关键词： 智能控制   直膨式太阳能热泵   效能提升  

摘要： 阐述人工智能驱动下的直膨式太阳能热泵系统在效能提升方面的应用和成果。通过人工智能在系统中的应用,实现对太阳能资源的监测和预测、控制算法、能耗优化和协调管理的改进。

关键词： 智能电网   10kV开关柜   智能控制装置  

摘要： 传统开关普遍采用电磁式操动机构配合电气二次回路实现系统监控,无法满足智能电网对于速度响应与调节的现实要求。为此,结合相关科学理论知识,研制了一种匹配传统10 k V手车式开关柜的智能控制装置。首先,在分析其需求的基础上实现整体方案设计,随后,分别对不同子模块进行了设计与实现。综合来看,该方案在一定程度上优化了现有10 kV开关柜智能控制装置的响应速度,提升了开关柜整体的智能化水平。

关键词： 抓渣起重机   智能控制   防摇和定位   抓斗控制   PLC   试验  

摘要： 智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

关键词： 智能电气设备   优化能源利用   智能控制  

摘要： 阐述智能电气设备中能耗较高和环境影响的问题和原因,提出一套系统的节能与环保设计原则和方法,包括优化能源利用、减少电气设备的功耗、增加可再生能源的应用。探讨智能控制技术在节能与环保方面的应用,通过实验验证所提出方法的有效性。

关键词： PWM整流器   非线性控制   双线性特性  

摘要： 阐述三相电压型PWM整流器的工作原理、拓扑结构及控制策略,分析三相电压型PWM整流器的控制结构、双闭环整流系统的控制方法。通过仿真和实验验证控制策略的正确性和有效性。

关键词： 双氧水   智能化   无人值守  

摘要： 安徽晋煤中能化工股份有限公司新建双氧水项目,充分考虑工艺生产控制,与设计单位密切配合,在吸取前3套双氧水装置仪表维护经验教训并不断总结后,以提高设备自动化水平、减少操作人员工作强度、提升装置智能化水平为目的,从仪表相关设备选型、现场点位布置、仪表安装方式、控制系统优化、智能控制技术应用等方面对装置原设计进行了一系列的改进、优化和新技术应用工作,实现了装置生产现场的无人值守,大大减少设备维护人员工作量,提升装置自动化、智能化水平。

关键词： 掘进机   智能控制系统   结构   关键分系统   测试  

摘要： 为提高掘进机控制系统的自动化、智能化水平与控制精度,基于当前掘进机控制系统现存的主要问题,设计了一种掘进机远程智能控制系统,设计了该系统的总体结构,并重点设计了关键分系统及模块,经应用测试,该掘进机远程智能控制系统反应灵敏,运行稳定可靠,自动化、智能化程度高,能实现远程自动控制掘进机,有效满足了掘进机日常掘进控制需求,更好地保障了掘进机的安全快速掘进,具有一定的推广应用价值。

关键词： 带式输送机   智能控制系统   控制系统设计   控制系统实施   性能评估  

摘要： 文章介绍了带式输送机智能控制系统的设计与实现。首先,概述了带式输送机的基本原理和组成部分,包括其工作原理和各部件的功能。然后,讨论了带式输送机智能控制系统的概念、优势以及基本要素。接下来,详细介绍了带式输送机智能控制系统的设计过程,包括系统需求分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、传感器选择和布置,以及控制策略设计。然后,描述了控制系统的实施步骤,包括硬件搭建、软件编程、传感器安装和调试,以及整体调试。随后,探讨了控制系统的性能评估和优化方法,包括性能评估指标、评估方法和优化方法。

关键词： 高速公路施工   GPS   测量技术   高速公路   智能控制  

摘要： GPS的工程自动化测量实践技术目前正在被广泛运用于测量高速公路的施工技术指标,充分显示出GPS技术特有的快捷简便工程测试运用优势。高速公路的施工精确程度必须要得到客观的判断测试,通过布置全方位的GPS智能化测试网络结构来辅助完成公路工程的精确程度测定,据此提供了公路施工的完善整改科学实施方案。主要探讨了GPS工程测量技术运用于高速公路施工建设项目的必要性,合理完善公路工程现有的GPS测量网络系统。

关键词： 多自由度机械臂   连杆结构   关节结构   动力学模型   控制器   MGP模型  

摘要： 多自由度机械臂关节角度控制过程中,高精度的角度控制阈值无法准确界定,输出惯性误差较大,影响机械臂抓取过程的控制精度。为了提高多自由度机械臂的控制精度,设计一种针对多自由度机械臂抓取过程的关节角度智能控制方法。首先从连杆运动和关节运动两方面构建四自由度机械臂动力学模型。然后利用玛达尼推理法处理自适应滑膜控制器的模糊推理规则,根据机械臂的移动误差,通过自适应修正控制器的输出量,得到优化控制器。利用该控制器组建MGP模型,将机械臂的相关运动相关参数输入该模型中,即可实现对多自由度机械臂抓取过程关节角度的控制。实验结果表明,该方法对关节角度的控制性能好、机械臂运动轨迹的跟踪效果好,应用该方法后,机械臂对目标物体的抓取成功率最大值接近0.96,机械臂关节在执行抓取任务时的加速度变化存在周期性,数值基本保持在8 rad/s~2~10 rad/s~2之间,且该方法控制过程的鲁棒性较高。