关键词： 姿态控制   自适应控制   干扰观测器   柔性航天器  

摘要： 本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿控制部分基于积分滑模设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词： 水电机组   改进灰狼优化算法   自适应控制   Hopf分岔   神经网络   PID控制器  

摘要： 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制.

关键词： 未建模动态   非对称时变约束   鲁棒控制   径向基函数网络   事件触发控制   有限时间收敛  

摘要： 针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内;针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿;引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源;构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.

关键词： 海上风电   新能源   智能控制   智能运维  

摘要： 在实现“双碳”目标的进程中,海上风电的建设具有深远的意义,然而,与陆地的分隔,再加上复杂的海况,使海上风电机组的控制运维开始陷入诸多的难题中,鉴于此,本文探讨了当前海上风电机组控制运维中存在的主要困境,围绕智能控制与智能运维的维度阐述了现阶段主要的海上风电技术,为相关领域的研究与实践提供丰富的技术支持。

关键词： 智能控制   性能测试   响应时间   DCS系统  

摘要： 阐述发电厂DCS控制系统的特征、性能测试的必要性。探讨发电厂DCS控制系统性能测试的实践应用,包括容错冗余性能测试、控制处理周期性能测试、控制响应时间性能测试、实时性性能测试。

关键词： 工业空压机   启动功率   自动化控制   数据采集   自适应模式转换   5G  

摘要： 为解决工业空压机组启动过程中储能变流器出现振荡和瞬间功率过载问题导致功率不平衡的问题,该文设计一种空压机组启动功率稳定自动控制方法。根据空压机软启动过程中,空压机组功率因数角的变化规律,使用变点分组法对采集到的功率因数角的离散程度进行划分,利用功率因数角闭环反馈对动态过程的触发角进行补偿,解决振荡问题。为了防止储能变流器过载的问题,通过计算有功功率损耗、增益、损失能量等指标,引入恒功率控制来保持输出功率的稳定性,通过调节稳定控制参数并实施自适应模式转换,实现空压机组在不同工况下启动功率稳定输出的自动化控制。实验分析表明,设计的方法功率稳定化控制精度高、响应迅速,拥有较大的应用优势。

关键词： 电力调度系统   智能控制   架构设计  

摘要： 阐述人工智能和计算机技术在电力调度中的应用,探讨系统的需求分析、架构设计、功能模块、数据库设计和界面设计。通过编程实现并经过测试与调试,系统成功应用于实际电力调度中。

关键词： 高速公路   隧道照明   智能控制系统  

摘要： 以某高速公路隧道工程为例,对隧道照明智能控制系统的设计进行研究。研究结果表明,在隧道工程中采用PCL控制和调光控制的设计方案,并通过合理配置照明灯具、单灯控制接收器、车检系统、亮度采集系统、现场控制系统和远程监管平台,能够实现照明控制系统智能化运行,达到节能降耗的目的。

关键词： 综采工作面   智能控制   自动化采集   联控系统  

摘要： 综采工艺作为煤矿井下开采技术的核心,直接关系到矿井采掘作业效率,是否实现矿井的安全、高效开采。辛置矿针对矿井综采工作面采掘作业过程中生产效率低、安全性差的问题,设计矿井综采工作面自动化综采技术。该方案以自动化、智能化联动控制系统为核心,将井下环境预警监测、采掘设备联控、井下核心设备运行实现一体化的智能控制。实践效果良好,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少36.5%,井下综采效率提高27.5%,井下设备联动运行故障降低68%,大幅提升综采工作面的安全性。

关键词： 免耕播种技术   播深控制   智能控制系统   传感器技术   作物生长  

摘要： 免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型。系统测试试验表明,该系统通过充分利用先进的传感器和算法技术,系统响应时间在0.12~0.18 s之间,能够根据不同作物和土壤条件,自动调整播种深度,并取得了良好的播种效果和产量表现。