关键词： 高超声速飞行器   误差累积因子   渐进控制   重构误差   自适应控制  

摘要： 针对高超声速飞行器的轨迹跟踪问题,开展基于误差累积因子的渐进自适应控制方法研究。考虑模型未知,尽管传统基于神经网络/模糊系统的智能控制算法能够通过对模型中未知动态进行重构和补偿实现对期望指令的稳定跟踪,但是由于重构误差的存在,并不能获得精确跟踪结果。为解决高超声速飞行器在未知模型下的渐进跟踪控制问题,通过引入误差累积因子的概念构建了一种改进型Lyapunov函数,并基于此设计了一种新型模糊自适应控制算法,该算法通过保证设计的Lyapunov函数始终有界来实现系统的渐进跟踪性能,无需对模糊重构误差进行额外处理。Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,对比仿真验证了所提控制算法的有效性。

关键词： 自动控制   扑翼微型飞行器   神经网络   自适应控制   反步控制  

摘要： 研究了具有内部不确定性和外部干扰的扑翼微型飞行器的姿态和位置跟踪控制问题。利用神经网络对扑翼微型飞行器数学模型中复杂非线性和不确定性进行逼近估计,同时对于外部扰动,采用自适应技术来处理干扰对系统的影响。基于反步递推框架,引入一阶滤波器,设计了动态表面控制器,克服了传统反步递推设计中“微分爆炸”的局限性。进一步,利用Lyapunov稳定理论证明了扑翼飞行器姿态和位置闭环系统的稳定性和所有状态变量的半全局一致最终有界性。结果表明,所提控制器不仅能够使稳态误差更好地收敛,而且还提高了收敛速度。仿真结果验证了所提控制方法能够有效地处理不确定性和外部干扰,且能够很好地跟踪期望轨迹。

关键词： DC-DC转换器   智能控制   非隔离  

摘要： 提出了一种基于DSP芯片TMS320F28335的非隔离双向DC-DC变换器系统设计方法。经过对样机的功能调试和相关测试分析,验证了变换器拓扑结构的有效性。

关键词： 退役电池   荷电状态   一次调频   分级互备   自适应控制  

摘要： 目的“双碳”目标下新能源大量并网导致电力系统等效惯量降低、电能供应不确定性增加,给电网频率安全带来挑战。电池储能响应快速、调节灵活,近年来在电网调频中得到广泛关注。考虑到目前新能源汽车发展迅猛,随之而来的是汽车电池大量退役,计及电池配置成本问题,本文开展如何在安全使用的前提下,充分利用退役电池参与到电网调频应用的研究。方法首先,构建退役电池参与电网一次调频的AGC模型,并分析退役电池充放电深度对其剩余寿命的影响,确定其运行的SOC阈值范围;其次,通过设计出力比例系数,将虚拟惯性和虚拟下垂优势最大化,同时以退役电池SOC为切换条件进行分级自适应控制;然后,引入频率偏差分配系数使另一组退役电池参与备用配合,避免一组电池频繁切换充放电状态损耗电池剩余使用寿命;最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,设置多组参数并对比。结果仿真结果证明,合理利用退役电池能够有效替代新电池参与到电网调频控制中,对电网频率的稳定性及安全运行提供有效支撑。结论本文所提方案中,退役电池能够有效降低电网最大频率偏差,避免电池SOC越限及频率二次跌落。同时,该方案显著减少了退役电池在负荷波动时的充放电切换次数,有利于延长退役电池剩余使用寿命。

关键词： 斜拉桥   钢箱梁   全场景智能化   智能控制   智能纠偏   智能监测   顶推施工  

摘要： 南沙至中山高速公路洪奇门特大桥主桥为(80.5+222.5+520+222.5+80.5)m双塔双索面半飘浮体系钢箱梁斜拉桥。大桥位于珠三角近海冲积平原滨海区,边跨分别位于洪奇沥水道浅滩区及大堤内侧,钢箱梁采用边跨顶推、中跨悬臂架设的施工方案。考虑钢箱梁顶推距离长、重量大、工期长,为确保施工安全并提高工效,边跨钢箱梁采用智能顶推施工,研发了一套完整的全场景智能化成套技术。将非均匀载荷条件下桥梁顶推智能同步控制技术、基于动态监测数据驱动的桥梁顶推智能纠偏控制技术、基于数字孪生的桥梁顶推施工智能监测与控制系统相结合,使结构状态和设备控制形成联动,50个钢箱梁节段顶推施工平均工效可达3.8 m/h,实现了桥梁顶推施工全过程状态的实时监测、动态可视、预警及智能控制。

关键词： 先进控制技术   变换装置   煤制甲醇  

摘要： 介绍了某甲醇厂采用先进控制系统对生产过程监测控制的情况,变换炉超温或者低温的现象大幅降低90%以上,出口CO指标稳定性比人工控制波动幅度减少40%以上,合成岗位的产量提升了0.5%。

关键词： 能源管理   客站能耗   节能潜力   设备监控   智能控制  

摘要： 随着现代化铁路客站建设标准以及室内环境舒适性需求的提升,大量中小型铁路客站能耗日益高涨。为贯彻落实中国国家铁路集团有限公司关于“碳达峰、碳中和”重大决策部署,推动铁路领域绿色健康可持续发展,深入研究铁路中小客站能源管理系统如何实现节能降耗及智能化运营成为客站建设急需解决的问题。根据铁路中小客站特点,开展用能特性及节能潜力研究,结合铁路高质量发展绿色节能需求及京津冀铁路建设实际,提出“一主站、多子站”的“1+N”线路级机电设备管理系统架构,研究细化系统功能设置、软硬件配置、接口方案,提高了客站设备管理智能化水平、节能效率及旅客舒适度,助推中小型铁路客站向安全高效、绿色环保方向发展。

关键词： 配电系统   智能控制   节能策略  

摘要： 阐述配电系统智能化节能控制的设计原则,分析站控管理层、通讯控制层、现场设备层的智能化节能结构设计。探讨智能化节能控制方法,包括模型构建、目标函数构建、控制算法改进。

关键词： 非线性CPSs   网络攻击   自适应控制   动态面控制   事件触发  

摘要： 本文研究了网络攻击下一类控制方向未知的非线性信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPSs)的自适应输出反馈控制问题。通过引入合适的线性状态变换,将原系统转化为便于输出反馈控制设计的新系统。采用Nussbaum增益函数方法克服未知的控制系数和网络攻击所带来的设计困难。基于观测器状态和受攻击的测量输出信号,采用神经网络逼近方法,提出了一种新的事件触发自适应输出反馈控制策略。该控制策略不但大大降低数据的传输量,而且保证闭环系统是半全局一致最终有界的。另外,采用基于非线性滤波器的动态面控制方法可以克服反步法设计中惯有的“复杂性爆炸”问题。最后,通过机械手系统验证所提出控制方法的有效性和实用性。

关键词： 自然语言处理   人工智能   计算机视觉   机器学习   智能控制   深度学习   专科专业   修业年限  

摘要： 一、专业解析人工智能技术应用是专科专业,修业年限为三年。人工智能技术应用专业的学习内容涵盖了多个方面,主要包括人工智能的基础理论、基本知识和基本技能,以及人工智能技术在各领域中的应用。以下是该专业的主要学习内容和课程:(一)基础理论学习人工智能的基本概念、原理和方法,包括机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、智能控制等。