关键词： 智能控制   矿山   机电一体化  

摘要： 智能控制能够对大量数据进行汇总,根据系统情况发出控制指令,目前在机械制造、数控等领域得到了广泛应用,在机电一体化系统中应用智能控制技术可以使系统具备更丰富的功能.基于此,分析智能控制的内涵、特点、类型,结合矿山机电一体化的需求,探讨使用智能控制系统的优势,并对如何应用智能控制技术加强矿山机电一体化控制展开研究,以期帮助技术人员更有效地利用矿山机电一体化系统,优化矿山的运作模式,提升矿山生产效率.

关键词： 液动力   计算流体动力学   神经网络   模型补偿   鲁棒控制  

摘要： 比例伺服阀广泛应用于智能工程机械、国防装备等高端液压系统中。对于智能比例伺服阀而言,液动力是限制其智能化程度提升最主要的因素。针对上述问题,提出一种基于神经网络的阀芯液动力补偿鲁棒控制器(Flow force compensation neural network-based robust controller,FF-NNRC)。首先利用Fluent软件,获取在不同阀芯位移、压力边界条件下的液动力信息,用于模拟真实工况下的液动力扰动。设计神经网络学习逼近液动力扰动,从而在模型前馈补偿项构建液动力动态补偿项,针对系统其他扰动及神经网络估计误差设计鲁棒项加以克服。Lyapunov稳定性理论证明提出的控制策略可以实现系统的有界稳定。仿真结果表明,与传统的PID控制器和基于名义值模型补偿的鲁棒控制器(Model compensation robust controller,MC-RC)相比,所提出的控制器具有更高的控制精度和抗干扰能力。

关键词： 蓝牙低功耗   网状网络   Mesh   智能家居   居住环境   自适应控制   场景识别   智能识别  

摘要： 智能家居技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分,为人们提供了更加便捷、舒适和安全的居住环境。近年来,蓝牙低功耗网状网络(Bluetooth Low Energy Mesh,BLE Mesh)作为一种新兴的通信技术,在智能家居领域受到了广泛关注。电视作为大屏家庭影音设备,拥有丰富的娱乐资源,使用BLE Mesh技术令其作为控制中心,智能识别兼容的其他BLE Mesh设备,可以极大地提升用户生活体验。本文通过对BLE Mesh技术在电视上的研究与应用进行综述,旨在全面了解BLE Mesh在智能家居中的潜力和优势,并探讨其面临的挑战和未来发展方向。

关键词： 太阳能路灯   STM32   智能控制   自动照明  

摘要： 本项目以恩智浦的RT1064单片机作为主控,使用RT-Thread嵌入式系统开发,以麦克纳姆轮为框架,自主搭建车模结构,加装有刷电机和10传统路灯的工作模式一般为定时开关,但是这种工作模式比较耗费能源;而目前的新型智能路灯需要进行网络连接,在偏远地区使用不便。为此笔者提出了一种基于STM32的智能化太阳能路灯装置来解决上述问题。该装置是利用电波和北斗卫星实现双授时,结合GPS北斗双模定位得到路灯所在地的经纬度,通过算法来获取当地的日出日落时间,以此控制太阳能路灯的开关。该装置既解决了传统路灯过于耗费能源的问题,又解决了新型智能路灯在偏远地区或者远离城市的山区、海边等网络状况不良的条件下使用不方便的问题,对绿色能源太阳能进行了高效利用,具有一定的实用价值。

关键词： 食品加工机械   智能控制技术   食品加工行业   食品供应链   信息技术   可持续发展   食品工业   市场需求  

摘要： 随着技术的不断进步和市场需求的日益增长,智能控制技术的应用已成为推动食品加工行业发展的关键因素。食品加工机械作为食品工业的核心,其性能和效率直接影响整个食品供应链的质量和效能。近年来,随着自动化和信息技术的迅速发展,智能控制技术在食品加工机械中的应用愈发广泛,不仅极大提高了生产效率,还确保了食品加工的精准度和安全性。为此,探索智能控制技术在食品加工机械中的应用,对于推动整个食品工业的现代化和可持续发展具有重要意义。

关键词： 脉冲管制冷机   主动减振   自适应控制  

摘要： 采用自适应主动减振控制器驱动制冷机压缩机,通过自适应窄带滤波控制算法使脉冲管制冷机50 Hz微振动力由0.21 N减为0.05 N,100 Hz微振动力由0.26 N减为0.04 N,150 Hz微振动力由0.9 N减为0.04 N,200 Hz微振动力由0.97 N减为0.02 N,250 Hz微振动力由0.69 N减为0.0 6 N。测试结果表明自适应主动减振控制对压缩机轴向前五阶具有明显的减振效果。

关键词： 贝叶斯网络   改进神经网络   电力无人机   姿态控制   鲁棒控制  

摘要： 针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰导致无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法;综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型,利用传感器设备检测电力无人机的实时位姿,采用飞行路线规划的方式确定姿态控制目标;在考虑风场威胁条件和故障状态的情况下,利用贝叶斯改进神经网络计算无人机的姿态控制量,以鲁棒姿态控制器作为硬件支持,实现鲁棒姿态控制;通过性能测试得出结论:优化设计方法的姿态角控制误差始终低于0.2°,且在3种不同风场工况下,控制误差的波动程度不高于0.5°,与传统方法相比,优化设计方法在姿态控制精度和鲁棒性方面具有明显优势。

关键词： 智能控制技术   专业群建设   职业能力培养  

摘要： 随着“中国制造2025”战略的推进,智能制造已成为我国由“制造大国”向“制造强国”转型升级的核心技术之一。通过分析智能控制技术专业群建设的定义和特点,采取构建教学体系、完善实训条件、创新培养模式、搭建高层次人才培养平台等措施开展专业群建设,实现跨学科教学资源的整合和优化,可有效保障专业群建设目标的达成,培养能满足智能制造技术应用和发展需求的高素质技术技能人才,以迎接技术变革和行业发展带来的挑战。

关键词： 智能控制   农机   节能减排  

摘要： 农业是人类社会的基本产业之一,而农机作为农业生产的重要工具,对现代农业发展起到了至关重要的作用。然而,在农业机械化的背后,不可避免地伴随着能源消耗和环境污染等问题。随着全球能源紧缺和气候变化等全球性挑战的加剧,农机节能减排的问题日益引起人们的关注。该文旨在通过对智能控制技术在农机节能减排方面的应用进行深入研究,探索其在农业机械化发展中的重要作用。

关键词： 物联网技术   智慧图书馆   RFID标签   智能控制  

摘要： 第四次工业革命给人类的工作与生活带来前所未有的变革,物联网技术成为这个时代最为突出的标志。为推动智慧图书馆的开发,文章在智慧图书馆内涵与特征分析的基础上,比较了超高频RFID标签的技术特征,阐述了GLS-ODT-C-1000型双技术占用感应设备的性能,分析了DALI接口协议的应用优势,这些设备与技术为智慧图书馆的设计提供了技术支撑。在此基础上,文章从图书馆RFID控制系统设计、图书馆空间场景智能化设计2个方面,完成了智慧图书馆智能控制系统方案的设计,为我国智慧图书馆的规划与实现提供了技术参考。