关键词： 输送机   视频   调速   控制   研究  

摘要： 提出一种输送机视频调速智能控制系统,用于解决现有视频调速控制系统存在的图像处理效率低、精确性差、煤量与带速匹配逻辑落后的缺陷。通过建立输送机运行带速模型,采用三维点云图像提取和建模技术,实现对视频监控图像的精确判断,并且建立一套带速与煤量匹配逻辑。井下实际应用表明,输送机视频调速智能控制系统能够显著降低输送机运行时的带速和能耗,提高运行经济性。

关键词： 机械结构耐用性   动态优化   深度学习   实时数据分析   自适应控制  

摘要： 本研究提出一种基于深度学习的机械结构动态优化方法,利用实时数据分析与自适应控制算法进行性能调优。该方法能即时监控并调整机械结构的多项参数,从而实现其性能的实时优化。通过一系列实验,证明了该方法能有效提高机械结构的耐用性和运行效率。这一创新方法有望为高效、可靠的工业生产提供有力支持。

关键词： 自动化技术   PLC   智能控制   在线监控  

摘要： 阐述电气工程自动化技术的应用优势,探讨电力系统运行中电气工程自动化技术的应用,包括PLC技术的应用、集成技术的应用、智能技术的应用、在线监控技术的应用,以保证电力系统的稳定运行。

关键词： 滑模控制器   模糊自适应算法   Lyapunov算法   RBF网络   不确定项逼近  

摘要： 电力巡检机械臂系统通常具有较强的非线性和不确定性,包括负载变化、摩擦和摆动等因素。这些非线性和不确定性对控制系统的稳定性造成影响,导致传统的控制设计方法难以实现精准控制,且存在一定误差。为此,提出电力巡检机械臂终端滑模鲁棒控制方法。将电力巡检机械臂投影至笛卡尔坐标系,得到机械臂末端执行器位姿信息,将其作为滑模控制器的参数,结合模糊自适应算法与李雅普诺夫(Lyapunov)算法,构建机械臂滑模控制器控制律,获取控制信号。利用径向基函数(RBF)网络逼近不确定项,获取其控制律,根据鲁棒项,输出RBF网络鲁棒控制结果。实验表明,所提方法能够在实现电力巡检机械臂精准作业控制的同时,避免因未知扰动造成的机械臂抖动,且关节转角控制误差小、响应快及超调量低。

关键词： 袁家村铁矿   专家系统   反浮选   智能控制  

摘要： 太钢袁家村铁矿为了进一步提升反浮选工序生产效率及铁精矿产品质量,针对传统浮选流程调节滞后、主观性强等问题,通过浮选药剂智能添加系统、浮选槽泡沫成像系统以及浮选工艺参数远程控制系统等智能化技术的应用以及专家系统工艺控制模型的自主开发,实现了浮选药剂的精准添加、浮选槽泡沫状态的实时监控和工艺参数的智能动态调节,有效降低了工人劳动强度,提升了精矿产品的质量和金属回收率,经济效益显著,为袁家村铁矿的智能化建设提供了有力的技术支撑。

关键词： 会展综合体业态   低碳节能技术   能源管理系统   建筑节能   可再生能源   智能控制   水资源管理  

摘要： 本文旨在探讨会展综合体业态中的低碳节能技术研究与应用,以促进其可持续发展。通过文献综述和案例研究,分析了会展综合体业态中的能源消耗情况和环境影响,并提出了一系列低碳节能技术,包括能源管理系统、建筑节能技术、可再生能源应用、智能控制技术、水资源管理等。这些技术的研究与应用将有助于降低会展综合体的能源消耗、减少碳排放,同时提高资源利用效率,实现可持续发展。

关键词： 自动化智能控制   模糊逻辑控制   神经网络控制  

摘要： 阐述变电站电力系统的自动化智能控制技术的类别,包括模糊逻辑控制技术、神经网络控制技术、线性最优控制技术。分析集中式、分布式、分布分散式三种系统自动化智能控制技术的结构。

关键词： 喉栓调节发动机   复合控制器   压强控制   非线性控制   时变性  

摘要： 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。

关键词： 智能控制   无刷直流电机   自适应控制   模糊控制  

摘要： 阐述无刷直流电机控制系统的特点和应用,包括模糊控制、神经网络、模型参考自适应控制、灰色控制的应用及优势,以提高无刷直流电机控制系统的性能。

关键词： PID控制   神经网络算法   励磁系统   MATLAB仿真  

摘要： 传统PID算法可能在超调以及跟踪给定信号方面无法做到快速响应,但是随着人工智能以及MCU的快速发展,励磁系统可以使用其他更加智能的算法满足同步发电机的要求,从而增加系统稳定性与智能性。提出了一种使用BP神经网络算法优化的PID控制模型,其与传统PID算法相比响应速度更快,同时兼顾传统PID控制在稳定性方面的优势,在励磁系统中可以起到自动优化控制参数的作用。所提出的模型经MATLAB/Simulink仿真验证具有稳定性和更小的超调。