关键词： 自升式平台   升降系统   远程控制   辅助决策   健康状态检测  

摘要： 升降系统作为自升式平台的核心设备,其性能好坏直接影响整个自升式平台的安全和使用效果。为提高平台的作业效率,减少升降操作时的人工干预,增强设备的安全可靠性,文章对升降系统的一键站桩、远程监测和健康状态检测等智能控制技术进行研究,实现了平台的快速站桩、远程控制和诊断,解决了升降系统操作复杂、不易检修的难题。

关键词： 煤矿通风   智能控制   风窗   风门   PLC   变频器  

摘要： 针对山西某矿现用通风系统存在的通风效率低,稳定可靠性差,自动化智能化水平偏低等问题,设计出一套新型矿井智能通风系统,该系统借助PLC与变频器,应用CAN总线技术、工业以太网及高精度测风仪实现了风门、风窗开度的远程监测计算并控制。测试结果表明,该系统运行效率高,自动化智能化水平高,稳定可靠,可较好满足现代化矿井的通风需求,并有效保障安全生产,该系统具有一定的推广应用价值。

关键词： 制冷空调   节能技术   能源效率   智能控制  

摘要： 制冷空调系统所消耗的能源比例占据了建筑整体能源消耗的大部分。为减少建筑对能源的依赖,减轻环境负担,文章首先深入分析了制冷空调领域节能技术的应用现状,通过案例探讨了该技术在实际工程中的应用效果;其次聚焦于未来的发展方向,提出了智能控制技术、新型制冷介质和可再生能源的应用策略,以期为相关领域的学术研究提供有益的参考。

关键词： 燃气发电机组   集装箱   智能控制系统   安防联动  

摘要： 集装箱式燃气发电机组以其布置灵活、施工周期短、占地面积小、全密闭安全运行、高度集成化等优势备受市场关注。分析燃气发电机组集装箱内部设备构成以及其控制需求,设计智能控制系统及程序控制,并验证其功能。结果表明:燃气发电机组集装箱智能控制系统能够满足集装箱对温湿度控制、燃气泄漏报警及安防联动、烟雾和火焰报警及安防联动、风冷散热控制等方面的需求。

关键词： 科技成果鉴定   鉴定委员会   石油和化学工业   再生资源   橡胶塑料   废橡胶   热裂解   智能控制  

摘要： 日前,废橡胶热裂解及产品高值化智能生产成套技术通过了中国石油和化学工业联合会委托全国橡胶塑料设计技术中心组织的科技成果鉴定。鉴定委员会认为,该成果总体达到国际先进水平,其中智能控制和热裂解炭黑生产技术居国际领先水平。据介绍,该成套技术由万向新元科技股份有限公司及其控股子公司新元星宇数联通信技术有限公司、安徽省克林泰迩再生资源科技有限公司联合完成。

关键词： 盆栽自动化灌溉系统   智能控制   太阳能  

摘要： 针对传统浇花装置,无法根据阳光照射强度智能控制温度、湿度等问题,设计出一款基于AT89S52单片机的盆栽自动化灌溉系统。该系统主要由光照强度检测系统、温度与湿度传感器系统、LCD液晶显示板块、执行控制系统、报警板块、时钟以及复位板块等模块组成。该系统的底层逻辑是通过内嵌的土壤湿度传感器检测土壤湿度,温度与光照强度传感器检测对应的数值并且传给单片机信息处理单元,经过信息处理后根据相应的湿度与温度要求对花卉进行浇水处理,旨在降低种植门槛,提高太阳能利用率。

关键词： 农产品加工   粮油加工   智能控制  

摘要： 我国粮油加工产业通过全面转型升级,逐步摆脱了传统的半自动化生产模式,大中型粮油企业向自动化生产线和智能化管理方向发展。介绍粮油加工机械智能控制技术研究现状、技术匹配及相关设备,分析粮油加工机械智能控制技术发展趋势,旨在为进一步推动粮油加工机械向智能化转型升级提供参考。

关键词： 递归神经网络   机器人   参数模型   多关节手臂   鲁棒控制  

摘要： 针对机器人手臂在连续变化的过程中不能及时跟随运动矩阵变化而导致的控制精度不高的问题,提出了一种基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人手臂的动力学数学模型,并设计了机器人手臂的轨迹跟踪控制器。然后基于递归神经网络建立了轨迹跟踪线性变化参数模型,对机器人手臂运动轨迹进行实时调整,并通过求解静态反馈控制数值,实现了控制器参数的在线调整来适应外界环境的变化,从而有效改善了机器人手臂运动控制的精度。实验结果表明:所提方法具备更好的鲁棒性和较高的控制精准度,平均轨迹跟踪误差仅为0.008 m。研究结果可为机器人手臂的高精度控制提供理论支持。

关键词： 双碳   建筑用电   自适应   控制策略   低碳建筑   光储直柔  

摘要： 为适应“双碳”目标下建筑电气化的发展趋势,对“光储直柔”系统运行策略进行设计。分析了建筑用电的“光储直柔”系统的基本架构;通过光伏设备出力计算、储能设备状态约束,提出保持微网稳定的“光储直柔”系统自适应控制策略;利用编程对提出的策略进行验证。结果表明,所提出的自适应控制策略能够有效实现光储直柔系统的稳定运行,为构建低碳建筑提供了参考。

关键词： 自适应控制   电静液伺服系统   复合学习   轨迹跟踪   参数收敛  

摘要： 针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题,进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型,采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟踪控制器,由跟踪误差和预测误差同时驱动参数估计,从而在间歇激励的条件下保证跟踪误差和参数估计误差的收敛性,通过李雅普诺夫理论证明了控制器的一致稳定性。仿真及实验结果表明,相比于传统自适应控制,该方法不需要油缸加速度信号,且表现出更好的轨迹跟踪效果,经过复合学习,系统跟踪误差下降了50%,并且表现出更高的鲁棒性。