关键词： 永磁同步电机   智能控制   模糊控制   PID控制  

摘要： 针对PID控制器存在的控制参数不可变、响应速度慢、抗干扰性差以及传统模糊控制存在的静差问题,设计了一种增量式模糊控制方法。将系统需输出的变化量作为模糊控制器输出,通过分析增量式的公式原理以及输出特性设计了增量式模糊规则库,在降低控制系统复杂性的同时,消除了系统稳态误差。采用该增量式模糊控制器的永磁同步电机矢量控制仿真结果表明,相较于PID控制和传统模糊控制,搭载该控制方法的永磁同步电机具有动态响应快、超调小、抗干扰性强等优点。

关键词： 自动提醒   连带服务   智能控制  

摘要： 为了更有效地提醒老年人用药,通过智能终端,采用APP和网页作为连带服务,高效分析并向终端反馈使用者的用药情况,设计了一种家用智能药盒,使患者按医嘱进行治疗,避免漏服、错服药品现象,提高了用药的安全性和有效性。其可助力智慧医疗的发展,为老年人用药安全提供保障。

关键词： 农业信息采集机器人   自主导航   机器视觉   智能控制   智能云处理  

摘要： 智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。

关键词： 智能控制   电阻炉   炉温控制   温控系统  

摘要： 电阻炉是一种常用于工业生产中的热处理设备,广泛应用于金属加工、材料烧结、玻璃制造等领域。炉温控制是电阻炉运行过程中的关键问题,对于保证产品质量、提高生产效率至关重要。智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈及智能控制决策的控制方式,用来解决那些传统方法难以解决的复杂控制问题。智能控制技术和现代传感器技术的不断发展将推动电阻炉控制技术的进步。在分析电阻炉控制技术现状以及发展趋势的基础上,对智能控制的电阻炉炉温控制系统设计进行了全方位的探讨,最后介绍了电阻炉炉温控制系统测试仿真环境与调试方法,帮助调整电阻炉的加热功率和工作模式,通过精确控制温度和优化能量利用,可以降低能源成本和生产成本,提高能源利用效率。

关键词： 新能源汽车   空调控制系统   智能控制   噪声优化   能耗管理  

摘要： 新能源汽车空调控制系统的优化能够提高能源利用效率,降低能耗,延长续航里程,促进新能源汽车可持续发展。目前,该系统面临噪声大、控制逻辑复杂、影响电池续航等主要问题。该文概述新能源汽车空调控制系统,介绍新能源汽车空调控制系统主要技术,分析新能源汽车空调控制系统存在的问题,提出新能源汽车空调控制系统优化策略,以提升新能源汽车空调控制系统的性能,为用户提供更加舒适、节能的驾乘环境,推动新能源汽车行业持续进步。

关键词： 复杂动态网络   执行器饱和   鲁棒控制   李雅普诺夫泛函   稳定性分析  

摘要： 随着计算机和网络技术的发展,复杂动态网络鲁棒采样切换控制受到广泛关注。探讨了在执行器饱和情况下不确定切换复杂动态网络的非周期采样控制问题。由于采样间隔上限受到停留时间的限制,采样数据控制器模式和系统模式之间的异步问题可能是由采样间隔内切换的子系统引起的。通过考虑无切换的采样间隔和有切换的采样间隔,分别构建了参数相关的李雅普诺夫闭环泛函。在平均停留时间的定义下,借助所构造的泛函,给出了不确定切换复杂动态网络误差系统的均方指数稳定性判据。此外,基于稳定性准则,针对执行器饱和情况下的不确定切换复杂动态网络,设计了全新的异步非周期采样控制器。根据提出的稳定性条件并采用非周期采样控制器设计方法,保证了不确定切换复杂动态网络与目标节点指数同步。最后,将利用蔡氏电路的算例与其他类似方法进行了对比,验证了所提方法的有效性,同时证明了利用所提方法得到的最大允许采样区间较大。

关键词： 选煤生产   全流程优化   智能控制   数据分析   人工智能  

摘要： 本文探讨选煤生产全流程优化决策与智能控制关键技术研究应用,通过数据采集、处理、分析和预测技术以及智能控制技术应用,改善煤矿现有生产流程,并为研究和应用提供支持。

关键词： 光伏   制氢   最大功率点追踪技术   自适应控制系统   虚拟同步机   混合电解槽  

摘要： 构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟同步机控制策略,实现快速响应电网变化需求,提供电网惯性和频率支撑,增强系统稳定性和可靠性;并针对传统单一电解槽制氢系统在固定工作模式下面临的能源浪费、适应性不足等问题,结合碱性电解槽和质子交换膜电解槽的优势,引入一种电解槽自适应控制系统,根据光伏输出功率和电解槽的状态实时调整工作模式,使系统在不同场景下保持较高的灵活性和稳定性。最后通过仿真验证所搭建模型与控制策略的正确性与有效性。

关键词： 数字孪生   堆垛机   智能控制   可视化  

摘要： 针对堆垛机研发周期长且其工作过程中信息采集率和工作效率低等问题,提出了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法。结合数字孪生技术,基于数字孪生五维模型,利用进程控制对象连接(OLE for Process Control,OPC)统一架构技术搭建堆垛机模型的虚拟调试平台,实现了堆垛机物理模型与数字模型的实时通信和数据交互。通过对堆垛机物理模型工作状态的数据采集,实现了堆垛机工作状态的可视化监测和工作效率的优化,验证了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法的可行性。可为堆垛机的研发设计和透明化作业提供参考。

关键词： 非线性系统   未知初始条件   预设性能控制   有限时间控制   有界H_(∞)控制   自适应控制  

摘要： 研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.