关键词： 控制网关   控制节点   交易系统   系统架构   新型设备   智能化发展   收费站   高速公路联网收费  

摘要： 随着高速公路联网收费的智能化发展,高速公路标准化收费站系统架构也有了技术提升的需求,交易系统形成了从车道系统转为站级交易系统的趋势,收费岛采用新型窄化设计结构,车道外设更换为高度集成的一体化、智能化、IP化的新型设备,而车道智能控制网关正是站级系统与车道外设设备连接的关键控制节点。车道智能控制网关是高速公路标准化收费站的关键节点,是连接站级系统与车道外设的设备,可以实现站级系统对车道设备的控制和监测。

关键词： 智能交通   自适应控制   深度强化学习   自注意力网络   近端策略优化  

摘要： 交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息无法全面表达的问题,为了从有限特征中挖掘潜在交通状态信息,从而降低交通状态设计难度,提出一种引入自注意力网络的DRL算法。首先,仅获取交叉口各进入口车道车辆位置,使用非均匀量化和独热编码方法预处理得到车辆位置分布矩阵;其次,使用自注意力网络挖掘车辆位置分布矩阵的空间相关性和潜在信息,作为DRL算法的输入;最后,在单交叉口学习交通信号自适应控制策略,在多交叉口路网中验证所提算法的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,在单交叉口环境下,与3种基准算法相比,所提算法在车辆平均等待时间等指标上具有更好的性能;在多交叉口路网中,所提算法仍然具有良好的适应性。

关键词： 人脸鉴别   局部自适应三值微分模式   深度图像   姿态识别   指令组件化重构   智能控制  

摘要： 提出一种新的融合人脸与人体姿态识别的智能控制方法。该算法首先通过人脸识别进行身份鉴别,然后基于深度图像采集人体骨骼信息进行姿态识别,最后根据识别的姿态信息进行指令重构。其中,人脸识别部分采用较新的LTDP2算法(局部自适应三值微分模式)。经实验验证,LTDP2算法能够高效地提取人脸特征,在复杂光线场景下仍可以保持较高的识别准确率。姿态识别部分采用三目摄像头采集人体深度信息,通过对骨骼点相对位置的分析,获得姿态指令,然后对单一指令进行组件化重构,最终拼接成一套完整的控制指令。该算法能够有效解决在封闭无人的场景下对智能系统进行控制的问题。

关键词： 机械手   自适应   控制策略  

摘要： 机械手自适应控制策略的研究与实现在工业自动化领域扮演着关键的角色,旨在提高机械手的精确性、鲁棒性等性能。对自适应控制进行了一定论述。在此基础上,分别从自适应控制算法和控制策略选择与设计两方面探讨了机械手自适应控制策略,并结合机械手自适应控制的特点,分析了机械手自适应控制策略的实现,有助于推动机械手自适应控制水平的不断提高,进而提高机械手的工作精度。

关键词： 四旋翼无人机   变质量负载   积分反步控制   神经网络控制  

摘要： 四旋翼无人机已越来越多的应用于农业植保方面,针对其随着农药量的减少以及外部风扰影响下导致系统的飞行性能的问题,设计了一种积分反步控制法与串级RBF神经网络PID控制相结合的控制方案。方案具有内外环结构,在外环采用积分反步法,对水平位置和高度进行控制;内环采用串级RBF神经网络PID控制,依靠神经网络自学习性对PID参数动态整定实现对姿态角的控制。仿真结果表明,与常规PID控制相比,该方案随外界干扰的波动范围更小,误差更小,证明了该方案的抗干扰性更强。

关键词： 变换器   非线性控制   大干扰  

摘要： 随着电动汽车的广泛使用,电网交流侧带来的大干扰对充电桩直流侧电压的抗干扰性造成不良影响,威胁电动汽车充电安全。为了实现干扰下快速的直流侧电压调节,针对电动汽车双向双有源桥式(DAB)DC/DC变换器提出了非线性控制策略。采用改进欧拉法得到更加精确的DAB变换器离散化模型,设计了非线性控制策略,从而提高抗干扰性,保证电动汽车在面临系统各种干扰问题时均保持稳定。最后通过实验证明了该控制策略的有效性。

