关键词： 液压支架   智能控制   系统设计  

摘要： 煤矿作业中液压支架故障频发,主要是因为液压支架控制系统的协调性差、调控精度低、自主调节能力不足,增大了采矿作业风险。为解决这一问题,以液压支架组智能控制系统为研究对象,分析了液压支架支护机理,提出了智能化液压支架支护系统设计原理,指出了系统功能与结构设计要点,分析了应用效果,但缺乏案例与数据支撑,未来需从这一方面加以改进,保障研究深度。

关键词： 飞行器姿态   智能控制   离散特性   PSO算法   实验系统  

摘要： 针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

关键词： 电气工程   智能控制系统   设计与应用  

摘要： 随着科学技术的发展越来越迅速,在电气工程中自动化控制系统得到广泛的应用,在电气工程自动化控制系统中应用智能控制可以完善自动化控制功能,加强对信息的收集和整理,弥补了自动化控制系统中存在的不足,提升自动化控制水平,进而推动电气工程的快速发展。因此,文章将重点分析电气工程中的智能控制系统设计与应用要点,希望使智能控制系统与技术体系更加完善,促进我国电气工程取得健康发展。

关键词： D-DQN   强化学习   双足机器人   智能控制   经验回放池   虚拟约束控制  

摘要： 针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题,提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程,然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理,采用了Q值网络权值和辅助权值的双网络权值设计方式,进一步强化DQN网络性能,并以Tanh函数作为神经网络的激活函数,提升DQN网络的数值训练能力;在数据训练和交互中经验回放池发挥出关键的辅助作用,通过将奖励值输入到目标函数中,进一步提升对双足机器人的控制精度,最后通过虚拟约束控制的方式提高双足机器人运动中的稳定性;实验结果显示:在D-DQN强化学习的控制算法,机器人完成第一阶段测试的时间仅为115 s,综合轨迹偏差0.02 m,而且步态切换极限环测试的稳定性良好。

关键词： 电气控制系统   现代化改造   工业自动化   智能控制   物联网  

摘要： 随着工业自动化和数字化转型的加速,电气控制系统的现代化改造成为提高工业设备性能的关键。本文深入探讨电气控制系统现代化改造的必要性及其对提高设备性能的潜在影响。首先,介绍电气控制系统的基本功能和重要性,接着分析现代化改造的目标和实施中涉及的关键技术,如智能控制、自动化、物联网集成等。本文着重讨论这些技术如何在理论上提升设备的效率、准确性和可靠性,并简要探讨改造过程中可能遇到的挑战。最后,总结现代化改造对企业竞争力和可持续发展的长远意义。本研究的目的是帮助人们理解电气控制系统现代化改造在当前工业环境下的重要性,并为相关领域的研究提供理论基础。

关键词： 锁相环   弱电网   低通滤波器   自适应控制   同步坐标系  

摘要： 锁相环的设计对保障交流网络中设备安全运行有着重要意义,锁相环实现方法与参数设计对锁相环的响应时间、抗扰能力等控制特性起到重要影响。本文通过结合小信号频域模型与大信号状态空间模型,分析同步坐标系锁相环的暂稳态响应特性,得出各参数设计对于锁相环控制特性的影响;在理论分析基础上,提出了基于响应时间与暂稳态模式识别的锁相环参数自适应框架。仿真与实验结果验证了所提出的参数自适应方法可以通过实现参数动态调节,达到对锁相环暂态快速响应与稳态抗扰的设计要求。

关键词： 农田灌溉系统   水肥一体   智能控制技术   传感技术   农业生产  

摘要： 本文研究了农田灌溉系统中水肥一体智能控制技术的优化与应用。通过深入分析,提出了一种高效的智能控制方案,实现了水肥一体的协同管理,显著提高了农田水肥的利用效率。优化后的系统结合先进的传感技术和智能算法,实现了精准的灌溉和施肥,为农业生产提供了可持续的支持。

关键词： 虚拟同步发电机   等效负阻尼效应   自适应控制   阻尼补偿方法  

摘要： 针对系统电感对虚拟同步发电机控制系统存在等效负阻尼效应的问题,提出了一种自适应阻尼补偿方法。首先,基于虚拟同步发电机控制技术,通过dq变换和小信号分析建立系统的动态电磁方程和动态小信号模型。然后利用电磁转矩偏差分解出同步力矩系数和等效阻尼系数。最后根据等效负阻尼的产生机制,在有功-频率调节器中加入以系统频率、虚拟阻抗为自适应控制变量的阻尼补偿模块,实现对虚拟同步发电机阻尼的自适应补偿。通过MATLAB/Simulink仿真,并与基于传统的虚拟同步发电机控制方法及基于虚拟阻抗补偿方法等方法所获得的结果进行比较,表明文章所提出的自适应阻尼补偿方法具有更强的稳定性和更快的响应速度,验证了方法的有效性。

关键词： 电池储能   一次调频   新能源场站   强化学习   自适应控制  

摘要： 针对当前储能参与一次调频时不同控制策略配合存在的缺陷,在传统虚拟惯性和虚拟下垂控制方法的基础上,考虑新能源出力特征,提出一种基于强化学习算法的新能源场站储能一次调频自适应控制策略。所提策略中,强化学习智能体负责根据系统频差和频差变化率实时波动来动态调整储能通过虚拟惯性控制方法参与一次调频的出力占比,进而由储能一次调频自适应控制器计算出虚拟下垂控制方法的出力占比,并获取储能总一次调频出力指令。考虑到新能源场站有功扰动的随机性,本工作中的强化学习智能体通过在特定新能源场站出力扰动下学习获取,其中新能源场站出力扰动由风速扰动通过风电机组模型获取。所提控制策略能充分发挥虚拟惯性和虚拟下垂控制方法在调频前后期的不同优势,实现两种控制方法的最优结合,挖掘储能参与一次调频的潜力。最终在Matlab/Simulink中搭建了区域电网频率响应模型,基于新能源发电突变和新能源发电连续波动两种扰动工况来模拟新能源场站极端工况和实际运行场景,并通过仿真验证了所提控制策略的有效性。结果表明,本工作所提策略能在调频过程中合理调整虚拟惯性出力和虚拟下垂出力的占比,减少电池储能的动作深度,有效缓解新能源出力波动给电网带来的频率波动,提升频率质量。

关键词： 高速列车   积分滑模   双闭环控制系统   自适应控制   RBF神经网络  

摘要： 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。