关键词： 模糊   PID   平衡车   仿真   自适应  

摘要： 为解决两轮平衡车在行驶中控制难度大的问题,设计了一种非基于模型的比例积分微分(PID)控制策略,避免了基于模型的现代控制方案中存在的设计过程繁杂的问题。针对PID控制稳定性低、自适应性差的问题,本实验进一步优化出了以位移为反馈的模糊PID控制器。根据平衡车的物理结构,对其进行了数学建模;基于系统的状态空间表达式,对其作了可控性分析。传统PID存在的一项艰巨任务是确定控制器的参数,且一旦确定了参数,就很难再重新整定它,故本实验设计了模糊逻辑控制器(FLC)以更新PID的权重参数-Kp,Ki和Kd。通过Matlab仿真对比验证,本实验得到了PID及模糊PID两种控制方案下系统的响应与信号跟踪情况,模糊PID控制相比PID控制具有更好的控制效果:系统的调节速度提高了60%左右,稳定性提高了将近50%。在平衡车的负载重量发生变化的时候,传统PID控制难以避免地出现阶跃响应波动明显的情况,而模糊PID的系统响应相对平稳。因此,模糊PID控制下的平衡车系统可实现不同承载情况下位移的准确跟踪,满足了平衡车对系统稳、快、准的要求。

关键词： 交通信号机   自适应控制   策略  

摘要： 本文深入探讨了交通信号机的自适应控制策略,旨在通过智能算法与系统反馈,实时优化交通信号配时,提高道路通行效率,减少交通拥堵与延误。通过引入先进的自适应控制理论,本文分析了不同交通流条件下的信号控制需求,并设计了一套高效、灵活的自适应控制策略。实验结果表明,该策略能够显著提升交通系统的整体性能,为城市交通管理提供了有力支持。

关键词： 双臂系统   仿人机器人   协同控制   智能控制   强化学习  

摘要： 双臂系统的协同控制技术在机器人领域发挥重要的作用,它可以协助人类在工业生产、家庭服务、太空及深海等非结构化环境完成复杂危险的任务.然而,双臂机器人是一个强耦合、高度非线性和不确定性系统,其协同控制问题是一个具有挑战性的课题.本综述首先回顾了双臂系统的发展历程.其次对该系统的结构、建模、控制及其应用进行介绍.特别地,详细归纳了双臂系统的协同控制方法:如协同搬运时的主从控制、力/位混合控制和阻抗控制等经典方法、基于神经网络和模糊系统的智能控制方法和基于强化学习的数据驱动方法在机器人控制取得的最新进展.最后,展望了双臂系统的未来发展趋势.

关键词： 巷道修复机器人   电液系统   输出控制   微分器  

摘要： 煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Simulink仿真结果表明,在仅有油缸位移信号可测的情况下,输出滑模控制器提高了动臂油缸的控制精度和鲁棒性,有助于巷道修复机器人智能化水平的提高。

关键词： 智能控制   变电站   继电保护   装置运行调整   运行状态   实时监测  

摘要： 常规的继电保护装置运行状态实时监测机制设定为目标式,监测效率较低、缺乏针对性,致使日常的监测频率大幅度下降,为此本文提出智能变电站继电保护装置运行状态实时监测方法设计与分析。根据当前的监测需求,先进行实时数据采集,采用多层级的方式强化监测效率,设定多层级监测告警机制。再以此为基础,构建动态继电保护装置运行状态实时监测模型,采用实时标定与数据反馈传输的方式来实现监测处理。测试结果表明:结合划定的4个继电保护装置覆盖区段,按照顺序进行异常指令的导入,最终得出的监测频率均可以达到155Hz,说明此次设计的继电保护装置运行状态的实时监测方法可靠、稳定,与实际的监测任务更加贴合,针对性强,具有实际应用的意义。

