关键词： 自适应控制   分层滑模控制   塔式起重机   防摆   定位   瞬时扰动   位置   摆角  

摘要： 针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计了自适应律,提高了系统对参数的适应性和对外在干扰的抑制性能;最后验证了系统的稳定性并对系统进行了仿真。仿真结果表明,系统在受到瞬时扰动时,自适应律可估算出扰动大小,控制器能快速做出反应,调整控制力/力矩以抵消瞬时扰动,使瞬时扰动不对系统的位置以及吊钩和负载的摆角造成明显影响。该文自适应分层滑模控制器能在一定程度上抑制瞬时扰动造成的吊钩和负载的摆动,具有较好的鲁棒性。

关键词： 外磁场   二维悬浮运动   主动磁悬浮驱动   神经网络控制   力失衡  

摘要： 提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。

关键词： 智能控制工程   机械电子   人机交互  

摘要： 智能控制工程作为现代科学技术领域中的一个重要分支,已经在机械电子工程中得到广泛的应用,随着科技的不断进步和数字化时代的到来,智能控制工程所带来的技术革新和应用价值不断凸显,为机械电子工程领域注入了新的活力和发展动力。基于此,本文简单讨论智能控制工程在机械电子工程中运用价值和难点,深入探讨运用要点,以供参考。

关键词： 双氧水   全流程   自动模拟   操作频次   智能化  

摘要： 目前,国内大多数双氧水装置采用蒽醌法生产双氧水,并在装置的智能化程度上取得了一定效果。为了提升装置的生产水平并降低消耗,湖北三宁化工股份有限公司自主研发全流程智能控制技术。该技术通过在双氧水装置上的应用,解决了装置回负荷频繁调整以及回路之间的耦合性、滞后性、干扰性等问题,同时根据操作工的操作经验,程序可以自动模拟,代替操作工的电脑操作,减少操作频次,取得了良好的经济效益和社会效益。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   嵌入式系统  

摘要： 阐述智能控制技术在机电控制系统中的应用特点,介绍智能控制技术的内容,包括人工智能算法、先进传感器技术、数据分析与处理、通信技术及嵌入式系统。探讨这些技术在机电系统中的融合应用。

关键词： 温室   环境控制方法   智能控制   农艺   精细化管理  

摘要： 温室通过创造适宜的种植条件有效地提高农业资源利用率,在农业生产中的地位日趋重要。温室气候变化是一种多因子高度耦合的非线性过程,易受外部气候环境干扰,进而影响整个控制系统的稳定性,如何稳定、高效、智能地控制温室内气候变量是当前亟待解决的实际问题。通过总结国内外温室环境控制方法研究现状,分别从模糊控制、解耦控制、节能控制、神经网络4个方面着手,阐述现阶段主流温室智能控制方法应用现状与优缺点,发现当前温室环境控制因素单一、能源利用效率低、控制模型动态调整能力差等问题;提出未来温室环境控制应实现系统多变量控制、控制的可持续性和节能性、控制模型优化、农艺与环境控制相结合等建议,以期为温室农业的健康发展与精细化管理提供参考和指导。

关键词： 混凝投药   智能控制   神经网络  

摘要： 作为净水处理技术的核心工艺,混凝投药直接决定着出水水质。因此,混凝剂的准确投加至关重要。文章首先总结了目前净水厂常用的混凝投药系统控制方法,然后对不同类型的控制方法在混凝投药系统中的应用成果进行了归纳,并对现有研究成果的主要优点与不足进行了分析,最后展望了未来的研究趋势。

关键词： 智能控制技术   物联网   大数据分析  

摘要： 阐述电气工程中智能控制技术特点,包括基于人工智能、物联网、大数据分析和可持续发展中的创新应用。分析创新应用中的挑战与机遇、管理与优化、能效改进与可持续发展策略。

关键词： 磁悬浮   网络监督控制   鲁棒性   自适应性  

摘要： 磁悬浮技术应用前景广泛,其先进控制方法值得长期研究。针对存在干扰时的系统精确控制问题,提出基于前馈加反馈的神经网络监督控制方案(NNSC)。RBF前馈监督通过对反馈控制器的学习调整其网络权值,逐渐成为系统主控方式。当干扰出现时,反馈控制重新起作用,确保系统的稳定性和鲁棒性。引入布谷鸟算法,实现网络权值的优化搜索。以固高GML1001磁悬浮装置参数为基础,试验结果表明,22 g的小球可在既定平衡位置小范围内稳定、快速地跟踪目标信号。监督网络以其自学习功能主导系统的稳定性和控制精度,反馈控制又能够在干扰存在时保证系统的鲁棒性,二者共同作用提高了系统的控制性能。

关键词： 三相逆变器   滑模控制   逆变器并联控制   自适应控制  

摘要： 针对并联逆变器传统下垂控制中电压电流双闭环方法的鲁棒性较差问题,提出了基于自适应鲁棒的终端积分滑模控制律的下垂控制策略。分析滑模控制的收敛速度、响应时间和抖振幅度三个指标,在终端滑模控制律中增加积分环节建立一类扩展滑模控制律。其次,针对系统参数扰动及直流源侧电压的不确定性,利用自适应鲁棒控制实现抑制扰动,将输出电压控制在参考电压的合适范围内,提高了系统的鲁棒性。最后,综合终端积分滑模控制律,根据LC型并联三相逆变器的下垂控制模型,实现逆变器输出电压的自适应鲁棒跟踪控制,有效实现孤岛模式下逆变电源并联干扰抑制。通过MATLAB/Simulink建立并联逆变器的仿真控制模型并进行电路实验,验证了本文控制器的可行性和有效性。