关键词： 生态位   滑模控制   贴近度   仿生智能  

摘要： 借助生物系统生物个体具有的自适应性,达到智能仿生控制效果。滑膜控制在处理一类具有非线性不确定参数系统问题时具有很强的逼近功能,在T-S模糊滑模控制的基础上,引入生态位贴近度函数作为模糊控制的后件,运用李雅普函数分析系统稳定性并求出生态位贴近度函数生态因子的自适应律,反映了生物个体始终朝着自己有利的方向发展,突出本方法的仿生智能控制。

关键词： 船舶电力系统   智能控制   能效优化  

摘要： 本文深入探讨了船舶电力系统的特点、重要性及其存在的问题,并提出了基于智能控制的优化对策。分析船舶电力系统的独特性和智能控制在其中的应用价值,强调了优化的现实意义;随后指出了船舶电力系统在能效、稳定性和智能化水平方面存在的问题,并分别提出了针对性的优化策略和提升措施。在能效优化方面,提出了引入先进能效监测与评估系统、智能优化算法等策略;在稳定性提升方面,提出了自适应控制算法、故障预测与诊断系统等措施;在智能化水平提升方面,则强调了智能控制算法、决策支持系统以及现代信息技术的应用。通过这些优化对策的实施,旨在推动船舶电力系统的绿色转型,提升船舶的整体性能和竞争力。

关键词： 机械臂   轨迹跟踪   自适应控制   积分滑模控制   输入饱和  

摘要： 针对复合干扰和输入饱和特性影响机械臂轨迹跟踪精度的问题,给出了一种基于输入饱和补偿的自适应积分滑模控制策略。首先,基于自适应控制方法设计了辅助函数,以消除输入饱和特性的影响;其次,利用所估计的复合干扰上限,结合非奇异积分终端滑模控制方法设计轨迹跟踪控制律,使跟踪误差快速收敛至零的邻域,且削弱了抖振,经过Lyapunov稳定性定理的证明,该算法可以保证轨迹跟踪误差的有限时间收敛性;最后,通过仿真与实验手段,与自适应非奇异快速终端滑模控制方法的对比验证了所提控制方法的有效性。结果表明:机械臂各关节在仿真和实验中分别可以在0.5 s和0.8 s内跟踪上期望轨迹,跟踪误差能降低到1.2×10^(-3)rad和8.7×10^(-3)rad内,有效解决机械臂输入饱和问题和复合干扰对系统轨迹跟踪控制精度的影响。

关键词： 模糊神经网络   自动控制算法   智慧农业   监测系统  

摘要： 阐述农业智能监测系统中的模糊神经网络设计,包括输入变量的选择、神经网络结构的设计、模糊化和解模糊化方法。探讨模糊神经网络自动控制算法在农业智能监测系统中的应用。

关键词： 智能控制技术   搅拌槽特征   效能影响因素   应用方法  

摘要： 现阶段,搅拌设备广泛应用于冶金、食品、生物制药、灌装、建筑等领域,加速搅拌和溶解介质,避免介质的制备、搅拌过程(包括物质迁移和化学反应)。搅拌器作为设备的主要部分,起到为介质提供能量的作用,因此搅拌器的形状决定了流场特性和搅拌效果。随着我国技术自动化水平的提高,各种项目的应用发挥了很强的价值,大大提高了项目效率,成为未来工程优化的重要目标和对象。不仅可以进一步提高生产过程的自动化水平,还可以大大提高控制精度,随着智能控制水平的提高,可以大大降低运营商的劳动强度,给企业带来良好的经济效益。因此,有必要加强基于智能控制的机电一体化技术的研究和应用。智能控制技术提升搅拌槽效能的应用包括,智能感知技术的应用、智能决策与调整策略、基于人工智能的优化方法。基于此,本篇文章对利用智能控制技术提升搅拌槽效能的研究与应用进行研究,以供参考。

关键词： 智能照明   控制方法   智能控制  

摘要： 照明系统是船舶的重要组成部分,不仅关系到船舶正常操控与运行,而且还能够影响舱室人员的工作和生活状态。在当下绿色环保理念、节能减排需求与人性化管理等因素的共同作用下,智能照明成为船舶照明的必然发展方向,需要更新相应的控制方法。本文分析了船舶照明设备智能控制的优势,结合船舶照明设备智能控制的特点与实际需求,提出船舶照明设备智能控制的有效方法,希望能够起到一定的参考作用。

关键词： 大数据技术   智能控制   计算机网络技术   网络安全监测  

摘要： 阐述基于智能技术的计算机网络系统特点,探讨计算机网络系统中的网络安全监测、网络管理系统、人工智能代理以及软硬件升级应用。

关键词： 医院   照明   照度   节能   智能控制  

摘要： 本文介绍了医院照明的标准和要求,包括照度和功率密度等参数。不同区域的照明需求、节能效果和舒适度等因素需要综合考虑。医院照明设计需遵循因地制宜的原则,选择合适的灯具和照明方案,以提供安全、高效、舒适的照明环境。这些标准和要求不仅保证了医院的照明质量,还有助于提高医疗工作的效率和医疗照明的舒适度,同时也有利于节约能源和保护环境。

关键词： 动量轮   再入体   积分滑模   非线性扰动观测器   抖振抑制   输入饱和  

摘要： [目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入饱和对系统的影响,利用非线性扰动观测器对系统的不确定项进行估计.[结果]仿真与再入体模拟实验显示:在同样的控制需求下,本文提出的对称斜装动量轮布局所提供的最大转矩输出相较于传统正交的动量轮布局下降了60%.在引入输入饱和补偿的控制器作用下,控制输入可以更快地脱离饱和状态,再入体在4 s内稳定跟踪期望信号,稳定跟踪误差小于0.07°.[结论]本文提出的对称斜装动量轮布局通过动量轮之间的耦合,提高了动量轮的利用效率.相较于传统滑模控制,本文提出的积分滑模综合控制策略在再入体姿态控制上有抖振低、相对超调量小、鲁棒性高的优点,可有效地对再入体的姿态调整进行精确控制.

关键词： 科教融合   教育数字化   “非线性控制系统”课程   研究生培养   数字素养  

摘要： 当代信息技术的高速发展极大拓宽了学习路径和教学方式,数字化课程建设已经成为教育领域重要的发展趋势。为探索科教融合视域下研究生的数字化培养路径,以适应新时代需求,文章梳理了“非线性控制系统”课程的开设现状,明确了数字化时代课程培养目标的新需求,同时以课程教学过程为载体,探索了一种全过程数字化教学路径。整合数字资源开展课前教学,利用仿真软件融入课中案例,分解科研项目纳为课后实践,并结合教学平台建立多元教学评价体系。教学实践表明,学生在整体成绩提升的同时,数字素养得到全面培养。