关键词： 物联网   大数据   智能控制系统   人工智能  

摘要： 随着计算机物联网和大数据技术的发展,农业领域的智能化逐渐成为研究焦点。文章以农作物种植为研究对象,基于物联网大数据技术构建了一套智能控制系统。通过合理的传感器节点布置、高效的数据采集和传输协议、强大的大数据存储与分析预警平台,实现了对大棚内环境的特征数据的监测和数据积累。在此基础上,通过智能控制算法的设计与实现,为农作物提供了智能化、科学化的管理,提高了农业生产效益。

关键词： 前沿科技   工业大数据   智能制造   决策科学   人工智能   自主决策   绿色能源   智能控制  

摘要： 2025年5月16~19日,中国·厦门第37届中国控制与决策会议(CCDC 2025)将于2025年5月16~19日在中国厦门市举行.中国控制与决策会议是控制、系统与决策科学领域的大型国际学术会议.会议以“智能控制、自主决策、智慧未来”为主旨,围绕人工智能、工业大数据、机器人、智能制造、绿色能源、数字经济等前沿科技领域的最新进展、重大理论、关键技术和实际问题,开展多种形式的学术交流活动.

关键词： 水利工程   智能控制系统   系统设计   应用研究   控制理论  

摘要： 随着科技的不断发展,智能控制技术在水利工程中的应用越来越广泛,表现出极高的实用性和创新性。以此为背景,研讨和剖析成为必要。对于智能控制系统的核心部分以及基本特性,进行了深度的研究和论证,并且设计出了一套特定的、便于水利工程使用的智能控制系统。设计这套系统时,借鉴并应用到了系统理论,控制理论和信息化处理技术这些领域的知识。经过具体计算,发现在水利工程中运用智能控制系统,工程运转的效率获得了显著的提升,同时,解决了传统控制方法所存在的问题。例如:系统自适应能力强,利用模糊控制方法可以大大优化系统控制效果、克服因初始化误差产生的控制困难等。最后,我们对该系统在水利工程中的实际应用进行了研究,包括河道管理、水资源配备、水灾防御等多个不同应用场景。实践表明,设计的智能控制系统具有显著的优越性和强大的应用前景。结论部分我们进一步强调了水利工程中智能控制技术的重要性,并明确了未来研究的方向。这次的研究成果对于理解和推进智能控制技术在水利工程方面的应用有着重要的参考价值。

关键词： 智能控制   矿山机电一体化系统   应用  

摘要： 随着矿山开采技术的不断进步和信息化、智能化建设的推进,智能控制技术在矿山机电一体化系统中的应用成为了行业发展的新趋势。传统的矿山作业模式由于受到人为因素的影响,存在效率低下、安全风险高、设备管理不规范等问题。智能控制技术的引入,通过实现数据的实时传输和集中控制,有助于解决以上问题,提升矿山作业的整体效能。本文旨在探讨智能控制技术在矿山机电一体化系统中的应用现状和未来发展方向,为矿山行业的技术升级和智能化改造提供参考。

关键词： 科技成果鉴定   石油和化学工业   智能控制技术   甲醇制烯烃   分离模型   能源化工   催化剂循环   分离系统  

摘要： 2024年6月20日,中煤陕西能源化工集团有限公司(简称中煤陕西公司)与北京赛普泰克技术有限公司合作开发的大型甲醇制烯烃装置智能控制及工艺优化技术通过中国石油和化学工业联合会的科技成果鉴定。中煤陕西公司于2014年投产的1.8 Mt/a甲醇制烯烃装置具有多变量干扰、强耦合非线性的特点,通过常规控制难以使装置长期处于最佳运行状态,因此针对该装置特点,基于在线工艺孪生模型研究,开发了一体化的在线和离线工艺孪生模型(包括反应模型、再生模型、催化剂循环模型、分离模型等),以及操作优化与17个反应再生分离系统的智能精准控制模块,形成大型甲醇制烯烃装置智能控制及工艺优化技术。