关键词： 智能控制   扭矩传感器   零漂   脱手报警   脱手检测  

摘要： 阐述一种通过监控学习获取可信EPS零漂的方法,并将可信EPS零漂引入到脱手检测控制逻辑中。该方法有效地消除扭矩传感器零漂对脱手报警的影响,提高自动驾驶辅助系统脱手报警的准确率。

关键词： 通信技术   电力线载波   发送功率   自适应控制系统  

摘要： 阐述应用PLC通信中的一种控制输出功率系统电路实现方案。该方案利用一个ALC控制环路来改变发送端的TX VGA增益,从而实现PA的输出功率自适应调整。该电路可以很好地解决时变电力线负载,PA输出功率变化的问题。通过ALC自动环路,在不同输出负载下,PA输出功率基本保持不变。在重载状况下,能改善PA的线性度,整个PA谐波较小,保证系统EMI的性能,提高PLC通信的质量。

关键词： ICS   DCS   智能控制   网络架构  

摘要： 发电智能化建设已成为业内共识,并已有不少探索和应用。本文在现有智能控制系统建设经验总结的基础上,从网络架构、硬件配置、智能控制、人机交互和网络安全方面进行了研究和设计,形成了应用于实践的智能控制系统架构,并对发电机组智能控制系统的实际应用进行了阐述。

关键词： 汽车电气控制系统   自动化技术   智能控制单元  

摘要： 近年来,随着电子技术和信息技术的飞速发展,自动化技术在汽车电控系统中得到广泛应用,提高了汽车的性能、安全性与智能化水平。该文围绕汽车电气控制系统中的自动化技术及其在汽车工业中的应用进行深入研究,阐述自动化技术的基本原理及特点,探讨自动化技术在汽车电气控制系统中的具体应用,并对汽车电气控制系统中自动化技术的发展趋势进行展望。

关键词： 食品机械   智能控制技术   应用  

摘要： 智能控制技术是对传统自动化控制技术的颠覆,其更加具有智能性的特征。在食品机械中应用智能控制技术,将会大幅度提升生产效率和质量。食品机械中智能控制技术的使用主要集中在食品质量检测、食品分拣、食品机械故障判断等方面。未来,食品机械中的智能控制技术将会向一体化和智能化的方向发展,食品产业将会迎来新的发展契机。

关键词： 改进下垂   光伏发电并网   自适应   暂态过电压   下垂系数优化  

摘要： 为保证光伏发电并网后电力系统的稳定、安全运行,本文基于改进下垂的光伏发电并网自适应控制策略,以光伏发电并网结构为基础,分析光伏并网暂态过电压的形成机理,确定其形成的核心因素是整流站交流母线处的无功功率,因此采用下垂控制策略控制光伏侧整流器交流母线无功功率,同时采用非线性函数优化下垂控制策略的系数进行,避免下垂系数突变并提升控制精度。测试结果显示,该控制策略可最大程度发挥光伏整流器的无功调节能力,根据无功功率的调节和分配实现暂态过电压控制。

关键词： 智能控制   巷道掘进   掘锚一体机   快速掘进  

摘要： 巷道的快速掘进有助于回采工作面早日开采,缓和矿井采掘交替的紧张状况。黄陵煤矿215辅运巷掘进范围内地质条件复杂,局部地段煤岩体破碎、围岩支护困难、费时、危险度高,从而提出采用基于智能控制的掘锚一体化快速掘进系统来实现回采巷道的快速、安全掘进。系统配套设备包括掘锚机、跨骑式锚杆钻车、可弯曲皮带转载机、迈步自移机尾、干式除尘系统(选配)、智能控制系统。现场验证表明,黄陵二号煤矿215辅运巷每月进尺能达到300 m以上,比一般综掘机掘进效率高1倍多,实现巷道的快速掘进,降低工人工作量,提高掘进安全性。

关键词： 物联网   5G   边缘计算   模糊控制  

摘要： 针对当前城市路灯控制存在浪费严重、运维困难等问题,提出了利用物联网、云计算、5G通信等技术构建城市路灯控制系统,介绍了系统控制方案、系统框图结构、软件分层结构、信号处理流程等。方案将城市按片区划分,在片区区域内实现支路路灯的LoRa一次组网,片区间实现LoRa二次组网,LoRa传输的有效路灯数据通过5G网传输到云平台处理,具有智能化程度高,可维护性好的特点。

关键词： 智能制造   机械自动化生产线   优化   自适应控制系统   生产效率  

摘要： 基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。

关键词： 矿车智能控制   手势识别   MPU6050   数据手套   轨迹追踪  

摘要： 针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。