关键词： 循迹小车   智能控制   单片机   感知模块  

摘要： 设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以GD32E230芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考。

关键词： 浮选工艺   泡沫流速   精矿品位   检测设备   预测模型   智能控制  

摘要： 针对国内某选矿厂镍浮选工艺来矿性质不稳定、精矿品位波动大、回收率不理想的特点,结合浮选生产现场检测设备不完备或者检测周期长、费用高的现状,设计了一套基于品位预测模型的浮选过程智能控制系统,系统投入运行后,泡沫流速稳定性显著提高,精矿品位波动性明显减小,证明了系统的实用性。

关键词： 工业机器人   在线补偿   扰动观测器   滑模控制  

摘要： 响应目前工业市场的需求,提高工作效率,设计了一种工业机器人扰动观测器及在线补偿鲁棒控制方法。根据上述模型建立了二阶扰动器与鲁棒调节器,通过COMAU扰动追踪的方式来提升定位精度。研究结果表明,DOBC在线补偿方法通过高效识别扰动特征,使得机器人获得更强鲁棒性,从而实现位置的精确追踪,显著提高了轨迹追踪难度。分析追踪误差模值,采用基于扰动观测器实现的鲁棒控制算法能够获得更高绝对定位精度。

关键词： 烧结系统   智能制造   参数预测   图像识别   智能控制  

摘要： 为提升烧结工艺的智能制造水平,本文以大数据为核心线索,全面探讨了参数预测、图像识别、过程控制和系统平台等在烧结工艺中的应用。工艺参数预测有效提高了生产效率,保障了烧结矿质量;图像识别技术赋予机器“感知”能力,使其能够科学有效地对信息进行规划分类;烧结智能控制系统的水分、配料和终点控制应用显著提高了生产效率和产品质量,为烧结工艺智能化发展和钢铁工业可持续进步奠定了坚实基础;烧结大数据平台的实时数据分析确保数据的实时性与有效性,为企业烧结生产提供科学依据,提高了精准度和运行速度。在大数据的引导下,烧结工艺的智能制造水平得到显著提升,企业生产效率和烧结矿质量均得到有效保证。智能控制技术的快速发展使得钢铁工业迈向智能制造的转型升级成为必然趋势。

关键词： 倾转四旋翼无人机   互补滑模控制   自适应控制   循环神经网络  

摘要： 针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞行过程中受到外部扰动的影响,由滑模控制方法得到的理想控制器包含未知的干扰项,因此使用循环神经网络来估计未知扰动。然后,为降低循环神经网络组合估计误差的影响并削弱控制器抖振,引入超螺旋滑模控制(STSMC)设计切换控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词： 露天矿   钻机   牙轮钻机   电缆收放   智能控制  

摘要： 针对钻机人工卷缆存在的工作量大、安全隐患与难以智能化控制的问题,对电缆智能收放设备工作方式与卷筒驱动方式进行了系统总结,对卷缆速度、卷缆张力/力矩与卷缆层数的关系进行了深入分析;根据现场的实际情况,采用后置式卷缆装置与变频控制驱动方式,设计与研制了相关设备。现场应用表明:卷筒收放缆智能自如,排线整齐,应用效果良好。

关键词： 选煤厂   重介质旋流器   人工智能   大模型   分选密度控制  

摘要： 阐述了济宁二号煤矿选煤厂针对重介分选密度控制问题,以数字化建设为基础,依托人工智能技术进行了智能化建设的探索。基于完善的生产传感器,采集原煤灰分、入洗煤量、磁性物含量、精煤灰分等生产数据入库保存,作为智能控制系统的数据基础。基于盘古大模型和优化求解技术构建重介分选密度设定值的智能推荐系统,并将推荐的分选密度自动下发到PLC系统执行,形成完整的生产闭环。生产实践表明,该系统控制得到的精煤产品灰分稳定性更高,精煤理论产率相比人工控制提升0.334%。

关键词： 北京联合大学   应用型大学   智能计算   特殊教育   内部刊物   智能控制   学术前沿   3S技术  

摘要： 《北京联合大学学报》创刊于1987年,1987-1992年为内部刊物,1993年经科技部和国家新闻出版总署批准国内外公开发行,为北京市教育委员会主管、北京联合大学主办的综合性学术理论刊物。学报追踪学术前沿、热点问题,现主要开设的栏目有应用型大学研究、智能控制与智能计算、生命科学与生物技术、地理科学与3S技术、特殊教育、应用技术及专题研究等。

关键词： 自动化煤矿掘进技术   先进设备协同作业   智能控制  

摘要： 本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提高煤炭开采效率、降低劳动强度和提升安全性的显著影响。自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中表现出巨大潜力,为煤炭产业的智能升级提供了可行路径。

关键词： 智能控制   传感器   逃生系统   汽车落水  

摘要： 阐述一种汽车落水智能逃生系统的设计,它采用防水性能较好的备用电源,放置于车尾。在汽车油门踏板位置处设置一个水浸传感器,当水接触到传感器探头时,控制模块立即发出信号,语音模块通过报警喇叭发出报警语音提醒车内人员迅速逃生,对应的车门和车窗继电器闭合,车窗玻璃降下、车门解锁,为车内人员提供迅速逃生通道。