关键词： 永磁同步电机   滑模控制   级联扩展状态观测器   自适应控制  

摘要： 为了缩短永磁同步电机的响应时间,提高系统的动态性能、稳态精度和系统鲁棒性,设计了一种级联扩展状态观测器和自适应非奇异快速终端滑模控制相结合的控制系统。首先,基于电机数学模型,建立了级联扩展状态观测器,能够准确地观测和补偿扰动,优化了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性;其次,在速度环设计了新型非奇异快速终端滑模面和趋近率,能够有效地抑制PI控制中的转速超调和抖振现象,实现快速收敛;在控制器设计中,考虑到观测器估计误差是未知的,因此设计了一种自适应律,用以调整未知的估计参数;最后,对所提出的控制策略进行了严格的稳定性分析。仿真结果表明,与传统控制方法相比,转速超调抑制能力提升为9.6%,同时转速快速响应能力提升0.045 s,具有优异的速度动态性能和抗干扰能力,提高了系统的性能。

关键词： 多传感器融合   模糊   PID   采煤机   截割路径   自适应控制   角速度  

摘要： 截割路径自适应控制是提高采煤机生产效率和质量的重要手段,但现行方法控制精度较低,在实际中,截割路径RMSE、MAE均比较高。针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于多传感器融合的模糊PID采煤机截割路径自适应控制方法。采用多传感器融合技术感知采煤机截割运动学模型中位置及状态信息,并对多传感器数据融合处理,根据采煤机截割运动学规律得到采煤机截割路径,模糊化截割路径偏差,利用PID控制器调控比例、积分、微分3个参数,修正采煤机截割路径偏差,实现基于多传感器融合的模糊PID采煤机截割路径自适应控制。实验证明,设计方法应用下的采煤机截割路径RMSE和MAE得到了明显降低,为采煤机截割路径自适应控制提供了一定参考。

关键词： 自动化网络   智能控制   大数据   物联网   现代工业体系   数据的安全   深度融合   网络承载  

摘要： 引言现代工业体系中自动化网络至关重要。结合物联网、大数据等技术的深度融合,自动化网络实现了不同设备之间的高效互联和应用,并实现了智能控制。自动化网络承载着海量的敏感测量数据。自动化网络的安全性直接关系到不同行业企业的核心竞争力以及社会的公共利益。

关键词： 无模型自适应控制   数据驱动   姿态控制   飞行控制系统   变外形飞行器   组合体飞行器  

摘要： 飞行控制系统普遍存在难以精确建模的问题,而无模型自适应控制作为一种典型的数据驱动的控制方法,其控制律的更新仅依赖于系统的输出数据,在飞行控制系统中显示出广泛的应用前景。本文综述了无模型自适应控制在飞行控制系统中的近期发展。总结了该控制方法在处理飞行控制系统面对的不同挑战时给出的解决方案。针对用于执行在轨服务的航天器,即组合体飞行器,分析了无模型自适应控制方法的优越性,介绍了其应用和发展现状。对无模型自适应控制方法在飞行控制系统中的进一步应用与发展进行了展望。

关键词： 智能控制   火电厂   热工自动化   应用  

摘要： 随着科学技术的不断发展,智能化的趋势越来越普遍,智能控制技术在火电厂热工自动化的应用中有着必不可少的作用,对增强热工自动化发展效果和水平,具有一定重要意义。在当前形势下,我国火电厂正面临着转型升级的重要任务,智能控制技术的引入势在必行。无论是神经网络控制技术、专家控制技术、递进控制技术还是模糊控制技术,都将在火电厂热工自动化中发挥重要作用。

关键词： 计算机技术   人工智能   自主规划   智能控制  

摘要： 阐述计算机人工智能技术的应用,包括问题针对性搜索功能、自主远程规划和控制、对步骤的合理预测、智能家居生活的操作控制、利用社交软件沟通与交流。并探讨计算机人工智能技术的未来发展。

关键词： 压缩空气品质   监控   无油   智能控制  

摘要： 医用压缩空气是医院必不可少的支撑系统之一,压缩空气品质关乎患者生命和精密仪器使用寿命,如何对压缩空气品质进行监控,为医院源源不断地提供高品质压缩空气,本文从压缩空气供气系统和监控系统等方面保障压缩空气品质进行阐述。采用智能压力变送器、智能露点检测仪、CO分析仪、CO_(2)分析仪、压缩空气含油量检测仪测控技术以及嵌入式软件算法,以目标导向和结果导向为原则,通过PDCA全流程闭环过程管控的创新方法,借助云平台、手机端、电脑端对医用压缩空气品质进行监控,对于大型综合医院匹配的医疗空气、器械空气、牙科空气三套压缩空气供气系统同时进行监控,从根本上保障医用压缩空气品质,提升监控效率。

关键词： 智能交通   轨迹控制   鲁棒模型预测控制   智能网联车   感应式信号  

摘要： 针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

关键词： 工业互联网   造纸企业废水   全流程控制   智能控制  

摘要： 造纸企业废水的智能化控制始终是造纸产业绿色转型升级工作中的重点。以工业互联网等先进网络技术为基础构建了一种针对造纸企业生产线的全流程废水智能控制系统。该系统由管理模块、水质数据收集模块、水质数据分析模块等组成,通过工业物联网等技术实现了造纸企业全流程废水智能检测、预警、控制等功能的搭建。对该系统的工作情况进行测试。结果表明:该系统可以精准地采集造纸企业全流程形成的废水信息并对废水的处理情况进行智能控制。

关键词： 智能控制   工业过程控制自动化   工业生产   自动化系统  

摘要： 随着工业4.0概念的普及,智能控制在自动化工业过程中的应用变得尤为关键,改善着生产流程,极大地促进了产品质量的提升及生产成本的降低。探究基于智能控制的工业过程控制自动化及其在工业实际应用中的效果,对理解工业过程控制自动化对现代制造业的影响及推动产业技术创新发展具有重要意义。