关键词： 交直流混合微电网   接口变换器   虚拟同步发电机   模糊自适应控制   小信号模型  

摘要： 虚拟同步发电机(VSG)控制在下垂控制的基础上,引入了同步发电机的转动惯量和阻尼系数,改善了系统的动态频率响应特性,提高了交直流混合微电网的抗扰动能力,但同时忽略了一定的动态调节性能。针对这一问题,提出一种基于VSG的接口变换器参数模糊自适应控制策略。该控制策略能够降低系统在振荡过程中的超调量,进一步提升系统在面对扰动时的动态调节性能,且更具灵活性。首先,基于交直流混合微电网的瞬时功率平衡关系,给出接口变换器VSG控制策略;其次,建立整个闭环控制系统的小信号模型,分析关键参数对系统稳定性的影响;然后,基于模糊控制设计虚拟惯量和虚拟电容的自适应控制策略;最后,通过实验验证了所提控制策略的可行性与优越性。

关键词： 磨抛加工   磨抛机器人   加工路径规划   柔顺力控制   主被动柔顺   智能控制  

摘要： 磨抛加工是提升零件表面质量和精度的重要方法之一。基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提供指引。

关键词： LED光源   直流集中供   隧道照明   调光节能   智能控制  

摘要： 随着电力电子技术的不断发展,直流电压的调制技术已经非常成熟,并在诸多行业领域开始逐渐应用和推广,其稳定性、可靠性、实用性和经济性都得到很好的验证。本文提出的解决方案属于LED照明领域研究。LED光源是直流负载,尝试向其直接供直流电,使其发光,并应用在隧道照明领域。该解决方案通过软件调光技术,以实现节能减排,且可智能化控制,如通过云平台实现远程开关、调光,或是手机App控制等。

关键词： 电磁阀半主动悬架   非线性和不确定性   线性变参数系统   多目标控制   线性变参数(LPV)-μ综合  

摘要： 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。

关键词： 高空舱   飞行高度模拟   鲁棒性   降阶线性扩张状态观测器   线性自抗扰控制器  

摘要： 针对航空发动机高空舱飞行高度模拟控制系统存在的强非线性、高度不确定性、强外部扰动等实际工程问题,对抑制系统不确定性影响的主要控制方法进行了分析和讨论,设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的串级线性自抗扰(LADRC)鲁棒控制方法。分析了被控对象的主要特性和控制难点,并将广义受控对象分为蝶阀位置回路和飞行高度回路。对两个回路分别设计降阶扩张状态观测器和控制器并组建串级控制系统。通过控制仿真并与经典PID控制方法进行了对比分析,结果显示在推力瞬变试验控制仿真中,被控压力的最大波动值从3.5 kPa减小至0.8 kPa,表明了基于RLESO的串级LADRC技术能够显著提升高空台飞行高度模拟的控制品质,获得了较为理想的鲁棒控制性能和抗扰性能。

关键词： 多核处理器   智能控制器   设备联网   现场总线   数据采集   通讯接口   I/O   编程软件  

摘要： 采用高算力Intel多核处理器,基于CODESYS易用的编程软件,将运动控制、I/O数据采集、现场总线、行业算法和设备联网高度集成,同时模块化设计拥有丰富的通讯接口可以灵活配置,为客户缩短设备开发周期,高效交付提供一体化、智能化的系统解决方案。

关键词： 家庭农场   农旅融合   基础设施   江苏省溧阳市   旅游度假区   销售收入   天目湖   智能控制  

摘要： 江苏省溧阳市天目湖绿房子果蔬种植家庭农场(以下简称绿房子果蔬农场)成立于2015年,位于国家5A级天目湖旅游度假区内、东枕S233省道,总面积150余亩。多年来,农场累计投入900余万元,改造升级相关基础设施,形成绿色生态栽培模式、物联网智能控制栽培技术以及果品质量安全可追溯体系。2023年,农场销售收入约200万元,利润超40万元。

关键词： 智能控制技术   发电厂   自动控制  

摘要： 阐述智能控制技术对发电厂的影响,探讨在主蒸汽温度控制、燃煤调度与优化过程、设备故障检测与维护中的应用。分析其在提高运行效率、降低环境影响和增强安全性中的作用。

关键词： 智能控制   UNet   视网膜图像分割   医学图像处理  

摘要： 阐述通过在Matlab平台上使用深度学习工具箱,利用轻量化的代码实现对视网膜血管图像的分割,降低卷积神经网络在视网膜血管图像分割的难度,快速准确地分析患者的病理特征。

关键词： 智能控制   供热管网   水质自动监测与管理系统  

摘要： 在我国的经济社会发展中,供热是十分重要的,尤其是在我国的北方城市,在冬季的时候,要求供热的面积较大,一般采取的供热方式为集中供热热网,我国北方巨大的供热系统,其能源消耗量是比较大的,在供热系统中,使用的热传递介质为水,水质的高低和设备应用、维修、运行等之间关系密切,因供热系统水质造成的供热管网成本增加现象比较严重,因而需要建立高质量的供热管网水质自动监测及管理系统,以实现对水质开展自动化监测和管理,通过智能化技术可以实现供热管网的智能化管理。本文分析了基于智能控制的供热管网水质自动监测与管理系统。