关键词： 炼油化工行业   先进控制技术   PLC控制技术   催化重整装置  

摘要： 先进控制技术属于计算机控制技术,能够控制装置设备处于较为稳定、安全、高效的运行状态,因此被广泛运用于各个行业及领域,其中便包括炼油化工行业。为此,文章首先阐述了先进控制技术的关键特征,其次分析了炼油化工行业常见先进控制技术,最后分析了先进控制技术在炼油化工行业的具体运用,以期为先进控制技术在炼油化工生产环节中的运用提供参考,一方面提高炼油化工生产的质量及效率,另一方面推动炼油化工生产作业向自动化、可控化、智能化方向完善。

关键词： 反步控制   鲁棒控制   抗风扰   伺服系统  

摘要： 针对大型天线定向能发射武器系统容易受到风扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种反步鲁棒控制策略。首先,分析了风扰的构成,对占主导的阵风力矩进行了建模;然后,改进了反步控制器,加入基于符号函数的新型鲁棒控制项,在适用于阶跃响应的同时有效抑制了非线性随机力矩的影响;最后,通过仿真实验和结果分析,证明了反步鲁棒控制策略的快速性和稳定性优于反步控制策略。

关键词： 小型模块化反应堆   反应堆控制   PID控制   智能控制   复合控制  

摘要： 小型模块化核反应堆具有建造周期短、安全性高、运维成本低、适应性强、应用领域广等显著优势,广受世界各国关注,也是我国的战略性需求.发展具有自适应、强鲁棒、高可控和高可信特性的新型控制方法,有效降低甚至消除对控制人员值守的依赖,是小型模块化核反应堆的一个重要发展趋势.智能化、自动化的反应堆控制系统通过高效的控制动作来实时跟踪负荷需求,进而有效提高反应堆的稳定性、可靠性和安全性.本文对小型模块化核反应堆控制方法的研究现状进行了综述.本文首先回顾了基于经典控制理论的传统PID控制方法的原理及其优缺点,然后总结了当前应用于反应堆控制系统的一些高精度、高效率智能控制方法,如模糊控制、神经网络控制、智能优化控制、复合控制方法等的主要特点.最后,针对当前小型模块化反应堆控制系统的应用需求和技术难点,本文对智能控制方法的可能发展方向进行了展望.

关键词： 非线性系统   稳定性   有限时间   自适应控制  

摘要： 本文对具有Holder型条件的非线性系统的局部有限时间稳定性问题进行了研究。首先,基于Lyapunov稳定性理论,提出Holder型非线性系统实现稳定的充分性新条件,并估计了系统稳定的区域;其次,采用自适应控制方法,提出了保证Holder型非线性系统的有限时间镇定条件,并设计了相关参数的自适应控制律;最后,通过算例表明了理论结果的正确性。

关键词： 模型预测控制   非线性控制   数据中心  

摘要： 数据中心制冷系统具有非线性、强耦合和大滞后特性,目前常用的PID方法无法实现系统整体能效提升,而现有非线性优化算法计算量大,不易工程实现.鉴于此,提出一种数据中心制冷系统模型预测控制策略,上层优化层设计预测控制器,其目标为在满足制冷要求的前提下降低系统能耗,优化层采用神经网络作为反馈控制器,将系统整体优化目标函数作为神经网络控制器优化性能指标,结合变分法与随机梯度下降法,通过滚动优化求取下层各回路被控变量最优设定值,算法占用存储区适中、计算量小;下层现场控制层通过实时控制使各回路被控变量跟踪最优设定值,可以在不破坏原有现场控制系统的情况下实现性能优化.构建Trnsys-Matlab联合仿真平台,针对系统夏季、过渡季和冬季的控制策略进行仿真实验.结果表明,所提出控制策略能够在满足数据中心安全运行的前提下,实现系统整体能效提升,且具有良好的鲁棒性.

关键词： 农业自动化   智能控制系统   小麦播种机   传感器技术   播种效率  

摘要： 随着农业自动化技术的不断发展,智能化播种机在现代农业中起到了关键作用。该研究在前期小麦播种机结构优化的基础上,对小麦播种机控制系统进行设计,采用单片机技术、电机控制技术和传感器技术,对小麦播种机智能控制系统硬件模块、电路系统及软件程序进行设计,并通过开展小麦田间播种状态监测及播深监测验证控制系统的有效性。结果表明:单粒播种监测系统的精确度为97.75%~99.50%,并且系统能够及时准确地识别不同故障类型,并及时发出警报。研究结果可以为农业播种提供一种高效、准确和可靠的解决方案,为农业生产的自动化和效率提升提供新的发展思路。

关键词： 机械臂   观测器   指数障碍李雅普诺夫函数   非奇异快速积分终端滑模   有限时间鲁棒控制律  

摘要： 为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准确地估计出干扰值;然后,利用机械臂转角误差设计了非奇异快速积分终端滑模面,在指数障碍李雅普诺夫函数的基础上,设计出了有限时间鲁棒控制律;最后,通过稳定性分析验证了设计的有限时间鲁棒控制律能够在有效时间内收敛。三自由度机械臂的仿真结果表明:提出的有限时间鲁棒控制律能够有效克服不确定性因素对机械臂控制精度的影响,观测器的最大估计误差为0.1(°)/s 2,机械臂各关节转角的最大跟踪误差为0.1°,验证了设计方法的有效性。在三维空间固定坐标定位实验中,机械臂在提出的有限时间鲁棒控制律作用下的最大定位误差为0.22 cm,最长运行时间为2.2 s,验证了在实际工程应用中能够实现更高的控制精度和运行效率。

关键词： 山楂去核机   扶正机构   自适应   最优扶正  

摘要： 山楂去核机是当前中国给山楂及其他水果去核的重要设备。针对山楂去核机扶正机构中由于山楂随机形态导致无法扶正的问题,提出了一种自适应控制方法,采用PID山楂进口矫正、孔径自适应控制、孔径协调及检测反馈4个步骤编制了相应的控制程序,并应用于山楂去核机扶正机构。结果表明,该控制方法较好地达到了最优扶正效果,具有良好的适用性,对类似的物料随机性过强的产品设计与控制具有一定的借鉴归纳意义。

关键词： 信息化   单片机   热力站   智能控制  

摘要： 采用信息化技术,选取单片机为核心控制器,从硬件与软件两个方面,对二次供水温度智能化控制系统进行设计,以此来满足热用户对供热的要求,具有很好的社会经济效益,能够促进热力工业健康发展。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   具体应用  

摘要： 在技术革新与社会发展齿轮持续推动下,互联网技术应用优势实现了深度挖掘,在日益成熟的信息技术影响下,我国正在以较快的发展速度,大步迈进向数字、智能、信息时代。在此背景下,智能控制技术也在发展浪潮中,实现了大步跨越式发展,并在各行各业中崭露头角,尤其是在机电控制系统中的应用,更是为工业生产精准性、优质性的显著提升提供了有效辅佐。在高速发展的社会背景下,为了充分凸显智能控制技术在机电控制系统中的应用优势,文章针对智能控制技术发展趋势与在机电控制系统中的具体应用展开了讨论,旨在辅助工业生产,完成持续发展目的。