关键词： 聚乙烯   先进控制系统APC+2.0   运行难题   操作优化   运行效果  

摘要： 先进控制系统APC+2.0投用后使聚乙烯装置可靠性、产品质量控制、牌号切换控制都有较大提升,但在运行测试期间出现产品质量稳定性波动和切换牌号波动的问题。通过对测试数据进行分析,优化了配方参数和操作方案。运行效果表明:优化后的APC+2.0显著提升了最大加工负荷,降低了切换牌号时副牌号产品数量,减少了异戊烷消耗量,降低了操作强度,提升了产品质量稳定性,实现了产品价值的优化目标,为装置持续带来经济效益。

关键词： 烧结   智能控制   智能点火   终点控制   料层监控   算法  

摘要： 随着人工智能、物联网等技术的发展,利用大数据、自动化控制等手段来实现烧结过程智能控制及性能预测已经成为智慧炼铁的发展趋势。旨在综述烧结过程智能控制和性能预测研究现状,包括智能点火、料层状态监控、终点控制以及烧结矿性能检测,并通过生产成本、质量、效率、控制和预测的准确率等多角度综合分析不同技术的优缺点。在智能点火方面,详细分析点火工艺关键参数控制的重要性,指出机理分析法、数据驱动、PIDNN控制算法和修正的EID技术等在智能点火方面的应用现状。在料层状态监控方面,从料层温度和漏风监测2个方面展开叙述,在料层温度控制方面,重点分析温度模拟系统、Matcom、VC++以及多线程技术应用的准确率,同时介绍氧气平衡分析法、流体力学、红外热成像技术对烧结机漏风监测的影响。终点控制层面,系统讨论了灰色理论、反向传播神经网络、AdaBoost. RS算法、减法聚类和粒子群优化方法等技术特点和优化建议。烧结矿性能检测领域,涵盖了烧结矿成分在线检测和烧结矿性能预测与控制研究,通过PGNAA、LIBS以及基于DNN和LSTM的在线监测等技术智能分析烧结矿成分,同时介绍机器学习算法和神经网络等技术在烧结矿性能预测与控制方面的应用现状。综合介绍了烧结过程在信息化、智能化以及双碳背景下的发展情况及应用效果,通过系统分析烧结过程控制发展现状及特点,对未来烧结工艺在新形势下的发展脉络进行预测总结,为钢铁企业在烧结智能化研究领域提供理论和应用依据。

关键词： 无人机集群   无人作战   协同控制   智能控制  

摘要： 近年来,无人机集群协同作战已经成为了战场发展的主流趋势,多国投入了大量的科研力量,其中集群协同控制方法更是获得了较大的进步与发展。从无人机集群的协同控制方法入手,对近年来关于无人机集群协同控制方法的研究现状进行了归纳和分析,其中主要对传统协同控制方法,包括领航者-跟随者法、虚拟结构法、基于行为法和基于一致性法等进行了介绍。并对基于神经网络、融合语义、模型预测控制、仿生学和人脑科学的协同控制方法等智能协同控制方法进行了讨论,对它们的研究情况及优缺点进行了分析。最后,对无人机集群协同控制的发展方向进行了分析和展望。

关键词： 直流微电网   稳定性分析   母线电压   H∞控制   灰狼算法  

摘要： 在直流微电网系统中,负荷中常含有大量的恒功率负载(constant power load,CPL),其表现为负阻尼特性。CPL的接入会降低系统的稳定性,造成直流母线电压的振动失稳甚至造成系统的崩溃。首先,建立了单换流器直流微电网的小信号模型,根据小信号模型通过根轨迹法分析了CPL的接入对系统稳定性的影响。然后,提出了一种基于H∞控制理论下混合灵敏度优化的控制结构,相比传统PI控制具有更好的控制性能,提升了直流微电网系统的稳定性。采用改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)优化控制参数,进一步提升了控制性能。最后在MATLAB/Simulink中对两端口直流微电网模型进行仿真,验证了所提出的控制策略具有良好性能,能有效提高系统的稳定性。