关键词： 智能控制   油田注水   工艺设计   运行效果  

摘要： 本论文聚焦于基于智能控制的油田注水工艺,深入剖析其设计原理、具体构成以及实际运行效果。详细阐述智能控制技术在油田注水领域应用的紧迫性与重要价值,全方位介绍涵盖设计原理、系统构成以及关键技术的工艺设计细节,通过实际案例深度分析运行成效,清晰展现智能控制在提升注水效率、削减能耗以及优化油藏开发等方面的卓越优势,为油田的高效、可持续开发提供坚实的理论支撑与丰富的实践经验参考。

关键词： 非线性多智能体   径向基函数神经网络   自适应控制   脉冲控制   观测器  

摘要： 针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题,提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先,构建复合扰动观测器,解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题;然后,通过自适应脉冲更新律,实现神经网络权值参数的快速估计,提升系统的瞬态性能;接着,结合脉冲动态系统的Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的一致最终有界性;最后,通过多单臂机械手系统的仿真实验,验证了该方案的有效性及优越性。

关键词： 电传动推土机   自适应控制   双电机驱动   行走系统   制动控制  

摘要： 在工程机械技术持续进步的背景下,为满足复杂作业环境的要求,电传动推土机的行走系统引入了自适应控制技术。本文围绕电传动推土机行走系统的双电机驱动技术路径展开探讨,构建了一种基于此的自适应控制策略,涵盖制动、转向、施工等方面的控制策略规划,旨在达成推土机行走系统的智能化与高效运行。经仿真与实验,证实了该控制策略的有效性与适应性,为推土机行走系统的优化开辟了新的方向。

关键词： 机电一体化技术   智能家居系统   传感器   智能控制  

摘要： 随着科技的不断发展,机电一体化技术在智能家居系统中的应用日益广泛。机电一体化技术融合了机械技术、微电子技术、计算机技术、传感器技术等,实现了智能家居系统的智能化、自动化控制。本文主要探讨机电一体化技术在智能家居系统中的应用,分析了该技术如何通过传感器实现对家居环境参数的精确监测,利用智能控制算法对家电设备等进行远程控制与智能管理,如自动调节灯光亮度、温度、窗帘开合等,提升了家居的舒适度、便捷性与安全性。同时,还阐述了机电一体化技术应用于智能家居系统所面临的数据安全、设备兼容性等挑战,并对其未来发展趋势进行了展望,如与人工智能、物联网等技术的深度融合,以实现更高效、更人性化的智能家居体验。

关键词： 机械设备安装调试   精度控制技术   误差补偿   智能控制   高精度测量  

摘要： 本文探讨了机械设备安装调试中的精度控制技术,通过分析误差来源与分类、精度控制原理与方法,结合现代精度控制技术应用如机器视觉、物联网远程监控等,系统阐述了精度控制的关键要素。方法上,本文采用高精度测量技术、误差补偿技术和智能控制技术进行实践案例分析,评估了不同技术的精度控制效果。结果显示,这些技术能够显著提高机械设备的安装调试精度,确保设备运行稳定性和产品质量。同时,文章还分析了当前精度控制技术面临的挑战,并提出了完善精度控制标准与规范、加强人才培养与队伍建设的建议。结论认为,随着技术不断进步,机械设备安装调试的精度控制技术将持续优化,为工业生产提供更加高效、可靠的保障。

关键词： 自适应控制   工业机器人   精准定位   系统应用   数据分析  

摘要： 随着轻工业自动化技术的快速发展,工业机器人在生产线中的重要性已愈发凸显。精准定位系统是提高机器人工作效率和产品质量的关键。然而,现有的定位技术面临着环境变化大、干扰因素多等挑战,限制了其精准度和适应性。对此,文章提出了一种自适应控制策略,旨在通过动态调整控制参数来优化轻工业机器人的定位精度。通过对比实验,验证了该策略在不同工作条件下的有效性,并反映了其比传统方法更高的定位精度和更好的适应性。这一发现,不仅为轻工业机器人实现精准定位提供了新的技术路径,也为未来轻工业自动化系统的设计和优化提供了重要参考。

关键词： 速度环   位置环   鲁棒控制   权函数   混合灵敏度   平衡截断   鲁棒性  

摘要： 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。

关键词： 自动控制原理   课程思政   价值塑造   能力培养   知识传授  

摘要： 自动控制原理是很多工科院校的重要专业基础课程,理论性强、信息量大,具有一定深度和难度。结合全国高校思想政治工作会议精神,南京航空航天大学自动化学院自动控制原理课程组积极推进课程思政探索,基于自适应控制的原理和思想,针对课程教学内容,选取合适的知识点,挖掘思政元素,用好课堂主渠道,坚持价值塑造、能力培养、知识传授,以“三位一体”的教学方式不断提升课程的思政教育功能,取得良好的教学效果。

关键词： 履带式智能封网机   伸缩臂   传感器   系统动态模型   自适应控制  

摘要： 高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系统和伸缩臂系统,分析封网机关键组件系统数学模型及模型参考自适应控制策略,并对制作的产品装置样机进行性能测试和封网试验,结果表明该封网机具有较强的地形适应能力,可爬最大坡度为35°,可以通过调整伸缩臂的整架长度和支撑臂的架顶高度,满足跨越不同电力线的场景需求。

关键词： 人工智能   电气工程   自动化系统   优化模型   智能控制  

摘要： 随着人工智能技术的快速发展,其在电气工程自动化系统中的应用成为提升系统效率、可靠性和智能化水平的重要途径。本文主要围绕人工智能技术在电气工程自动化领域的应用和优化研究,重点分析了在负荷预测、故障诊断和控制优化中所起作用的先进算法,如深度学习、强化学习和专家系统。基于系统优化设计原理,提出了融合人工智能驱动的优化模型和关键技术的解决方案,以期提供电气工程自动化领域的技术参考。