关键词： 掘进工作面   自移机尾   纠偏控制   智能控制  

摘要： 针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低、智能控制技术研究不足等问题,研究了自移机尾智能纠偏控制技术。根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征和国家出台的智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化提出的要求,提出了自移机尾跑偏检测和纠偏控制系统的总体设计方案。针对一键自移控制技术、纠偏控制技术、多机联动控制技术进行了软硬件系统设计。通过在哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面应用表明,现场使用情况良好,能够实现自移机尾的纠偏智能控制,为煤矿井下掘进工作面智能化建设提供支撑。

关键词： 智能控制   路灯照明系统   能耗优化  

摘要： 路灯照明系统是城市基础设施的重要组成部分,同时也是城市能耗的来源。本研究旨在探索基于智能控制的路灯照明系统,围绕系统架构、硬件设计和软件设计进行阐述。结合FLC、NNPC、GAOD算法进行能耗优化设计,并模拟真实环境进行性能测试评估,旨在为减少城市路灯能耗、提高照明质量提供有效的解决方案,推动城市建设可持续发展。

关键词： 自动驾驶   无人机   深度学习   智能控制  

摘要： 阐述基于深度学习的人工智能与自动驾驶无人机的关系与应用,包括视觉感知、路径规划、决策制定、环境感知。分析基于深度学习的人工智能在自动驾驶无人机中的问题,并提出改进措施。

关键词： 小天体着陆   柔性着陆器   深度强化学习   姿轨耦合控制  

摘要： 针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。

关键词： 职业教育   课程资源   开发利用  

摘要： 随着当前职业教育体系的不断完善,做好职业教育课程资源的开发和利用成为提高职业教育质量和效果的关键。以《智能控制原理与系统》课程为例,随着智能控制技术的不断发展,在课程资源开发和利用的过程中也要依靠技术进步情况、学生能力培养目标等方面入手,确保课程内容可全面满足学生的就业需求和行业的用人需求,为培养高素质、应用型人才提供重要帮助。为此,文章分析《智能控制原理与系统》课程资源开发与利用的重要性以及需关注的问题,并提出课程开发的原则和要点供参考。

关键词： 高比例分布式光伏   并网逆变器   配电静止同步补偿器   鲁棒控制   自适应控制  

摘要： 针对新型电力系统安全稳定运行过程中由于高比例分布式光伏接入配电网产生的电能质量问题,提出一种计及配电静止同步补偿器(distribution static compensator,DSTATCOM)和并网逆变器协同的高比例分布式光伏配电网鲁棒自适应控制策略。首先,建立DSTATCOM和并网逆变器的无功电压控制统一模型,以及计及系统出力及负荷随机性的配电网电压控制不确定系统模型;其次,采用灵敏度分析方法,考虑节点受其他分布式光伏注入功率的影响情况,并结合鲁棒H∞性能约束,设计DSTATCOM和并网逆变器的鲁棒电压控制策略;然后,计及分布式光伏的有功功率削减,构建鲁棒自适应控制策略;最后,搭建含DSTATCOM和高比例分布式光伏的IEEE 33节点系统模型进行仿真分析。结果表明,所提策略能够实现DSTATCOM和并网逆变器对配电网电压的协同控制,并具有较强的自适应能力。

关键词： 新型电力系统   脱硝系统   智能控制   NOx  

摘要： 针对机组快速变负荷运行引起燃烧扰动,风煤配比频繁波动,导致锅炉烟气中NOx质量浓度大幅变化的问题,开展适应新型电力系统运行的火电机组脱硝系统控制策略优化。首先,对机组原有逻辑存在的问题进行分析;然后,结合脱硝系统实际运行参数和运行人员调整经验,制定适应新型电力系统的智能脱硝控制策略,从而实现了净烟气出口NOx排放质量浓度实时值均达标,并保证净烟气出口NOx质量浓度波动幅度降低,提高脱硝系统运行的稳定性,最大限度发挥脱硝系统潜力,提高机组自动控制水平,提升调节品质,改善系统对外界的响应性能。

关键词： 地下道路入口控制   地下道路安全   水灾   应急   闸机  

摘要： 当前城市地下道路建设越来越多,在城市交通体系中承担着重要作用,然而在水淹、火灾等紧急情况下,因未及时管控地下道路车辆而造成人员伤亡、财产损失的问题也时有发生,地下道路的运行安全面临挑战。通过对地下道路入口控制方法、总体方案、设备要求等开展研究,提出地下道路关闭多级预警、建立物理拦截需求和安全高效的控制系统等建议。通过文献、需求调研、技术比选验证,提出了包含物理控制设施、车道信号灯、交通感知设施、信息发布设施、声光警示设施的地下道路入口智能控制系统、控制流程及其主要的技术要求等方案,并结合广州南沙横沥岛尖地下环路的实例开展了方案设计和工程应用。研究提出的地下道路入口智能控制系统可以提升紧急工况下地下道路入口的交通控制效率,提升地下道路安全水平。

关键词： GMM   铁轨   交通工程   智能控制   异物检测  

摘要： 为提升轨道交通工程中异物检测的精度和响应速度,文章结合改进高斯混合模型和3D智能控制技术设计了一个新的异物检测模型。首先,引入3D智能控制技术优化监控视频分析流程,其次,结合方向梯度直方图与支持向量机对改进的高斯混合模型进行优化,以提高异物检测模型的性能。研究结果表明,所设计的异物检测模型显示出更高的稳定性和更快的检测时间,其中检测稳定性高达0.98,检测时间最低为0.25s。所设计的模型不仅提高了轨道交通异物检测的效率,而且增强了监控系统的实用性和可靠性,为轨道交通安全管理提供了有效的技术支持。

关键词： 冷却供水   智能控制   PLC   恒压   节能  

摘要： 某厂区冷却供水系统只能以手动模式运行,无法实现自动恒压供水,能耗高、设备损耗大,对管网流量波动适应性差;通过重新设计系统PLC程序,进行加减泵逻辑控制和管网压力设置,实现了基于变频器的管网恒压控制;通过水泵轮巡逻辑控制和冗余配置,实现了水泵的自动轮换运行;通过水泵使能功能和管网压力手动设置功能,提高了系统控制的灵活性;通过优化水泵加载条件和触摸屏功能,消除了设备故障对系统自动运行的干扰;经过10个月运行验证,系统一直稳定工作,水泵运行数量减少三分之一,管网运行压力降低12.8%,可设置参数由3个增加到15个,冷却供水泵组节能23%以上。