关键词： 智能仓储   管理平台   AVG   物联网   智能识别   仓库管理   智能控制  

摘要： 在“互联网+”战略的驱动下,智能仓储管理与物联网、云计算、大数据等新兴互联网技术逐渐融合,形成了一套较为完整的体系结构,有效提升了管理效率和工作正确率。文中基于现有半自动化仓储管理系统的问题点,构建了基于物联网技术综合智慧软件及配套智能硬件,旨在研发一款基于物联网技术的智能仓储管理平台。该平台包含三大核心系统,即智能识别系统、仓库管理系统、智能控制系统;包含七大功能模块,即库存数量管理、进出库管理、物料分配管理、AVG配送管理、货物识别管理、系统基础配置管理和报表展示模块。利用强大的智能决策中心、数据运营中心、监控预警中心、设备控制中心,可以最大化地发挥仓储效能,为不同行业的大、中、小型仓库和自动化无人仓库提供系统解决方案。

关键词： 照明系统   智能控制   农业种植技术  

摘要： 光照是植物生长的基本条件之一,其作物的生长周期、光合作用以及生物节律都有深远的影响。本文就智能照明控制技术在农业种植中的应用机制、设计要素及其对作物生长的潜在影响展开探讨,以期为实现精准控制农业种植条件、提高作物产量和质量提供理论基础和实践指导。

关键词： 矿井提升机制动系统   瞬态冲击   非线性控制   混合力/位置控制   约束轨迹规划  

摘要： 在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。

关键词： 智能控制   φ-OTDR   正交解调   解卷绕   振动定位  

摘要： 阐述相位敏感型光时域反射仪(φ-OTDR)利用光纤实现沿线振动的分布式测量,φ-OTDR通过光相位变化反映光纤沿线的振动状态,相位提取是φ-OTDR技术的关键。针对相位提取过程中的数字正交解调、振动定位和相位解卷绕的主要步骤,介绍程序设计的实现方法,并给出流程图。通过对数据的处理,验证实现方法的有效性。

关键词： 电液位置伺服系统   模型跟随自适应控制   组件故障   重构控制   故障建模  

摘要： 航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。

关键词： 云资源平台   智能控制   教学改革  

摘要： 为了更加适应现代信息化、网络化和智能化的生产生活发展,智能控制类课程成为人工智能专业培养具有AI(Artificial Intelligence)控制思想和实践能力的毕业生的核心课程群。在分析云资源平台在教育教学过程中的优势的同时,立足人工智能专业课程的核心特点,就如何开展智能控制类课程教学改革进行论述,以期提升教学质量以及学生的兴趣和专业实践能力。研究主要包括云资源平台在人工智能专业教学中的优势、智能控制类课程的教学特点和云资源协同的智能控制课程群建设等多个方面。

关键词： 无尾翼飞机   姿态跟踪   事件触发   自适应控制   容错控制  

摘要： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题,考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响,提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先,在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率,缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后,通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后,基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明,所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率,同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

关键词： 杭州亚运会   两岸灯光秀   护航亚运   全力以赴  

摘要： 杭州一直是一个高度智慧化的城市,“智能”一词也同样贯穿了杭州亚运会筹备举办全过程。万众瞩目的杭州亚运会盛大召开,亿万群众不仅见证了一场国际级的体育盛事,更是享受了一场高科技的视听盛宴。杭州瑞琦信息技术有限公司也圆满完成了亚运会灯光智控保障工作。

关键词： 智能化运维   运维管理系统   数据预测   决策支持  

摘要： 阐述变电站智能化运维管理系统设计,介绍数据采集和存储、数据分析和预测、运维管理决策支持。探讨变电站智能化运维管理系统优化,包括性能优化、数据质量优化、运维策略优化。

关键词： 数字化转型   电力电缆   数据安全  

摘要： 阐述智能控制技术在机电一体化课程教学中的应用,通过系统建模与分析、控制算法设计与实现、实验操作与实践应用、项目设计与开发的方式,帮助学生理解机电一体化系统的原理和运行机制。