关键词： 抽蓄机组调节系统   PI控制   模糊控制   自适应控制   多目标粒子群算法   控制优化  

摘要： 针对抽水蓄能机组工况之间频繁转换、常规比例-积分-微分控制(proportional-integral-derivative control,PID)控制对不同工况变化下适应性弱及现有的新型控制方法难以应用于实时性要求较高的可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)调速系统中等问题,同时考虑到导数分量易引入高频测量噪声。结合模糊控制理论,创新地提出了一种以水头和功率作为模糊推理输入变量的新型自适应模糊PI控制器(innovative adaptive fuzzy PI,IAFPI)。首先结合所设计的控制器建立了基于弹性水击和对数投影曲线法的抽水蓄能调节系统精细化模型;然后利用多目标粒子群算法(multiple objective particle swarm optimization,MOPSO)优化该模型的控制参数;最后结合我国某实际抽水蓄能电站数据,分别与传统PI、传统模糊PI控制在不同负荷不同水头下进行对比仿真试验;验证所设计的新型自适应模糊PI控制器可有效提高机组对工况变化的自适应性。

关键词： 煤矿   带式输送机   原煤运输   智能控制   速度调控  

摘要： 为提升井下带式输送机运行效率、智能化控制水平并降低运行能耗,结合11506工作面原煤运输系统布置以及使用情况,构建带式输送机运行速度智能调控系统并进行工程应用。构建的运行速度智能调控系统在带式输送机现有控制设备、监测传感器基础上,通过增设上位机、煤流量传感器以及控制模型等实现,并利用现有的PLC、变频器等调节带式输送机运行状态,对煤流量监测方式以及运行速度智能调控方法等进行分析。现场应用后,构建的运行速度智能调控系统运行平稳,各组成设备及传感器等均可靠运行,在降低带式输送机运行能耗等方面效果显著,同时可在一定程度提升矿井井下原煤运输系统智能化控制水平。

关键词： PLC   传感器   上位机   智能控制  

摘要： 农业智能化利用先进的科学技术,使农业生产达到高质、高效,提高农作物经济效益,满足人民生活水平所需。基于PLC控制技术设计一套日光温室智能控制系统。通过传感器采集温室的环境温度、环境湿度、土壤湿度、CO_(2)浓度、光照度参数,运用PLC控制技术实现对卷膜、遮阳网、湿帘风机等执行机构的动作控制;运用组态王监控软件实现对温室环境参数的监控。模拟实验运行结果表明,该控制系统运行稳定,满足控制要求。

关键词： 智能控制系统   数据驱动   预测控制系统   知识库   神经网络控制   智能化控制系统   电力电子   模糊变结构控制  

摘要： 在当今电力电子技术领域,智能化控制系统的应用发展备受关注。首先从模糊变结构控制、神经网络控制和预测控制系统三个方向介绍了电力电子控制智能化的应用。随后创新性从知识库和数据驱动两个方向入手,搭建了电力电子智能控制系统,分别介绍了其控制流程与优势。最后,通过对比不同系统多方面的表现,发现基于数据驱动的电力电子智能控制系统表现最为出色,具有更高的准确率、更快的响应速度和更高的效率提升。

关键词： 机械设计   人工智能   控制系统   PID控制算法   动臂角度   斗杆角度  

摘要： 为提高液压挖掘机的智能化施工性能,以WS-005型液压挖掘机为研究对象,运用增量式PID控制算法搭建液压挖掘机智能控制系统,并从检测、执行和控制3个方面展开硬件设备设计,借助西门子S7-200PLC程序进行软件部分编程,通过采集液压挖掘机的动力臂角度和斗杆角度变化曲线,验证液压挖掘机智能控制系统的应用效果。研究结果表明,基于液压挖掘机人工智能控制系统可以对挖掘机的运行稳定性进行有效控制,对挖掘机的各受构件的运动轨迹进行姿态精确调整,减小动作的冲击,使得液压挖掘机结构系统更加平稳。

关键词： 模糊神经网络   微电网   智能控制   净负荷波动   荷储协调  

摘要： 针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控制输入及输出变量,以平抑净负荷波动及减少储能充放电频次为目的,将微电网控制经验总结成模糊规则表,采用神经网络深度学习算法修正模糊控制模型的隶属度函数中心、宽度和输出权重来提高模型的自适应能力,从而制定了可调控负荷和储能的功率控制系数;进而针对模糊神经网络控制输出的负荷调控需求量在各可调控负荷间分配的问题,提出了基于灵活性供给指标排序的负荷调控优先级选择方法,最终完成了微电网系统储能单元和可调控负荷控制策略的制定。某典型微电网系统算例仿真结果表明,所提方法制定的各可调控负荷与储能控制策略能在避免储能频繁和过度充放电的同时,在并网状态下有效减弱并网功率对上级电网造成的随机扰动,在孤岛状态下能够有效平抑系统功率波动,提升系统运行稳定性。

关键词： 迭代学习控制   高阶内模   变参考轨迹   鲁棒控制   重复过程模型  

摘要： 针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分,通过高阶内模(HOIM)描述参考轨迹变化规律,并设计一个基于内模原理的高阶比例(P)型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能,实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题,设计一类性能指标函数,将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型;基于重复过程模型稳定性理论,将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式(LMI)。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787519857554

摘要： 全书共分7章，包括概述、分布式电源并网特性与控制、负荷管理技术、储能并网运行特性与控制、信息物理融合的配电网、源网荷储协同控制、源网荷储协同控制应用示范工程等内容。

关键词： 四旋翼   风扰动抑制   动态特性突变   系统重构   自适应控制  

摘要： 本文考虑四旋翼飞行过程中湍流风扰动的影响,以及因变工况飞行而导致的不确定动态突变问题,提出了基于输入–扰动双补偿器设计的自适应湍流风扰动抑制方案,保证了四旋翼飞行器系统的稳定和输出渐近跟踪性能.首先对风场环境下的四旋翼进行建模,研究各不同工况下的动态特性,并分析研究了四旋翼飞行器变工况飞行时的动态特性突变的表现形式以及所带来的控制难题.进而设计了一种基于输入–扰动双补偿器的系统重构方案,实现了动态系统重构,解决了关联矩阵突变为非对角型时难以解耦控制,以及相对阶结构突变时控制器结构发生突变的问题.基于重构后的系统,设计自适应的湍流风扰动抑制方案,保证四旋翼飞行器的稳定、扰动抑制和渐近输出跟踪性能.最后,对所设计的控制器进行稳定性证明,并通过仿真验证所提出控制算法的有效性.

关键词： 燃气电厂   智能控制   控制技术  

摘要： 燃气电厂在我国社会生产和日常生活中扮演着不可或缺的角色。随着科技的不断进步,燃气电气控制系统已显著提升了电厂的运行效率和安全水平。这些先进的控制系统确保了电厂机组的安全稳定运行。相较于传统火力发电,燃气发电机组的辅机设备数量大幅减少,系统复杂性也相应降低。更为重要的是,燃气轮机在应对调峰、调频以及处理异常工况时的反应速度远胜于其他类型的发电机组。这些优势使得燃气电厂在智能化电厂建设方面更具适应性,更符合现代环境的需求。基于此,文章就燃气电厂中的智能控制技术进行分析。