关键词： 信息融合   智慧家庭   STM32   智能门禁   环境监测   WiFi   智能控制  

摘要： 智慧家庭发展前景广阔,智慧家庭的建设是打造数字家庭、创建智慧城市的重要部分,文中针对家庭管理系统智能联动性不足等问题,以STM32F103ZET6为主控芯片,设计了包括智能门禁、智能监控、室内外环境监测、智能控制、智能显示、智能语音等在内的智能家庭管理演示系统。系统能够有效获取室内外多节点的环境信息,通过语音系统和无线系统实现系统的智能控制,通过智能门禁和监控系统保证居家环境的安全,通过智能显示和语音系统提高用户的使用体验。在不同场景下对系统功能进行测试,发现系统运行稳定、识别成功率高、成本低,能够满足智慧家庭管理系统的应用需求。

关键词： 三平移并联机构   位置正解   奇异性   螺旋理论   非线性反馈解耦   自适应滑模轨迹跟踪控制方法   机构操作空间  

摘要： 针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题,提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构,同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先,运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理,进行了驱动输入的选取与论证,对机构平台奇异性、驱动奇异性和支链奇异性进行了分析;其次,运用运动学理论建立了运动学模型,推导了位置正、逆解析解;再次,运用拉格朗日动力学理论建立了机构操作空间的刚体动力学模型;最后,提出了一种基于非线性反馈解耦的自适应滑模轨迹跟踪控制方法,以证明其控制稳定性,并基于动力学模型对空间轨迹跟踪精度和控制力矩进行了仿真分析。研究结果表明:3-RRPU并联机构的位置正解在一般位形下具有唯一性,机构的平台奇异位形和驱动奇异位形少且无支链奇异。该轨迹控制方法可使机构在载荷20 kg、速度0.18 m/s、加速度0.12 m/s 2下,实现0.002 m以内的高精度复杂轨迹跟踪;基于Sigmoid函数的轨迹控制方法还能有效削弱控制力矩的抖振,为实现工业领域高速、高精度、高性能的三平移运动提供了新方法。

关键词： 智能控制   超声裂解   生化处理   实验室综合废水   传感检测  

摘要： 针对实验室废水处理中存在的处理流程单一固定、耗时长、大分子有机物难以处理的问题,设计一种集储水、废水处理、加药调节、废气处理及智能控制于一体的实验室废水处理系统。依托传感检测技术,按照化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)和pH值大小将废水分为4种状态,在此基础上,智能选择由不同工艺模块组合而成的处理流程,提高废水处理效率。为了进一步缩短废水处理时间,对大分子、难降解有机物采用超声与生化协同处理方案。试验表明,与单一生化处理相比,超声与生化协同处理时废水中难降解有机物去除率可提高18.84%,COD去除率为87.67%,达到城镇下水道水质标准的要求。研究结果初步检验了实验室废水智控处理系统的有效性,为实验室实现无废排放提供了有益的尝试。

关键词： RBF神经网络   网络控制   刮板设置   输送机布置   形态识别   识别定点  

摘要： 当前刮板输送机布置形态识别得出的误识次数较多,为此提出基于RBF神经网络控制的刮板输送机布置形态识别。进行RBF神经网络概述与控制流程制定。简述刮板输送机及布置形态分类。设计RBF神经网络控制输送机布置形态识别模型,采用迭代处理来完成形态识别。测试结果表明:针对选定刮板输送机,结合水平、倾斜、曲线和分支布置4种形态的不限转换,最终得出的误识次数均被控制在4次以下,说明所设计的RBF神经网络控制刮板输送机布置形态识别方法更加具体、灵活、可靠,在复杂背景下,可以确保识别结果的真实,应用效果更为可信。

关键词： 智能控制   课程思政   立德树人  

摘要： “智能控制”作为社会现代化、自动化、智能化的必备环节,一直被工程界和学术界广泛关注。为了全面落实立德树人的课程理念和育人目标,全方位融入思政环节:理论课程、教学评价、实训体系、案例学习、线上线下等方面思政分析,给出思政引领下的“智能控制”课程教学改革实现的整体流程。课程思政贯穿教学活动的全过程,实现全方位协同育人,思政育人的教学效果。

关键词： STC12C5A60S2   温度传感器   智能控制  

摘要： 文章针对环境温湿度对纺织生产影响很大的情况,设计温湿度控制系统。系统采用STC12C5A60S2为控制核心,由DHT11进行数据采集,并且采用直观的1602LCD数字显示模块,以实现温度和湿度实时显示,高温时启动外部负载降温,低温时外部负载停止工作的控制,以将温湿度控制在一定的范围内,可以帮助纺织厂生产区域控制环境温湿度,确保纺织厂的温湿度符合要求。

关键词： 虚拟同步发电机   储能   运行边界   自适应控制   荷电状态  

摘要： 虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)控制策略常用于处理高比例新能源并网导致系统惯量、阻尼缺失的问题,储能单元的配置制约着VSG惯量阻尼的设定。首先,建立考虑储能荷电状态(State of Charge, SOC)约束的VSG小信号模型,计算多约束条件下惯量阻尼取值范围。然后,借助径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络算法处理连续非线性函数的优点,提出一种计及储能约束的RBF神经网络VSG惯量阻尼自适应控制策略。该策略取频率偏差量和频率变化率为输入,输出为VSG转动惯量,根据二阶系统最优阻尼比确定阻尼系数取值。最后通过Matlab/Simulink仿真验证,结果表明所提计及多约束的VSG自适应控制策略能够快速响应系统频率变化,优化系统动态调节能力;减小直流母线电压跌落,增强系统鲁棒性。

关键词： 冶金自动化   人工智能   冶金产业   冶金过程   现代冶金   控制与优化   工艺技术  

摘要： 冶金产业与化工、机械等行业息息相关,其工艺技术也随着现代科学技术的发展而趋向于智能化、数字化。将人工智能技术应用于冶金行业对现代冶金工业生产意义重大,可有效提高冶金自动化的生产效率并降低生产成本。由吴敏、曹卫华、陈鑫编写,科学出版社出版的《复杂冶金过程智能控制》一书,系统介绍了复杂冶金过程的建模、智能控制与优化方案,并对配煤、加热及烧结等过程中常见的智能控制与优化方法进行说明,可为冶金自动化生产提供参考。

关键词： 智能控制技术   补氯系统   PLC   二次供水   次氯酸钠  

摘要： 本文主要阐述智能控制技术在二次供水补氯系统中的应用。在二次供水生产过程中,应用智能控制技术能够有效解决人工投加的不确定性问题。智能控制技术借鉴人工投加经验,通过可编辑逻辑控制器(PLC)分类控制和智能算法,解决因进水流量突变而引起的次氯酸钠投加量不可控的问题。实际应用表明,该系统投加效果良好,既降低原材料消耗,减少人工工作量,又降低投加风险,使出站水余氯稳定在合适范围内,使水质符合国家标准,保证供水安全,为二次供水智能化生产提供了一种较好的选择方案。

关键词： 造纸工业   控制技术   控制系统  

摘要： 造纸工业是国民经济中重要的基础产业之一,其生产过程中需要涉及多个环节的控制技术。基于此,探讨了造造纸工业控制技术的发展历程和现状,以及先进控制系统的应用情况和未来发展趋势。通过文献综述、案例分析和专家访谈等方法,总结了当前造纸工业控制技术的研究成果和应用情况,并对其未来的发展方向进行了展望。