高了空调系统的控制性能。利用Matlab/Simulink进行系统模拟仿真,将PID控制、模糊PID控制和模糊神经网络PID控制进行对比分析。结果表明,模糊PID控制相较于PID控制其超调量减少了8%,调节时间快600 s,达到稳定温度的时间缩短了100 s;加入神经网络的模糊PID控制相较于传统模糊PID控制,在控制回路中效果具有较大的提升,系统产生的最大动态偏差为0,调节时间快200 s,震荡次数为0;当系统变化后,模糊神经网络PID控制曲线保持不变,能够快速达到收敛状态,表现出更强的鲁棒性。

关键词： 教学改革   OBE   非线性控制系统   能力导向   教学活动   课程评价  

摘要： 针对目前课程教学重知识传授轻能力培养的问题,该文将OBE(成果导向教育)理念引入非线性控制系统课程教学,开展以学生为中心、以能力为导向的课程教学改革的探索与实践,通过将思政教育融入课堂教学,开展以创新实践能力培养为目标的理论讲授、实验验证、创新提高、科研提升及论文完善的教学活动,建立突出能力考核的评价体系,形成从能力培养到考核的闭环持续改进机制,从而构建以“学生的学”为核心、以能力培养为导向的人才培养模式,实现知识传授、能力培养和价值塑造相统一。