关键词： 手车式高压开关柜   智能控制   故障诊断   远程监控  

摘要： 随着电力系统自动化水平的提升,手车式高压开关柜作为变电站中重要的电气设备,其智能化控制技术的研究与应用成为提高电网运行效率和安全性的关键。本文围绕手车式高压开关柜的手车智能控制技术展开研究,提出一种新型的智能控制系统,旨在实现手车的精确定位、故障诊断及远程监控等功能,以期达到减少人为操作失误、提高维护效率和确保电网安全稳定运行的目的。

关键词： 高超声速飞行器   姿态控制   深度神经网络   最优控制  

摘要： 针对高超声速飞行器在宽飞行包线、强气动不确定性条件下的姿态控制问题,提出了一种考虑系统时频域性能指标的智能最优控制方法。该方法分为离线与在线两部分:离线过程中,根据高超声速飞行器动力学模型与线性二次调节器(LQR)控制设计方法,生成大量姿态控制仿真样本数据集,构建控制性能指标评价模型,筛选最优控制参数,建立以飞行状态与气动不确定性为输入,最优LQR控制参数为输出的神经网络映射关系;在线过程中,通过实时气动参数辨识,捕获高超声速飞行器气动不确定性,运用智能参数优化网络,使得在气动不确定性条件下,高超声速飞行器姿态控制仍为满足控制指标的最优控制参数。最后,通过仿真验证了本文提出的方法能够有效提高宽飞行包线、强不确定性情况下高超声速飞行器姿态控制的鲁棒性。

关键词： 硫化机   自动控制   智能控制   管理系统   单独硫化   同时硫化  

摘要： 简要介绍V型硫化机的研制背景、主要结构、工艺参数等,该机型的优点是能够实现机械化、自动化,提高产品质量,降低能源消耗,产品的性价比优良等。

关键词： 带式输送机   故障识别   图像识别   声音识别   红外热成像   智能控制  

摘要： 针对带式输送机管理过程中的难点、痛点问题,结合带式输送机故障内容和故障外在表现,通过机器视觉、听觉、触觉等多源感知的故障识别技术和监测方案设计,开发带式输送机故障智能监测系统。结果表明,系统的各项技术和指标均能满足替代皮带机工、替代传统安全保护装置的要求。

关键词： 多条件约束   舰船航行   姿态控制   自适应控制   RBF网络  

摘要： 舰船的航行姿态受到复杂的非线性动力学因素影响,例如水动力、风力、波浪力等。这些因素导致了船舶运动的非线性和不确定性,使得对其航行姿态控制的精度较低。为此,提出考虑多约束条件的舰船航行姿态自适应控制算法。分析舰船在海上航行,构建船舶的低频和高频运动模型;根据舰船航行时的特点建立船舶航行的避障约束、转弯最小半径约束以及控制输入饱和约束,建立以调节能耗最少的舰船航行姿态控制目标函数,并通过径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络逼近目标函数,得到无限接近目标函数的船舶航行姿态控制律,完成姿态自适应控制。实验结果表明,该方法能够准确控制舰船航行姿态,控制量输出接近理想状态,在进行姿态控制时最大静态误差仅为0.15°,控制时间以及超调量均较小。

关键词： 冰箱产品   消费电子展   智能控制   保鲜技术   AWE   新天地  

摘要： 从2018年开始,中国的冰箱产品进入创新"内卷"新时代,从保鲜技术到智能控制,从杀菌净化到平嵌、零嵌,几年来持续不断的创新大战,让如今在全球三大家电及消费电子展之一的AWE2024上亮相的冰箱,和六七年前相比已经"完全跨越了时代".

关键词： 灰狼优化算法   勘探与开发   非线性控制   适应度反向学习   基准函数测试   梯度提升决策树   旋风分离器效率模型  

摘要： 针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在种群迭代阶段采用重心反向学习的最优适应度权重更新策略,平衡算法的勘探与开发。16组基准函数测试结果表明,改进后算法能自适应跳出局部最优,在加快算法收敛速度的同时提高全局收敛能力与精度。将BGWO应用于PV型旋风分离器粒级效率GBDT(gradient boosting decision tree)的建模,提高了GBDT的精度,模型相关系数0.980,均方误差0.00079,BGWO-GBDT与GBDT、PSO-GBDT和GWO-GBDT相对比,建模精度和稳定性明显提高,验证了BGWO的有效性。

关键词： 科教融合   新任导师   非线性控制系统   论坛模式  

摘要： 非线性控制系统课程是一门理论与实践相结合的课程,是控制科学与工程专业新工科人才培养的基础。在科教融合背景下,新任导师针对课程教学中存在的问题,结合三维共建的科研能力指导体系和课程教学大纲,设计并举办研讨论坛,要求学生通过演讲汇报等形式进行模拟汇报。教学实践表明,学生的课程成绩显著提高,科研创新等综合能力得到充分锻炼与培养,新工科人才培养质量稳步提升。

关键词： 金属矿产资源   集成控制系统   多金属硫化物   液压驱动   远程集控   智能控制   自动定向   海试  

摘要： 近日,中国船舶第七〇二所最新研制的我国首台深海采矿车正在进行千米海试前的准备。这一“神兵利器”主要用于开采深海金属矿产资源,保障我国矿产资源的稳定供应。该台深海多金属硫化物采矿车长为8.2m、宽为3.9m、高为3.5m,质量为21t,突破了水下布放回收姿态自动定向控制、深水大功率液压驱动、信号传输与智能控制、三维数字孪生可视化等关键技术,开发了摆动铣削式挖掘头、四履带悬挂车架和具有自主行走功能的集成控制系统,解决了硬矿挖掘、陡坡行走和远程集控的难题。