关键词： 功率因数校正变换器   全局滑模   超螺旋算法   自适应控制   鲁棒控制  

摘要： 针对Boost型功率因数校正(PFC)变换器,提出一种自适应超螺旋全局滑模控制(ASTTSMC)方法。该方法可以保证PFC变换器在理想工作条件下具备良好的性能,并且在面对负载突变、电网电压波动和电感参数变化等系统不确定性情况下时仍然能够保持全局鲁棒性。在控制律的设计中,采用全局滑模控制作为基准模型,从而确保系统在整个响应过程都具有鲁棒性;同时,切换项采用自适应超螺旋算法,考虑系统不确定项,通过自适应超螺旋算法中的切换增益参数来改善系统潜在的“抖振”现象;此外,基于李雅普诺夫稳定定理证明了所设计控制系统的稳定性。实验结果表明,在理想工作条件下和系统存在不确定性的情况下,该方法都能够有效改善网测电流的质量和提高变换器的功率因数,验证了该方法的有效性和所设计控制器的鲁棒性。

关键词： 冷轧设备   控制算法   生产效率   产品质量   工业自动化  

摘要： 随着工业自动化水平的不断提升,冷轧设备作为金属材料生产线的核心装备,其效率和稳定性直接关系到产品质量和生产成本。文章以先进控制算法为核心,以冷轧设备效率提升为主论点,通过对设备运行过程中的关键环节进行精准调控,以期实现生产效率的提高。通过传感器和实时监测技术,获取设备运行过程中的关键参数,建立了准确的数学模型。随后,运用先进控制算法,对生产过程中的关键环节进行实时调整和优化,以提高设备运行效率。

关键词： 升力式飞行器   干扰观测器   离散滑模控制   鲁棒控制   抖振  

摘要： 升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。

关键词： 3-RPS调平机构   运动学分析   非线性控制   李雅普诺夫函数  

摘要： 为了解决机器人在行走过程中车身倾斜导致数据采集失准的问题,设计了一款基于比例-积分(Proportional Integral,PI)鲁棒滑模控制系统的3-RPS并联调平机构。首先,根据螺旋和反螺旋理论进行了构型综合;其次,对3-RPS调平机构进行了动力学分析计算,构建其动力学模型,并在此基础上引入自适应鲁棒滑模算法,对PI控制器进行优化改进,提高稳定性和自适应修正能力,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对非线性控制系统进行了稳定性验证;最后,通过Matlab/Simulink对比模拟试验,获得控制误差曲线。仿真结果表明,基于鲁棒滑模算法优化后的PI控制系统自适应修正效果显著,大幅度降低了控制稳态误差。研究为3-RPS并联调平机构物理样机研制提供了基础。

关键词： 电动汽车集群   虚拟储能   一次调频   下垂控制   自适应控制   充电计划  

摘要： 针对未来电网一次调频资源不足的问题,文中提出一种基于充放电裕度的电动汽车集群虚拟储能参与电网一次调频的自适应控制策略。首先,分析电动汽车的调控运行范围。其次,研究电动汽车集群参与电网一次调频方法。考虑电动汽车充放电时间和电池荷电状态(state of charge,SOC)裕度,设计电动汽车充放电裕度指标。接着,提出基于充放电裕度的自适应一次调频控制策略,优化电动汽车参与一次调频的下垂功率,从而兼顾电网一次调频和电动汽车充放电需求。然后,通过定时更新方式评估电动汽车集群虚拟储能的一次调频能力,并提出一次调频效果评价指标。最后,通过区域电网仿真案例分析,验证所提策略减少系统频率偏差和优化电动汽车一次调频出力的有效性。

