关键词： 智能控制   吸收塔   床层压降   DCS  

摘要： 阐述循环流化床半干法脱硫装置中吸收塔床层压降自动控制的原理,介绍系统的整体结构、硬件设计、软件组态,以及利用分布式控制系统(DCS)实现稳定运行,并分析控制要点。

关键词： 智能控制   智能座舱设计   智能对话技术  

摘要： 阐述一种具备智能对话生成技术的汽车智能座舱设计。内容包括自动问题生成研究、智能对话生成技术研究和智能对话生成技术在智能座舱中的应用。其中智能对话技术能够满足汽车用户对于快速准确智能对话的需求。从应用场景的角度看,智能对话生成技术与汽车智能座舱融合能够带来更高的安全性、便捷性,提高驾驶体验。

关键词： Lur’e网络   事件触发   全局同步   脉冲控制   自适应控制  

摘要： 本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡.其次,基于推广的比较原理以及参数变分策略,提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件,并精确给出了指数同步的收敛速度.最后,通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性.

关键词： 蒸发结晶   二次蒸汽物料夹带   工艺优化   智能控制   技术创新  

摘要： 蒸发结晶是工业生产中的重要单元操作,对于产品质量控制、资源回收及环境治理具有重要意义。然而,二次蒸汽物料夹带现象一直是困扰蒸发结晶过程效率提升的关键问题。本文旨在深入剖析该问题的内在机理,系统梳理影响夹带的关键因素,并着重介绍和探讨当前通过技术创新来有效抑制二次蒸汽物料夹带的策略和方法,以期为蒸发结晶工艺的改进和优化提供理论指导和技术支持。

关键词： 风力发电场   激光雷达技术   机组监测   自适应控制   可再生能源   能源效率   风能利用   智能控制系统  

摘要： 介绍了激光雷达技术的原理及其在风力发电场中的应用,探讨了自适应控制策略的基本概念与在机组运行中的具体方法,研究了激光雷达监测数据与自适应控制策略相结合的方式,以优化风力发电机组的运行效率与可靠性,旨在探讨激光雷达技术在风力发电场中机组监测与自适应控制策略的协同应用。通过这种协同应用,可期待提高风力发电场的整体性能,进而推动可再生能源行业的发展。

关键词： 智能控制系统   建筑暖通系统   神经算法  

摘要： 随着城市化进程的加速,建筑能耗问题日益严重,其中暖通系统能耗占据了相当大的比重。文章旨在研究基于智能控制系统的建筑暖通系统节能策略,即在说明了建筑暖通系统构成的基础上,通过深入分析建筑暖通系统的能耗问题及产生高能耗的原因,探讨了智能控制系统对建筑暖通系统节能的影响,并提出了相应的节能策略。

关键词： 播种深度   压力传感器   角度传感器   电动推杆   Mamdani模糊模型  

摘要： 为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。

关键词： 大数据分析   机电电气工程   自动化优化   故障诊断   能效优化   智能控制  

摘要： 随着信息时代的到来,大数据处理技术已经成为驱动我国机电工程与自动化事业发展的一个重要动力。论文的第一部分是对目前电子信息系统所面临的挑战和机遇进行了阐述,并对大数据分析在这一领域中的应用情况进行了讨论。本项目以机电系统为研究对象,以大数据为基础,研究大数据驱动下的机电系统优化设计方法。通过以上措施,提高了机械设备的工作效率,提高了企业的经济效益。最后,对大数据技术在今后的发展中的应用进行了展望。

关键词： 上肢康复机器人   阻抗控制   模糊规则   遗传算法   自适应控制  

摘要： 为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误差,利用模糊推理对阻尼和刚度系数进行自适应调节,改变训练强度,实现康复机器人按需辅助控制.为保证康复训练过程中运动轨迹的准确跟踪,设计GA-FuzzyPID控制器,基于改进遗传算法对模糊规则隶属度函数和规则库进行优化,降低康复机器人轨迹跟踪误差.基于Matlab/Simulink对系统进行轨迹跟踪和自适应阻抗控制仿真实验.结果表明,轨迹跟踪实验中,GA-FuzzyPID控制器的轨迹误差相较于PID控制器和FuzzyPID控制器分别降低了55.9%和34.0%,有效提高了轨迹跟踪精度;自适应阻抗控制实验通过与固定阻抗方法进行对比,验证了所提自适应交互控制系统的有效性和可行性.

关键词： 水电机组   孤网模式   H_∞控制   改进黏菌算法   智能鲁棒控制  

摘要： 针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制器(intelligentrobustcontroller,IRC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先,充分考虑水轮机非线性、随动系统限速环节和高阶发电机特性,构建非线性、复杂HTRS数值仿真模型,并引入系统跟踪偏差的积分,推导出了孤网模式下考虑系统跟踪偏差的HTRS高阶状态空间方程模型。然后,结合高阶状态空间方程和H∞控制实现了HTRS鲁棒控制。进一步,基于ISMA对H∞控制器参数进行智能寻优。最后,结合某电站真实数据构建非线性、复杂HTRS仿真平台,验证了所提控制策略对系统参数和工况的敏感性、频率扰动下的强鲁棒性。