关键词： 汽车电气系统   自动化技术   自适应控制  

摘要： 为了提高汽车整体自动化水平,该文对汽车电气系统自动化进行概述,介绍汽车电气系统中自动化技术的应用类型,包括集成设计、机器人视觉技术、配电自动化技术,并探讨自动化模型预测控制、自适应控制、多元优化算法等自动化技术在汽车电气系统中的具体应用,以切实提高汽车电气系统的性能。

关键词： 工程机械自动化   智能控制系统   工程效率   成本降低   安全保障  

摘要： 工程机械自动化是现代工程领域的重要组成部分,其智能控制系统的研究具有重要的理论意义和实际价值。本文以工程机械自动化中的智能控制系统为研究对象,旨在探讨其在工程领域中的应用和发展趋势。首先,文章分析了工程机械自动化的基本概念和背景,强调了其在提高工程效率、降低成本、保障工人安全等方面的重要性。随后,重点介绍了智能控制系统在工程机械自动化中的应用,包括传感技术、数据处理、自动化控制等方面的关键技术和方法。接着,文章探讨了智能控制系统在提高工程机械操作精度、降低能源消耗、减少维护成本等方面的优势,并通过案例分析展示了其在实际工程中的成功应用。最后,本文对工程机械自动化中智能控制系统的未来发展趋势进行了展望,包括人工智能、大数据分析、云计算等新技术的引入,以及智能控制系统与工程机械的深度融合等方向。

关键词： 带式输送机   图像识别   变频控制  

摘要： 针对某煤矿现有带式输送机存在的皮带空转、能源浪费等问题,提出一种基于图像识别的煤流量监测带式输送机节能控制系统,并设计煤流量监测方案。通过现场试验,结果表明,煤流量监测控制系统的检测误差能够达到5%以内,而且电能消耗降低了17.8%,实现了带式输送机经济运行、节能降耗的目标。

关键词： 电液伺服系统   建模不确定性   反步法   自适应控制  

摘要： 电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。

关键词： 改进无模型自适应控制算法   无人艇   航向自适应控制   抗干扰算法   半物理仿真试验  

摘要： 针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件,建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题,设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定,保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明,在模拟的3级海况干扰下,无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中,相较于传统算法出现的较大稳态误差,使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后,将误差稳定趋近于零,实现无人艇的航向自适应控制。

关键词： 泡沫状态   泡沫图像   检测设备   量化处理   浮选药剂   智能控制  

摘要： 针对泡沫状态与浮选药剂用量的对应关系,采用泡沫图像分析仪与液位计等在线检测设备对浮选生产过程中的泡沫状态进行量化处理,建立泡沫状态与浮选药剂控制之间的对应关系。基于量化后的泡沫特征变量,对浮选药剂用量给出了指导意见,并为后续开展浮选药剂智能控制提供了基础。经过长时间现场观察和大量数据分析,验证了理论研究的合理性,对于提高浮选生产过程的效率和稳定性具有重要意义。

关键词： 无人机   空中自主加油   气流扰动建模   超螺旋滑模   自适应干扰抑制  

摘要： 针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。

关键词： 自来水供水厂   水泵   智能化控制  

摘要： 随着人们生活水平的不断提升,对水资源的需求量不断增加,这对自来水供水厂的水泵控制水平提出了更高要求。为了满足实际用水需求,还需要基于自来水供水厂的运行需求,将智能化技术应用在水泵控制中,实现供水系统的优化。这样不仅能够提高自来水供水厂供水的稳定性,还能够减少运行中的水资源损耗,对供水厂的可持续、高质量发展有着积极意义。因此,自来水供水厂需要加强对智能化控制技术的应用水平,实现对供水系统运行状态的动态监控,及时发现消除潜在的安全隐患,提高综合控制效果。对自来水供水厂水泵的智能化控制技术应用展开研究,提出了自来水供水厂水泵智能化控制策略,希望可以为该方面的研究工作提供参考。

关键词： 电牵引采煤机   自适应控制   地理信息(GIS)系统   滚筒自动调节  

摘要： 随着煤炭行业发展,煤炭智能化开采技术已不断应用于实践中,采煤机作为煤矿主要开采设备,其智能化功能及控制方式成为目前主要研究方向。针对西铭矿现有采煤机在智能控制方面存在的不足,制定了具有智能化功能的电牵引采煤机分布式自适应控制方案,采用GIS系统对采煤机及煤层进行定位识别,并通过记忆截割模型与人工修正相结合的方式实现了根据煤层变化自动调节滚筒高度及摇臂角度,对于提高采煤机智能化水平具有实际应用价值。

关键词： 智慧建筑   暖通空调   智能控制  

摘要： 为满足智慧建筑的内部环境调节与节能要求,对智慧建筑暖通空调智能化控制方法进行深入研究与分析。提出利用DDC技术和PID智能控制技术提高建筑内部环境控制的精准性,以能量回收控制和零负荷虚拟控制提高系统节能性的方法,为智慧建筑暖通空调系统的发展提供参考。