关键词： 动力定位   自触发控制   增益不确定   自适应控制   鲁棒控制   神经网络   反步法   非线性控制  

摘要： 针对动力定位船舶的通信带宽受限、执行器增益不确定性等问题,本文提出了一种异步自触发动力定位控制策略.该策略设计了一种自触发机制,解决了传统事件触发方法需要对触发条件进行连续监控这一约束,即下一触发时刻仅需要根据当前时刻的相关信息进行计算.对于具有多个执行器的动力定位船舶,每个执行器的自触发机制相互独立互不影响,即其每个控制器-执行器信道中的控制信号均为异步触发式传输.此外,对于每个执行器设计了一个自适应参数对其增益不确定性进行在线估计和补偿.通过仿真实验对上述控制策略进行验证,仿真结果表明:所提出算法具有较高的定位精度与稳定性能,且极大程度上减少了控制信号的传输次数,相较于对比算法减少了 100 倍传输次数,具有低通信负载的优点,更加符合工程需求.

关键词： 伊通河   景观照明   维护治理   智能控制  

摘要： 吉林省长春市伊通河在政府不断的综合维护与治理的过程中逐渐完善,给民众带来舒适、清幽的环境,景观照明方面也通过此项目达到一定的实践研究的目的,为景观照明工程及实践起到带动、影响和促进作用。伊通河是长春的母亲河。经过多年的深度处理,伊通河流域水质及环境明显改善。附近居民沿着伊通河畔散步,呈现出一幅美丽的生态景观长廊的画卷。家住长春市二道区的居民,是伊通河综合治理的见证者和受益人。现在的伊通河及周边的景观太美了。看到绿树成荫的清水和鸟语花香,河边建起了许多公园,成为居民休闲和运动的好地方。目前,附近的居民对伊通河的变化都赞叹不已。

关键词： 电烤箱   反向传播神经网络   对流与辐射   热均匀性   弛豫时间  

摘要： 大容积电烤箱内存在严重加热不均匀问题,限制其在商业和家用领域的广泛应用,传统比例-积分-微分(PID)控制算法存在弛豫时间长、温控精度差等问题,导致被加热目标无法维持在最佳烹饪热环境。通过自编程构建了一种反向传播神经网络(BPNN)控制策略,以改善大容积电烤箱的加热速率、温控精度及热均匀性为目标,通过局部速度、温度分布与美拉德反应可视化实验测试,探究了风扇转速、对流与辐射加热功率和排气流量等因素的影响。实验结果表明:在提升算法鲁棒性后,BPNN算法对烤箱内温度预测误差显著降低;相比PID控制方法,采用BPNN算法的被加热目标过热度最多降至6℃,温控精度显著提高;被加热目标表面温度的相对极差从54%降至36%,速度相对极差从71.4%下降至39%,均匀性显著增强;电烤箱的加热弛豫时间从230 s降至100 s。BPNN算法能够实现大容积电烤箱更精确、更快速、更均匀的温度控制。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制技术   智能控制   变结构模糊神经网络  

摘要： 为改善永磁同步电机矢量控制技术在复杂工况下控制器参数不能做出实时调整导致控制性能差的问题,分析了模糊逻辑与神经网络控制原理,提出了一种基于高斯径向基神经网络与模糊控制的相结合的智能控制策略。以转速误差以及误差的变化率为依据构建增量补偿式二维变结构模糊神经网络PID控制器(deformable fuzzy neural network,DFNN)通过RBF神经网络参数辨识器获取永磁同步电机的雅可比信息矩阵(Jacobian matrix),通过变结构算法确定变结构模糊神经网络的结构信息。在MATLAB/Simulink中仿真结果表明,该控制系统提升了电机启动以及目标转速发生改变时的响应速度,同时降低了超调量,在负载转矩存在扰动时转速变化小,且能够快速回归至给定值,优化了矢量控制系统的性能。

关键词： 人工智能   电力系统   智能控制   优化调度  

摘要： 随着人工智能技术的不断发展,其在电力系统智能控制中的应用也越来越受到关注。对人工智能在电力系统智能控制中的应用进行了综述。首先,介绍了电力系统智能控制的基本概念、发展历程和关键技术。然后,详细探讨了人工智能在电力系统优化调度、故障诊断与恢复及安全与稳定控制中的应用。在优化调度方面,人工智能可通过负荷预测、发电机组优化调度和输电线路优化配置等手段提高电力系统的运行效率和经济性;在故障诊断与恢复方面,人工智能可通过故障诊断技术和故障恢复技术提高电力系统的可靠性和安全性;在安全与稳定控制方面,人工智能可通过状态估计技术和稳定控制技术提高电力系统的稳定性和鲁棒性。最后,讨论了人工智能在电力系统智能控制中面临的挑战,并展望了其未来的发展趋势。研究对于进一步推动人工智能在电力系统智能控制中的应用具有重要的参考价值。

关键词： 机器人   鲁棒控制   最佳权重集   自适应  

摘要： 为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的附加权重集,从而在搜索优化时惩罚控制作用不会导致由于重力引起的任何稳态误差。无功权值和无功权值之和提供了一个鲁棒权值更新的监督终端,Lyapunov方法保证了信号的一致最终有界性,保证了权值漂移和突发不发生。最后通过柔性关节机器人的实验验证了提出方法的有效性。

关键词： STM32   物联网   油电混动小车智能监控   电池容量检测   速度平稳切换  

摘要： 油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试。系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点。

关键词： 绿色建筑   大体积混凝土   温度智能控制技术  

摘要： 当前在建筑工程施工中,大体积混凝土施工技术变得越来越常见,其温度控制是大体积混凝土施工质量的关键因素。本文通过对绿色建筑大体积混凝土温度智能控制进行分析,从而掌握温度控制对混凝土强度和耐久性的影响,为后续绿色建筑大体积混凝土温度控制智能化分析提供必要的参考借鉴。

关键词： 北斗卫星导航   卫星产业   智慧农业   农业高新技术产业示范区   智能控制   导航定位   佳木斯   黑龙江省  

摘要： 当前,黑龙江省农忙正当时。佳木斯国家农业高新技术产业示范区(以下简称“佳木斯农高区”)内,一台台水旱两用智能拖拉机正在农田里开展测试。利用北斗卫星导航技术,它们可以实现精准导航定位、智能控制。

关键词： 家族化   外观设计   快速调节   多功能集成   智能控制   人机交互   绿色环保   主要性能参数  

摘要： 作为美机隆重推出的最新旗舰款包缝机产品,X10TF在智能控制、高速缝合、多功能集成和绿色环保等方面有诸多创新性的技术突破。该机引进了国际外观设计公司参与,结合人机交互及功能应用,进行智能化、数字化及家族化的外观设计。利用电机化设计,数字化调节、快速改变机器主要性能参数,实现厚薄面料快速调节。