关键词： 智能技术   换电网络   电动自行车  

摘要： 阐述基于人工智能的电动两轮车换电网络优化与管理策略,通过应用人工智能技术,提出一种有效的换电网络优化算法,并设计相应的管理策略。该算法能够实现高效且灵活的换电服务。

关键词： 智能控制   工业   电气自动化  

摘要： 近年来,随着社会的进步和科学技术的发展,智能控制技术的性能得到不断优化。在当前的工业领域中,电气自动化技术水平也在不断提高,且智能控制在电气自动化中得到了广泛应用,不仅促进了工业生产效率的提升,也解放了大量的劳动力,给工业企业带来了巨大的经营利润,进一步推动了社会经济的高质量发展。文章主要针对智能控制的运作原理、系统分类、应用优势及其在工业电气自动化中的具体应用进行了全面分析。

关键词： PID   模糊PID   自适应PID   智能控制   参数在线调整   变论域模糊控制  

摘要： PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。

关键词： 新能源   并网变流器   线性二次调节器   虚拟惯量  

摘要： 为提升基于直流电容能量虚拟惯量控制的新能源并网变流器对电力系统的惯量支撑能力,提出了一种基于线性二次调节器(LQR)的自适应虚拟惯量控制方法。在分析虚拟同步机(VSG)动力学特性的基础上,获得惯量参数和系统频率响应特性的数学关系,并建立了基于LQR的自适应惯量控制模型,通过LQR代价函数寻找最优反馈矩阵,使状态变量快速趋近于零且以最少的输入能量来满足控制需求。仿真结果表明,该方法能够使得新能源并网变流器根据系统频率波动情况对有限直流电容能量进行优化分配,快速阻尼频率变化,改善了系统频率响应特性,提升了新能源并网变流器对电力系统的惯量支撑能力,保障了电力系统的稳定性。

关键词： 分布式能源   小区电力系统   协同运行   能源管理   智能控制  

摘要： 社会发展与能源消耗呈上升趋势,小区电力系统的运行如今正逐渐承受着巨大的压力。本研究聚焦于小区电力系统中分布式能源的协同运行,探究了小区电力负荷特性、波动性以及分布式能源接入对系统稳定性和可靠性的作用。探究分布式能源管控、智能调度与协同控制之策略,关乎协同运行之理念架构与核心技艺,论述了提升能源分配、达成高效信息交流及优化控制与防护策略的途径,分布式能源在小区电力系统中实现了协同运行,全面实施的策略与措施已完备。

关键词： 垂直起降机   互补积分滑模   情感神经网络   偏角控制  

摘要： 针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略。建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性。

关键词： 四旋翼无人机   自适应控制   扰动观测器   未知质量载荷  

摘要： 针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出了一种自适应姿态控制器。使用Lyapunov方法证明了该控制器的稳定性。同时,在四旋翼无人机上携带一个未知质量的载荷,分别使用自适应控制器和反步控制器控制四旋翼无人机姿态来进行对比实验,验证控制器的有效性。

关键词： 隧道照明   智能控制   传感器   节能减排  

摘要： 隧道智能照明控制方案是一种基于先进技术和智能系统的照明系统管理方法,旨在提高隧道照明效果、能源利用效率和安全性。该方案通过集成传感器、自动化控制和通信技术,实现对隧道照明的智能化管理和实时监控。文章对隧道智能照明控制方案进行分析,介绍了其关键技术和应用场景,并探讨了其在提高隧道照明效果和节能减排方面的优势。

关键词： 化工生产   先进控制策略   性能评估   模型预测控制案例分析  

摘要： 为了提升化工生产过程中的控制效果,深入探讨了先进控制策略的应用及其性能评估。分析了化工生产过程控制的理论基础,阐述了先进控制策略的原理与分类。采用案例分析方法,具体研究了控制策略在实际化工生产中的应用效果,并利用控制性能指标、稳定性与鲁棒性评价等方法对控制策略的性能进行了全面评估。结果表明,先进控制策略能显著优化化工过程的控制质量,提高生产效率和经济性。

关键词： 星表探测   暗弱低重力环境   机器人智能控制   机器人作业管理  

摘要： 针对未来月球南极和火星峡谷等暗弱低重力环境探测需求,研究智能高效的机器人控制与协作管理方法,使机器人能够高可靠地完成星表复杂操作任务,支持月球及火星基地建设与长期驻留开发非常迫切。文章在阐述界定暗弱低重力环境的内涵和分析论述机器人作业最新进展的基础上,探讨了暗弱低重力环境对机器人带来的挑战,总结了暗弱低重力环境下机器人智能作业发展趋势,并从机器人智能化行为控制与智慧化作业管理的角度对机器人智能技术发展提出了建议。