关键词： STM32   智能控制   营帐环境  

摘要： 阐述基于蒙古包的智能便携式多场景营帐的设计。该方案基于STM32F103系列单片机实现控制类蒙古包营帐的自动伸展和收回、室内各项环境数据的监测和应急处理,以及对生活垃圾的自动打包。可利用移动终端应用控制,同时将营帐状态实时上报。

关键词： 实时反馈   强化学习   神经网络   船舶艏摇  

摘要： 文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强化学习神经网络控制算法进行对比分析,仿真实验结果表明,后者在控制效果和稳定性方面均优于前两种方法,能够有效地提高船舶航行过程中舵角的控制精度和鲁棒性。

关键词： 自适应控制   磁悬浮球   模糊推理   滑模控制  

摘要： 磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率函数的不连续产生的抖振问题,设计特定的自适应律,采用自适应模糊控制对切换项进行估计。仿真结果表明,自适应模糊控制能够有效的估计切换项,从而大大削弱了滑模的抖振,证明了控制策略的有效性。

关键词： 级联H桥   有源电力滤波器   遗传算法   神经网络控制   电流跟踪  

摘要： 针对基于级联H桥有源滤波器实现谐波抑制时,传统PI控制电流跟踪的抗扰性差以及由于神经网络预测的局域最优造成的电流跟踪预测不准确、延迟大等问题。本文提出了一种改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制策略,以改进选择和交叉操作的GA优化神经网络变化因子,提升了预测控制的全局搜索能力和鲁棒性能。仿真验证表明,所提出的控制策略相较于传统PI控制,提升了电流跟踪控制的鲁棒性;相较基于传统GA优化的神经网络控制方法,本文提出的方法跟踪速度提升了约0.04 s,控制误差减小约0.2 A,谐波畸变率降低0.36%。可见,响应速度和控制精度更优,具有更好的跟踪控制能力。

关键词： 光伏发电系统   储能技术   集成优化   能量管理   智能控制  

摘要： 探讨光伏发电系统与储能技术的集成与优化,以提高能源利用效率和系统稳定性。阐述光伏发电系统和储能技术的基本原理与特点,并分析其集成方法,包括性能优化、能量管理与调度策略以及智能控制与监测系统的设计应用。通过对某光伏发电站与储能系统的集成优化方案进行实例分析,并对实施效果进行评估与分析,验证集成优化的有效性和实用性,为光伏发电系统与储能技术的进一步发展提供重要参考。

关键词： 车联网技术   新能源汽车   智能控制  

摘要： 在新能源汽车产业迅猛发展的背景下,新能源汽车和互联网的深度融合已经成为当前汽车工业发展的一个重要方向。车联网作为车联网的一项重要手段,将多种车、网等信息进行融合,对提高道路交通安全、高效运行具有重要意义。以新能源汽车车联网系统为背景,对其核心技术进行深入研究,为促进我国新能源汽车车联网的建设和发展奠定理论基础,并促进其在智慧交通等领域的应用。

关键词： 动车组   列车自动驾驶   无模型自适应控制   动态线性化   输出误差率   扰动估计  

摘要： 为了提高列控系统跟踪精度与平稳运行,提出了一种改进的多输入多输出(MIMO)无模型自适应控制(MFAC)方法;基于动态线性化技术,将系统各动力单元输入输出数据等效成更符合高速动车组实际运行特性的全格式动态线性化(FFDL)数据模型;通过在目标准则函数中加入输出误差率,并对输出误差和输出误差率进行加权融合,推导出新的带有输出误差率的无模型自适应控制(MFAC-OER)方案;通过对FFDL数据模型的外界扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,进一步提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度;以实验室配备的CRH380A型动车组半实物试验平台对该方法进行仿真测试,使其跟踪济南—徐州的实际速度-位移曲线,并与传统算法进行对比。仿真结果表明:通过MFAC-OER方法得到的动车组各动力单元速度误差为[-0.151,0.136]km·h^(-1),控制力和加速度分别在[-48,42]kN和[-0.785,0.687]m·s^(-2)以内且变化平稳,控制性能优于比例积分微分方法和传统MFAC方法;整体仿真结果证明了MFAC-OER方法不仅能快速到达系统稳态并且具有良好的抗外界干扰特性,满足动车组跟踪精度与安全要求。

关键词： 站台门   活塞风压   快慢车组合运营   智能控制   流体动力学模拟  

摘要： 越行配线车站提升了快慢线运营模式地铁的运营效率,同时也给站台门设计带来了全新的挑战。为研究快慢线模式下动态风压对站台门开关的影响,选取广州地铁18号线沙溪站与广州地铁22号线陈头岗站为研究对象,通过ANSYS CFX模拟越行时动态风压的大小,并计算站台门驱动系统克服风压阻力所需的功率输出参数。为解决越行车站站台门关门受阻问题,需优化站台门DCU的控制模式;利用传感判断与反馈控制的原理,调整关门流程时间与关门时驱动系统的输出,降低动态风压对关门的影响,保障站台门关门的流畅性和地铁输送乘客的效率。

关键词： 中储式煤粉炉   先进控制   燃烧优化   优化控制  

摘要： 当前的化工产品生产对化工企业锅炉的蒸汽质量,相应速度、锅炉效率提出了更高的要求,同时工况多变和煤质多变等因素影响原有控制系统(DCS)依靠经验进行人工操作的控制模式,难以满足生产的需要。基于此,针对唐山三友公司热力中心#5480 t/h中储式煤粉炉生产实际现状,采用燃烧优化技术(BCS),实现锅炉运行的自动控制,尤其是在当前机组负荷及煤质变动较大的情况下,可以大大减轻操作人员的劳动强度,促进生产质量提升。

关键词： 职业教育   产教融合   人才培养   中高职一体化  

摘要： 随着国家对职业教育的重视程度不断提升,产教融合在职业教育改革中的地位不断提升,中职、高职院校、行业企业在职业人才培养过程中的配合衔接问题也日渐突出。文章阐述了建立“五年长学制”人才培养模式,对接企业开展产教融合,有助于在职业教育过程中充分发挥各方作用,提高职业教育发展质量,从而提升学生职业技能水平,使学生能够更快融入企业。