关键词： 能源控制器   智能控制器   交互技术方案  

摘要： 随着电动汽车的快速发展与应用,无序充电对电网安全运行造成较大的压力。电动汽车有序充电可根据主站下发的电动汽车充电负荷指导曲线以及各类负荷预测数据,结合台区实时负荷信息和各充电桩充电情况,通过本地控制策略算法,对充电订单进行合理的计划编排,充分发挥能源控制器的本地自治功能,对台区内充电桩进行实时调度,有效降低电动汽车充电对电网的负面影响,为电网运行更安全、管理更精益、投资更精准、服务更优质开辟一条新路径。

关键词： 噪声控制   水下结构   低频线谱噪声   有源自适应控制  

摘要： 针对水下结构远场低频辐射噪声的控制问题,提出了基于水下结构近场法向声能流的噪声自适应控制方法。该方法以结构近场的法向声能流作为控制物理量,利用有源控制系统自适应调节次级声源,抑制结构法向方向上的能量传播,实现远场低频辐射噪声控制。以圆柱壳为模型的试验结果表明,在1000~3000 Hz的频段内,相比于传统的以近场声压作为控制物理量的有源控制方法,能流法能够在保证总辐射声功率不升高的前提下,实现远场周向52.8%~76.3%区域内的噪声控制,且频率越低,降噪范围越广。

关键词： 系绳卫星   重构控制   自适应控制  

摘要： 针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评价对重构策略指导的作用,体现了重构设计对可重构性评价方法的依赖性。最后通过数值算例,分析了系绳卫星的可重构性指标,并对故障后的系统重新设计重构控制律使其保持稳定。

关键词： 无人艇   深度强化学习   智能控制   轨迹跟踪   参数整定  

摘要： [目的]针对水面无人艇(USV)在干扰条件下航行稳定性差的问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的智能参数整定方法,以实现对USV在干扰情况下的有效控制。[方法]首先,建立USV动力学模型,结合视线(LOS)法和PID控制器对USV进行航向控制;其次,引入DRL理论,设计智能体环境状态、动作和奖励函数在线调整PID参数;然后,针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法收敛速度慢和训练时容易出现局部最优的情况,提出改进DDPG算法,将原经验池分离为成功经验池和失败经验池;最后,设计自适应批次采样函数,优化经验池回放结构。[结果]仿真实验表明,所改进的算法迅速收敛。同时,在训练后期条件下,基于改进DDPG算法控制器的横向误差和航向角偏差均显著减小,可更快地贴合期望路径后保持更稳定的路径跟踪。[结论]改进后的DDPG算法显著降低了训练时间成本,不仅增强了智能体训练后期的稳态性能,还提高了路径跟踪精度。

关键词： 智能电气技术   工业自动化   自适应控制   人机协作  

摘要： 阐述智能电气技术面临的大规模集成、数据处理和分析、安全和隐私保护、可靠性和稳定性的挑战和限制。分析对可持续发展和环境的影响,探讨其未来发展方向,包括人工智能与机器学习、边缘计算与物联网、自适应控制与预测维护、虚拟仿真与数字孪生、人机协作与人性化设计。

关键词： 智能控制系统   软件工程专业   课程建设  

摘要： 随着智能控制技术的快速发展,智能控制系统在各个领域都得到了广泛应用。面向广阔的人才需求,各大高校纷纷开设了“智能控制系统”课程。针对软件工程专业特点,分析了传统“智能控制系统”课程教学存在的问题。结合自身课程建设经验,从多个方面介绍了“智能控制系统”课程建设方案。实践证明,课程建设方案适用于软件工程专业,有利于培养学生智能控制系统软硬件开发能力。

关键词： 交通信号灯   智能控制   单片机51   配时不合理   交通拥堵  

摘要： 本文针对当前交通信号灯存在的问题,设计了一种基于单片机51的智能交通信号灯控制系统。首先分析了当前交通信号灯存在的问题,包括信号灯配时不合理、交通拥堵等。然后探讨了智能交通信号灯控制系统的研究价值与意义,以及单片机51的基本原理和特性。接下来,详细介绍了智能交通信号灯控制系统的设计,包括系统构成、工作原理、硬件设计和软件设计。随后,进行了智能交通信号灯控制系统的仿真实验,包括无源系统仿真和实际交通场景仿真实验。本研究为解决交通信号灯问题提供了一种新的解决方案,具有重要的实际应用价值。

关键词： PLC   多分支抽采   瓦斯   智能系统  

摘要： 本文针对低透气性难抽放煤层的瓦斯预抽问题,采用水平多分支钻孔进行瓦斯抽采,为进一步提升抽采的智能化、高效化,研究了基于PLC的瓦斯抽采智能控制系统,建立了基于瓦斯抽采浓度、抽采流量、智能控制阀门的控制方案,并将其应用在五阳煤矿水平多分支钻孔瓦斯抽采中。通过采集钻孔内瓦斯浓度、流量等数据,自动调整智能控制阀门开度,合理分配抽采负压,提高了煤矿科技化水平的同时实现了深层煤体内的瓦斯高效抽采。

关键词： 物联网技术   智能水上垃圾处理器   垃圾识别与分类   智能控制   垃圾收集与处理  

摘要： 文中针对水上垃圾处理问题,利用物联网技术研发了一种智能水上垃圾处理器。通过对垃圾进行识别和分类,实现了智能化的垃圾处理和收集。通过系统需求分析和设计,提出了智能水上垃圾处理器的功能需求、性能需求、硬件设计、软件设计和网络通信设计。同时,研究了关键技术,包括垃圾识别与分类算法、智能控制与操作系统、垃圾收集与处理机制。通过实验与性能评估,验证了智能水上垃圾处理器的功能和性能。最后,总结了研究工作,提出了进一步优化和发展的展望。

关键词： 人体工程   机构   智能控制  

摘要： 基于人体工程学设计了一款多功能智能坐式沐浴装置。该装置通过整合S形搓背机构、辅助坐立机构和搓脚机构等功能模块,并配备智能控制系统,实现了全方位的辅助沐浴。这款装置具备安全便捷、功能强大且性价比高的特点。它以人体工程学为基础,确保使用者在沐浴过程中获得最大的舒适度和便捷性。通过制作物理样机并进行实际实验,我们验证了装置的可行性。最终实验结果表明,该装置成功实现了辅助沐浴的整个流程。这款多功能智能坐式沐浴装置在安全性、便利性、功能性和性价比方面具有显著优势,不仅能提供舒适愉悦的沐浴体验,还可以为特定群体提供便捷的解决沐浴困难的问题。