关键词： 高精度数控机床   自适应控制   动态误差补偿  

摘要： 针对高精度数控机床动态误差补偿难题,提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数据融合技术实现多源动态误差的实时识别,构建模型参考自适应控制器优化控制参数,并结合多轴协同补偿技术改善多轴联动精度。实验结果表明,该方法有效降低了机床动态误差,显著提升了加工精度与动态响应性能,为高端制造装备的精密控制提供了技术支持。

关键词： 复杂约束   在轨服务航天器   智能控制   自适应动态规划  

摘要： 在轨服务航天器对空间目标的快速安全抵近机动是开展后续在轨服务的保障,然而空间环境的不确定性及复杂约束限制增加了抵近控制的难度,传统控制方法难以解决这类具有不确定性的多约束、非线性控制问题.本文提出了一种复杂约束下的服务航天器抵近自适应智能控制方法,建立了服务航天器多约束状态和控制代价函数,并设计了一种基于控制量导数的微分形式航天器抵近控制律,增强了控制器对复杂非线性系统的处理能力,拓宽了智能控制系统的信息空间.在服务航天器自适应控制中,通过建立评价网络和执行网络拟合最优控制中的代价函数和控制策略,并在训练中引入探索信号增强控制系统的适应性和抗干扰能力,实现不依赖模型的在轨服务航天器抵近机动近似最优控制.

关键词： 风电产业   规模化开发   智能算法   能源形式   风力发电   风能资源   全球能源结构   不确定性  

摘要： 在全球能源结构深刻变革与“双碳”目标的时代背景下,风力发电作为清洁、可再生的能源形式,正以前所未有的速度,成为驱动全球能源转型的关键力量。然而,风电产业的蓬勃发展也面临着诸多挑战,如漂浮式海上风电场的规模化开发、风能资源的不确定性、风电机组的大型化和复杂化等,这些都对风电控制技术提出了更高的要求。

关键词： 技术:射电望远镜   高角分辨率   非线性控制   方法:数据分析  

摘要： 指向精度是评价射电望远镜天线性能的重要指标,而天线的伺服控制方法是影响该指标的关键因素.研究提出了一种基于扰动观测器的超螺旋终端滑模控制方法,实现了天线伺服系统的全局鲁棒有限时间稳定,并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的收敛时间.所提出方法中的滑模变量采用和状态相关的变指数系数,固定了最大滑动时间提高了系统的鲁棒性.扰动观测器可准确获取伺服系统的干扰,结合2阶结构的变增益超螺旋算法的控制率,能有效缓解抖振现象,实现天线的鲁棒控制.仿真结果显示,系统能在0.55 s左右快速跟踪信号,跟踪误差小且抖振抑制效果明显.提出的控制策略能够更快、更简单、更有效地跟踪参考信号抑制天线伺服系统的干扰.

关键词： 混凝土斜拉桥   后支点挂篮   悬臂施工   有限元分析   自适应控制  

摘要： 为研究大跨径预应力混凝土斜拉桥施工控制关键技术,以怀集至阳江港高速怀集至郁南段西江特大桥为工程实例,先探讨了后支点挂篮悬臂浇筑施工方法的工程特点,后结合自适应控制原理及有限元计算分析方法形成了斜拉桥施工控制关键技术,结果表明,该技术在实际施工控制中取得了良好的效果,可为同类型桥梁的分析与控制提供借鉴。

关键词： 水泥窑   余热发电   智能控制   优化升级  

摘要： 为充分利用水泥窑生产废气回收发电,公司推动余热发电提产降耗、智能控制与生产系统的优化升级改造,累计创造经济效益5 000余万元,同时提升产业自动化程度。

关键词： 高温制曲   自动检测   智能控制  

摘要： 高温大曲传统制作过程中加水拌料往往通过感官评判手动加水,不仅料的配比不稳定,且容易干湿不均。为了准确检测高温制曲混合料加水搅拌后的水分值,实现高温制曲麦料自动加水的稳定控制,并保证混合料水分含量的稳定,对智能加水系统进行了设计和开发,实现了高温制曲麦料的智能化控制。将麦料、母曲、水分三者按既定比例精确混合的配比方法,能根据麦料的流量、含水量变化及工艺需求,自动适时调节母曲、水的配比量,并达到实时跟踪的目的。

关键词： 海上升压站   智能控制系统   自适应控制   数据采集  

摘要： 国家战略努力争取2060年前实现碳中和,海上升压站得到了巨大发展,振华公司目前承建多座海上升压站,随着科技的发展,智能控制系统需要创新研发。海上升压站智能控制系统的核心技术包括数据采集与监测技术、自适应控制与优化技术以及通信与信息集成技术,通过引入先进的智能算法和优化模型,提出了一种高效、可靠的控制系统设计方案,旨在提升系统的自适应能力、实时响应能力和故障处理能力,确保海上升压站在复杂环境下的稳定运行。

关键词： BP神经网络   火力发电厂   轮机   燃料   流量控制  

摘要： 当前燃煤火力发电厂控制策略普遍存在稳态误差较大的问题,为此对燃煤火力发电厂BP神经网络轮机燃料流量智能控制技术进行了研究。文章构建了一个混合型燃煤轮机模型,能够对燃煤轮机内部的关键参数(如燃煤轮机作业的机械参数)进行精确监控和计算。同时,应用BP神经网络对梯度计算与反向传播算法进行了训练,通过计算目标函数的梯度,可以了解网络参数对误差的影响程度,从而进行有效的权值调整。实验结果表明,控制阀可以快速开启且切换过程中没有出现抖动现象,实现了平稳的切换,符合预期效果。这一技术的成功应用不仅提高了燃煤火力发电厂的运行效率,也为类似系统的控制策略提供了新的思路和方法。