关键词： 创新创业教育   课程   智能控制原理与应用   教学模式   理论教学   考核方法  

摘要： 在创新创业教育导向下加快推进智能控制原理与应用课程教学的改革与创新,在完成教学任务的过程中培养学生的创新创业能力,为学生就业奠定更扎实的理论基础。该文首先分析了智能控制原理与应用课程教学中存在的理论与实践比例不合理、教学方式缺少多样化等客观问题;然后在“双创”教师培养、创新实践教育平台建设、教学方法和教学内容以及考核评估体系改革等方面提出了教学改进策略,为提升智能控制原理与应用课程教学质量提供了有益借鉴。

关键词： 采煤机   截割滚筒   节能方案   发明问题解决算法(ARIZ)   自适应控制  

摘要： 采煤机截割滚筒能耗高、效率低的问题日益突出,急需对其开展节能增效研究。因此,基于发明问题解决算法(Algorithm for Inventive-Problem Solving,ARIZ),提出一套采煤机截割滚筒节能方案,包括优化滚筒结构设计、改进驱动机构、智能控制策略、回收利用等。通过理论分析与仿真,优化截齿布置参数和滚筒体结构,提出电液混合驱动和自适应智能控制方法,给出热能回收和振动能量收集方案。试验结果表明,该节能方案在不同工况下的能耗降低15%以上,振动降低30%以上,具有显著的节能效果和良好的动态特性。

关键词： 未知环境   导纳控制   神经网络阻尼比模型   自适应控制   工业机器人  

摘要： 在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激励函数,构造神经网络阻尼比模型;通过该模型使阻尼比在线调整,适应末端环境的刚度变化,实现力到位置自适应转换的导纳控制。与常规导纳控制进行仿真比较,结果表明所提出的力控制策略力误差更小,响应速度更快,能适应变刚度的未知打磨环境。

关键词： 一体化   多效澄清   自动加药   铅锌选矿   污水处理   智能控制  

摘要： 铅锌选矿普遍采用浮选工艺,用水量大,在磨矿和浮选过程中,需要添加数种化学药剂,污水成分及性质复杂,含各类残留药剂、油污、酸碱,悬浮物、COD、重金属离子、有机物、氨氮等超标,不能直接回用于选矿再生产、更不能直接外排,通常需要将选矿生产过程中各类污水汇集后集中进行处理,达标后再回用于生产或外排。污水处理好坏直接关系选矿技术指标和回收率,在实际生产中,由于污水处理流程不畅、技术不尽合理,处理后污水达标率低,影响系统稳定运行,制约选矿生产,近年备受企业重视和关注。通过研究引进一体化多效澄清设备,可提升污水处理指标,降低运行成本,解决现场存在诸多瓶颈和制约因素,助推污水处理技术进步,引领行业发展。

关键词： 电气自动化系统   智能控制算法   新能源发电   模糊逻辑控制   神经网络  

摘要： 本文聚焦于智能控制算法的优化与应用。采用模糊逻辑控制、神经网络控制、遗传算法等人工智能技术,对电气自动化系统的控制模型进行了深入研究和优化。研究结果表明,优化后的智能控制算法在保障系统稳定性的同时,显著提升了响应速度和控制精度。在风力发电、太阳能发电等复杂电气自动化系统的实际应用中,这些优化算法展现出了卓越的实用价值和效益,为工业生产的智能化、高效化提供了有力支撑。因此,采用优化的智能控制算法,对于进一步提高电气自动化系统的控制性能和运行效率,降低能源消耗,具有非常重要的意义。

关键词： 智能控制   数据采集   神经网络   电气系统   评估系统   数据分析   开关设备   建模技术  

摘要： 随着科技的不断进步,将智能控制技术应用于电气系统中已成为一种趋势。旨在提出一种基于智能控制的电气系统设计与优化方法,以提高电力系统的高效性和可靠性。首先,介绍电气系统的基本原理和组成部分,包括电源、负载和开关设备等。接着,详细讨论智能控制的相关技术及其在电气系统中的应用,主要以神经网络为例展开探讨。然后,重点关注建模和数据分析的方法,包括利用神经网络实现电气系统的建模技术、数据采集和预处理方法。最后,将利用所提出的系统进行验证,并评估系统的性能和效果。

关键词： 纯电动环卫车   液压控制系统   智能控制  

摘要： 传统环卫车存在高能耗和高维护成本的问题,需要进行优化和改进。该文分析现有纯电动环卫车液压控制系统的基本原理及面临的主要技术挑战,提出一种基于智能控制的优化设计方案,并验证该方案在提升系统性能方面的效果。结果表明,优化后的液压控制系统在提高操作效率的同时,还能够有效降低能源消耗和运行成本,有助于提升纯电动环卫车的环保性与经济性。

关键词： 工程机械   智控技术   塔式起重机   设计优化   智能控制  

摘要： 针对当前塔式起重机设计与制造过程中存在的效率不高和安全性能不足的问题,进行了深入研究,系统阐述工程机械的基本原理及其在塔式起重机中的实际应用,探讨智控技术的核心原理,研究其在机械控制领域的潜力。

关键词： 带式输送机   控制系统   变频器   自动调速  

摘要： 为了解决大载荷、大运距带式输送机在运行过程中效率较低的问题,本文深入剖析了带式输送机的控制系统。通过系统研究带式输送机运量与带速之间的函数关系,本文明确了提升带式输送机效率的有效策略。同时,针对变频器设计提出了明确的要求和方法,从而实现了带式输送机的自动调速功能。这一改进不仅显著提升了带式输送机的运行效率,还有力地推动了矿井经济效益的提升,为矿业发展作出了积极贡献。

关键词： 人工智能控制器   并网配电系统   电能质量  

摘要： 阐述人工智能控制器在并网配电系统电能质量改善中的作用,探讨电能质量改善的策略,包括确定电能质量改善目标、进行人工智能控制器的训练和优化、基于人工智能控制器的改善算法实现。