关键词： 超超临界锅炉   燃烧   脱硝   优化   智能控制  

摘要： 为解决锅炉燃烧过程受负荷指令、入炉煤种等因素影响会偏离设计工况,NO_(x)生成浓度偏高,进而导致锅炉效率降低,脱硝系统喷氨量过大等问题,以某发电有限公司1000 MW超超临界锅炉为研究对象,将自寻优控制技术、仿人智能控制技术、智能前馈技术替代原DCS系统中相关控制模块功能,实现锅炉燃烧优化和脱硝过程调整。结果表明:调整后的控制系统可以有效降低机组的发电能耗,一次风机能耗与飞灰含碳量降低所对应发电标准煤耗降低总量为1.04 g/(kW·h);脱硝系统入口NO_(x)浓度与脱硝系统喷氨量大幅降低,SCR入口两侧NO_(x)浓度均值由301 mg/m^(3)下降至219 mg/m^(3),降幅达到27%,脱硝系统两侧平均喷氨流量由327 kg/h降至197 kg/h,降幅为39%。所述方法可供同类锅炉改造参考。

关键词： 智慧交通   辅助驾驶   信息编码   无线通信   自动控速   物联网  

摘要： 针对非机动车在交通路口事故频发,存在较大安全隐患的问题,采用交互式验证编码设计了一种使非机动车在交通路口具备智能感知功能,能够辅助安全驾驶,且易于安装,便于推广使用的系统装置。系统主要由交通信息无线发射装置、车载信息接收装置、声音警报装置、光电提醒装置、车速控制装置组成。当非机动车上的车载接收装置接近交通路口时,将准确接收到特殊的交通编码信息,控制警报灯闪烁、发出警示声音,提醒非机动车骑行者此时已到达人行横道,需注意交通安全;同时,通过车载控速装置缓慢降低车速。系统赋予了非机动车“听”到信息,“看”懂交通,“自主”降速的能力,实现了非机动车智能感知、安全驾驶功能。当驶离交通路口安全距离后,自动解除所有限制,恢复车主全权控制状态。通过模拟仿真、电路实测,设计要求已全部实现,信息发射、接收距离可控,准确可靠。

关键词： 污水处理   智能控制   CiteSpace   文献计量  

摘要： 为了解我国污水处理过程中智能控制领域的发展现状,厘清该研究领域的热点问题与趋势,通过中国知网数据库,检索了1992—2022年有关污水处理过程中智能控制领域的1688篇研究论文,基于文献计量学,从作者、机构及关键词等方面,应用CiteSpace软件对检索的1688篇文献进行可视化分析,得到相关的知识图谱。结果表明:(1)我国污水处理智能控制研究经历了初步探索阶段、快速发展阶段、波动型发展阶段,波动情况主要受到污水治理政策调控。(2)在污水处理过程的智能化控制研究领域中,北京工业大学的乔俊飞和韩红桂对该领域影响力最大,形成了以北京工业大学为中心的污水处理智能控制科研集聚。(3)污水处理过程中控制技术究热点主要包括基于物联网技术的远程监控和基于遗传算法、粒子群等算法优化神经网络的水质参数软测量以及污水处理过程中的故障诊断,其中,神经网络、模糊控制和遗传算法在污水处理智能控制控制技术中占据主导地位。除此之外,对于污水处理过程中的溶解氧的智能控制是该领域的重要研究课题。

关键词： 水电站   智能控制   优化设计   冗余设计   对比   节能   环保   经济性  

摘要： 为了提高进水球阀在使用过程中的操控便利性,增强企业的运营效率和竞争力,对机械式进水球阀与智能控制进水球阀作了详细的比较和研究。两类阀门在相同工况的使用条件下,机械式进水球阀体积庞大,操控复杂,劳动强度大,人员需求量大,造成人力资源与水利资源的严重浪费;智能控制进水球阀智能化程度高,模块化设计,冗余设计,功能齐全,性能稳定可靠,制造简单,成本低,使用效率高,系统具有自动检测、自动控制、自动保护功能。本文用对比方式从结构、控制、液压、选材等方面进行详细阐述,研究结果对制造企业和水电站有一定的理论价值和重要的实践意义。

关键词： 智能控制技术   农业机械   控制   实施  

摘要： 介绍了智能控制技术的含义、类型、优势等,对智能控制技术在农业机械控制中的实施进行了探析。