关键词： 石油化工   自动化仪表   智能控制技术   应用分析  

摘要： 伴随石油化工产业的迅速崛起,自动化仪表智能控制技术得到越发广泛的应用。此文详述了石油化工领域中自动化仪表智能控制技术的独特属性、种类形式及其在各生产工艺工序里的实操案例,深入解析了技术操作过程中的瓶颈与挑战,同时献策了改善措施,着眼以此举进生产效能、产品质量与安全防护层面的新提升,以助力行业的科技进步。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   智能传感器   人工智能   硬件设计  

摘要： 随着科技的不断发展,智能控制技术在机电控制系统中的应用日益广泛。文章通过对智能控制技术的概述,包括定义、特点、分类与发展趋势等方面的分析,深入探讨了传统机电控制系统存在的局限性和当前面临的挑战。在此基础上,详细介绍了智能控制技术在机电控制系统中的具体应用,包括智能传感器与数据采集技术、人工智能在控制算法中的应用、智能控制系统的硬件设计与实现以及在机电协同控制中的应用。

关键词： 活塞式压力计   智能控制,增量式离散PID   加压   加码  

摘要： 为了提高气体活塞式压力计的操作效率和准确度,研究提出了基于增量式离散PID算法的活塞式压力计智能控制系统,对压力计加压和加码系统进行自动化智能控制和操作。研究结果表明,基于增量式离散PID算法的智能控制系统的控制精准度和稳定性较高,活塞运动在加压操作后4.37 s达到稳定,活塞震荡较小,控制性能明显优于无智能控制的基础压力计和传统PID算法。研究提出的活塞式压力计的智能控制系统能有效提升压力计控制效率和测量精度,对提升压力计自动化水平具有重要价值。

关键词： 智能化机械设备   药物生产   智能控制技术   生产效率   药品质量  

摘要： 随着科技的进步,智能化机械设备与药物生产流程的融合,旨在提升生产效率,保证药品质量,同时降低生产成本和环境影响。本文深入探讨了智能化机械设备的特点,以及它们如何适应并优化药物生产流程,强调了智能设备在精准控制、自适应调整和数据驱动决策方面的优势。智能控制技术,包括模糊逻辑、神经网络和遗传算法等,被详细讨论并应用于药物生产的各个环节,如原料混合、反应控制、产物分离和质量检测。这些技术通过实时监控和优化工艺参数,确保了生产过程的稳定性与一致性。研究结果表明,智能控制技术的应用显著提高了生产精度,减少了批次间质量差异,并降低了不良反应事件的发生。智能化机械设备与智能控制技术的结合,正引领药物生产朝着更高效、更精准和更环保的方向发展。

关键词： 视觉伺服   图像伺服   空中对接   深度神经网络   自适应控制  

摘要： 基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响,首先依据图像伺服基本模型,推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项;然后利用深度神经网络离线学习图像误差变化率的风扰动项,在此基础上利用在线自适应技术对速度控制器实时补偿。仿真结果表明,所提方法能使空中加油对接效率在侧风干扰条件下比常规的基于图像的视觉伺服提高约20%。

关键词： 发动机连杆   齿形加工   质量控制   智能检测   自适应控制  

摘要： 发动机连杆作为内燃机中的关键部件,其齿形加工质量直接影响发动机的性能和稳定性。随着制造工艺的不断发展,如何有效控制连杆齿形加工的尺寸精度和表面质量,成为提升生产效率和零部件可靠性的关键问题。本文研究了发动机连杆齿形尺寸加工中的质量控制技术,分析了传统质量控制方法的局限性,并提出了基于智能化技术的新型控制策略。结合智能检测技术和自适应控制方法,本文探讨了如何通过实时监控和动态调整加工过程,提高加工质量,减少缺陷。实验结果表明,智能化质量控制技术能够显著提升加工精度和生产效率,具有广阔的应用前景。研究结果为发动机连杆齿形加工领域的质量控制提供了理论依据和技术支持。

关键词： 压力机   齿轮驱动系统   智能控制技术   机床   冲压设备  

摘要： 智能控制技术作为一种现代化技术,应用于机床冲压设备压力机齿轮传动系统,不仅能精细控制生产过程,提高生产效率,还能有效监测设备运行情况,及时解决潜在故障问题。首先阐述智能控制技术的概念,然后分析压力机齿轮驱动系统的工作原理和性能要求,最后探讨智能控制技术在压力机齿轮驱动系统控制中的应用。

关键词： 农业机器人   特种机器人   农业装备   自主决策   农业机械化   现代农业   智能控制   机器人产业  

摘要： 一、发展现状.农业机器人是指面向农业领域的一类特种机器人,具备精准感知、自主决策、智能控制和自动执行等特点。农业机器人是当前全球农业装备发展的重点方向,是智慧农业的核心关键技术与装备,也是加快建设农业强国的战略制高点。欧美发达国家在实现全程农业机械化的基础上,围绕本国现代农业的发展特点,正在加强农业机器人的规划布局和科技攻关,带动农业机器人产业进入快速发展时期。

关键词： 强温度干扰   离心式压缩机   低频振动   自适应控制方法   控制器设计  

摘要： 离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此,提出一种强温度干扰下的离心式压缩机低频振动自适应控制方法。根据离心式压缩机具体结构分析低频振动产生的原因,构建运动方程,计算压缩机输出力;再以此为基础,使用自适应的窄带陷波滤波器对其实施低频自适应控制;并在控制器中引入自抗扰控制器,对强温度干扰实施进一步控制,从而进一步提升低频振动控制精度。实验结果表明,利用该方法在强温度干扰下开展压缩机振动控制时,控制效果好、精度高。

关键词： 非线性控制   单元动力完全缺失   受控拉格朗日函数法   欠驱动系统  

摘要： 在动车组动力单元执行机构或信息网络故障导致2个动力单元动力完全缺失的情况下,应用受控拉格朗日函数法实现此系统的速度镇定控制与位移镇定控制。首先,建立动车组的多质点非线性动力学模型,并利用期望的受控能量构造受控拉格朗日方程;其次,由于忽略陀螺力项,明确并简化了受控方程与原始方程的匹配条件;然后,通过求解其中的偏微分方程,确定了实现速度稳定的期望位移条件,并得到了光滑的反馈控制器;接着,选取受控能量作为Lyapunov函数,并利用LaSalle不变定理证明其渐近稳定性;最后,以CRH3型动车组为研究对象进行仿真实证,验证了该控制器的可行性和有效性。该控制器确保了动车组在发生故障后能够安全地减速,并在低速状态下平稳运行,直至最终精确停靠在目的地。