关键词： 风机   智能控制   调速系统   采集层   控制层   界面层  

摘要： 为了进一步提升通风机在煤矿开采中的应用效果,介绍一种煤矿基建风机智能控制调速系统设计方案。该系统主要由两大模块构成,一个是硬件模块,包括采集层、控制层及界面层相关硬件,另一个为软件模块,包括控制流程及风量调节算法,在软硬件模块相互配合下,共同实现风机智能调速的目的。通过应用分析可以发现,应用该系统后,风机可以安全、稳定地运行,1年内未出现停运的情况,且相对于原风机来说,1年内能耗量减少了20%左右,可大规模推广到现代煤矿领域。

关键词： 建筑施工扬尘   实时监测技术   智能控制策略  

摘要： 建筑施工是城市发展不可或缺的部分,然而,它也伴随着严重的环境问题,尤其是扬尘污染。扬尘不仅危害工人健康,还会对周边环境造成影响,因此,有效地监控和控制建筑施工扬尘极为关键。本研究围绕建筑施工扬尘治理中的实时监测技术和智能控制策略展开,首先分析了当前实时监测技术的主要缺陷,包括监测设备稳定性不强、数据采集不准确、监测成本高以及监测点布局不合理等问题。然后,通过引入智能化控制策略,提出了一种基于物联网(IoT)的建筑施工扬尘智能监测系统。该系统能够实时监测施工现场扬尘浓度,并通过大数据分析预测扬尘污染趋势,实现自动调整扬尘抑制设备的运行,以达到节能减排和成本降低的目的。实验结果表明,与传统监测方法相比,该智能监测系统在扬尘治理效果上提升显著,具有更强的环境适应性和成本效益。研究意义在于,不仅为解决建筑施工扬尘污染问题提供了新的思路和技术支持,同时也推动了建筑行业向更智能化、低碳化的方向发展,对促进建筑行业的可持续发展具有重要价值。

关键词： 燃气热水器   燃烧工况   风量自适应   控制方案  

摘要： 文章提出一种采用直流无刷风机自学习适应控制的方式,以实时判断热水器的工况随状态改变并自动适应改变燃烧工况所需的风量,避免烟气超标排放。

关键词： 正位置反馈   固有频率在线估计   摄动结构   自适应控制   分数阶控制  

摘要： 针对自适应正位置反馈(Adaptive Positive Position Feedback,APPF)控制器在控制效果与分数阶正位置反馈(Fractional Order Positive Position Feedback,FOPPF)控制器在针对摄动区间小的不足,提出一种分数阶APPF(Fractional Order Adaptive Positive Position Feedback,FOAPPF)控制器,使得控制器在控制效果提升的同时兼具强鲁棒性。基于不同参数对FOPPF控制器的影响,推导参数的最佳范围,将系统多个摄动模型的正弦扫频响应进行综合加权处理,并考虑系统远离共振频段的控制性能,构建附带约束条件的控制设计的目标函数。以粘有宏纤维复合材料(Macro Fiber Composites,MFC)的垂尾模型及其摄动模型为被控对象,设计相应的FOAPPF控制器。研究结果表明:相比FOPPF控制器,FOAPPF控制器闭环极点对参数摄动不敏感;相比APPF控制器,FOAPPF控制器的相频曲线在摄动频带内变化平缓,其控制效果受固有频率在线估计误差的影响更小;多种试验工况表明,FOAPPF控制器在不同摄动模型下均具有较好的控制效果,垂尾抖振响应均方根值至少降低了55%,且具有较好的鲁棒性,因此该控制器对垂尾结构的振动主动控制具有良好应用潜力。

关键词： STM32   单片机   家居智能系统   软硬件设计   传感器  

摘要： 在信息化时代背景下,家居设计已被提出了更高层次的要求,智能控制设计是不可忽视的重要方面,传统家居设计方法手段弊端不断显现。同时,单片机控制技术优势特征鲜明,能够有效满足家居在智能控制方面的具体要求,本文主要对家居智能控制系统的软硬件进行设计,首先根据任务书与开题报告,分解了任务需要,绘制了结构框图,之后对硬件模块进行了设备选型,包括了单片机、LED模块,WIFI模块、声音输入模块、继电器模块等,最终确定以STM32单片机为核心,在硬件选型的基础上,设计了软硬件系统,包括主程序流程图以及各个功能子模块流程图介绍,最后进行了硬件的焊接,实现了语音控制灯光、风扇,湿度启动风机等多种功能,证明了系统的正确性与可行性。

关键词： 风氢耦合系统   构网型虚拟同步发电机   自适应控制   转动惯量  

摘要： 针对风氢耦合系统接入弱电网下负荷变动导致系统频率波动及越限问题,提出基于储氢系统压强动态反馈的构网型虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)转动惯量自适应控制策略。首先建立了构网型风氢耦合系统物理仿真模型,推导有功功率闭环传递函数,分析了转动惯量和阻尼系数对系统功频振荡特性的影响情况;然后考虑储氢系统压强的动态变化实时优化转动惯量的计算,保证风氢耦合系统在电网频率波动及负荷有功波动下稳定运行;最后通过MATLAB/SIMULINK进行策略验证。研究结果表明:采用构网型自适应方法可加快系统频率恢复,大幅度提升系统的动态响应能力,实现风氢耦合系统稳定运行。

关键词： 机电一体化智能控制系统   模糊逻辑   优化设计   控制器设计  

摘要： 本篇文献详尽剖析了机械电子一体化智能化控制系统中模糊算法的优化方案与实际运用。起初阐述了模糊逻辑学的基础原理,包含了释义、演变过程以及模糊群集等概念,同时阐释了模糊操控体系的组成部分以及运作机制。进而阐述了机电一体化整合智能控制体系,包含它的定义、特点、智能操控类型、特性、模糊推断以及应用。接着,文章详尽解析了自动控制体系中的规划优化,囊括了控制器的挑选和实施,抉择方针的不肯定性处理,以及不确定推断的综合运用。于最终汇总内,确立了模糊算法在机械电子融合智能化控制系统中的重要作用和其发展路径。

关键词： 内窥镜   超高清分辨率   可旋转插管   智能控制  

摘要： 针对当前内窥镜设备获取图像清晰度较低、拍摄镜头无法调整角度导致拍摄范围较小无法满足需求、内窥镜手持部分结构不合理导致操作不方便以及易造成医务工作者手部握持疲劳、图像数据处理主机系统功能单一和数据传输有限等问题,通过对内窥镜成像系统进行结构设计和优化、采用微型工作者进行数据处理,设计了一种能够实现多角度拍摄、多数据接口输出的高效超高清内窥镜成像及控制系统。

关键词： 电机拖动系统   自适应控制   增量式PID控制器   响应时间  

摘要： 为解决电机拖动系统传统控制器响应时间长、控制过程不稳定以及容易受负载影响的问题,在分析电机拖动系统基本结构的基础上,结合实际需求设计了自适应控制器的结构及传递函数,并验证了其可行性。基于线束缠绕机电机拖动系统的参数完成了自适应控制器的参数设置,并重点对其控制效果与增量式PID控制器进行了对比。该结论可指导后续自适应控制理念在电机拖动系统中的推广应用。

关键词： 触觉传感器   中央空调管道   清洁机器人   移动轨迹   路径智能控制  

摘要： 在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位置;建立机器人移动路径的网格分布,规划机器人的运动轨迹。在清洁过程中,文章利用触觉传感器实时检测周围障碍物,使机器人寻找最优路径,实现路径的智能控制。实验结果表明,该研究方法能够指导机器人找到清洁最短路径,从而实现高效的清洁任务。