关键词： 硫酸装置   先进控制软件   天安   自动化水平   降低劳动强度   节能降耗   共同推进   平稳控制  

摘要： 近期,中控技术股份有限公司(以下简称“中控技术”)收到云南天安化工有限公司(以下简称“天安化工”)传来的喜讯,天安化工一期30万吨/年硫酸装置连续、安全、稳定运行超610天,刷新同类型装置行业纪录!云南天安化工有限公司现有30万吨/年、80万吨/年两套硫酸装置。2022年,天安化工携手中控技术共同推进硫酸装置先进控制软件(InPlant APC)应用项目。旨在提高各工艺参数的平稳控制,降低劳动强度,提高自动化水平,降低运行成本,最终实现节能降耗的目标。

关键词： 智能控制   Udwadia-Kalaba   约束跟踪  

摘要： 无人机技术的迅速进步推动了其在智能控制系统中广泛应用,尤其在探索、运输、监视等领域。对于旋翼式无人机的自主操作,安全性至关重要,因此控制方法必须遵守约束条件,否则可能导致严重后果。约束存在于机械系统中,包括不等式约束和伺服等式约束,不合理处理这些约束可能影响系统的控制精度和稳定性。为了确保无人机在恶劣环境中表现良好,本文提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba方程的控制算法,解决了不等式约束和非线性系统特性下的约束跟踪控制问题,确保系统的稳定性和性能。

关键词： 多机械臂   齐次函数   T-S型模糊逻辑系统   李雅普诺夫函数   自适应控制   万能逼近理论  

摘要： 为了提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度,提出一种未建模多机械臂的模糊自适应控制方法。该方法通过齐次函数计算出T-S(Takagi-Sugeno)型模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)的后件系数,以T-S-FLS为主体,在传统FLS的设计上加入一个可自动更新逼近精度的非零参数。利用万能逼近定理,完成对不确定项的逼近任务,添加滑模面系统保证所提方法可以摆脱有限逼近域的限制条件,并通过李雅普诺夫函数理论对其稳定性进行分析。仿真结果表明,该方法可以保证系统的跟踪性能,且在闭环系统中所有信号均一致最终有界(Uniformly Ultimately Bounded,UUB),能够提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度。

关键词： 通信机房   电源系统   智能控制   远程监控  

摘要： 在现代通信机房中,电源系统的智能控制至关重要。文章设计一种集中监控与分布式控制相结合的架构,通过传感器、控制器、通信模块以及监控终端实现对机房环境参数的实时采集与远程监控。利用协议转换确保数据准确传输和系统灵活性,采用高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)算法保障数据安全传输,利用数据分析算法判断设备状态,及时处理异常情况。管理员可实时查看环境参数并远程控制,系统支持自动控制,提高管理效率、设备稳定性以及通信机房管理水平,降低维护成本,为智能电源控制提供支持。

关键词： 灰色预测算法   中央空调   温湿度   自适应控制   双控制器   模糊化处理  

摘要： 为了提升中央空调的控制性能、降低能耗,提出一种基于灰色预测算法的温湿度自适应控制方法。通过灰色预测算法预测中央空调的温湿度数据;采用双模糊PID控制器设计,将温度和湿度的预测结果与设定结果之间的误差及误差变化率作为输入参数,得到实际的中央空调温湿度控制量,实现温湿度的自适应控制。测试结果表明,该方法的温湿度数据预测平均误差小于0.25,控制性能良好,并且温湿度的控制结果与设定结果较为吻合,同时也能降低能耗。

关键词： 模糊控制   自适应控制   内燃机振动   PID控制器   仿真实验  

摘要： 本研究针对船用内燃机在复杂海洋环境中存在的振动问题,开展了基于自适应模糊控制算法的振动控制研究。由于船用内燃机的振动直接影响船舶的性能和安全性,且传统控制方法难以适应环境变化和精确控制,本文引入模糊控制技术,特别是自适应模糊PID控制器,以提高控制系统的灵活性和响应速度。研究中首先分析了内燃机振动的动力学特性,并构建了模糊控制模型。通过仿真实验验证了控制策略的有效性,结果显示自适应模糊控制策略显著提高了振动控制的效率和精度。研究优化了振动控制的动态和静态性能,为类似的工业应用提供了新的解决方案。

关键词： 自动化水平   智能控制   冷床   厚板  

摘要： 为提升厚板产线中轧钢与剪切精整区域间的协同能力,湛江钢铁4200 mm厚板厂策划实施了冷床区域操作室合并技改项目,期望借此机会进一步提升其自动化水平。在此背景下,提出了一种面向工艺的自动化水平提升改造方案,根据工艺和控制要求对冷床区域进行智能化分段,实际运用后取得了较好效果。

关键词： ZE单级离心泵   转速参数化   自适应控制   前馈补偿  

摘要： 为了在提升离心泵整体运行效能的同时,确保离心泵的安全稳定运行,提出带补偿的ZE单级离心泵转速参数化自适应控制方法。通过分析ZE型单级离心泵实时状态监测技术架构,在数据层对各传感器的安装位置进行综合布局,采集离心泵运行数据;以前馈补偿的方式,对比计算ZE单级离心泵的实时进出口压差与目标压差的误差;将误差系数作为模糊PID控制器的输入,输出具有自适应特征的泵压力状态控制信号,实现ZE单级离心泵转速参数化自适应控制与调节。实验结果表明:利用设计方法控制后,离心泵转速由2928r/min提升至2940r/min,同时转速控制滞后性与超调量较小、系统跟随性高,可以在确保离心泵在转速最低情况下达到最佳节能状态,具有较好的实际应用效果。

关键词： 智能控制   矿山机电一体化   模糊控制算法   电机驱动系统   矿用电动巷道装载机  

摘要： 矿山机电一体化技术对于现代大型矿山工程至关重要,其安全高效运行直接影响矿山生产效益。本文聚焦于智能控制技术在矿山机电一体化系统中的应用,对矿用电动巷道装载机的电机驱动系统进行了深入研究。通过归纳智能控制技术的应用现状,结合模糊控制算法和现代控制理论,设计了一种针对装载机电机驱动系统的智能化控制策略。实验和现场测试结果表明,该策略显著提高了装载机的工作效率、驱动系统稳定性,并延长了装载机的工作寿命,为矿山机电一体化技术的智能化发展提供了有力支持,期望为现代矿山的发展提供思路。

关键词： 钢筋捆扎   容差机构   弹性原件   最优化控制   运动控制规律  

摘要： 智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备,以提高捆扎效率及质量,降低工人劳动强度,为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题,引入容差机构,利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但欠驱动中的弹性构件在运动平台高速运行时会因惯性力导致系统振动,影响捆扎精度并限制工作效率。针对这一问题,运用最优化动态控制理论,确定了控制运动规律和关键的系统结构设计参数,旨在减少非稳定过渡时间、能量消耗和稳态误差。对研究结果进行了数字仿真与实验验证,结果显示:与传统驱动方法相比,经最优控制设计的驱动方式在非稳定过渡时间和稳态误差方面具有明显的综合优势。