关键词： 卷烟   制丝   切丝含水率   自适应控制   回归分析  

摘要： 切丝含水率作为烟草行业制丝线上的关键质量指标,其稳定性是制丝叶线段加工产品均质化的体现,同时也显著影响着烘后烟丝的物理、化学指标和卷烟成品感官质量的稳定性。在目前生产过程中,制丝中控人员根据历史数据通过手动调整加水比例完成水分调控,存在水分调控效率低、批次过程含水率波动大、切丝含水率Cpk(过程能力指数,大于1.33为优良)优良率偏低的问题。文章以切丝含水率控制的相关研究为背景,阐述了云烟(X)切丝含水率控制现状,分析了影响切丝含水率的主要原因,并提出了优化工艺加工模式、实现切丝水分控制指导值测算功能等改进措施,提高了切丝含水率优良率,也为其他卷烟企业制丝各主要工序含水率稳定控制提供参考。

关键词： 可变车道   车辆检测器   排队长度   道路车辆   行驶状况   自适应控制技术   深度学习   全时段  

摘要： 为了提升道路通行体验感、解放有限的警力资源,并突破可变车道的固定调整模式,本文研究了基于排队长度的全时段可变车道自适应控制技术,系统利用视频、雷达等车辆检测器,全时段动态感知道路车辆行驶状况,结合信号灯实时运行数据,深度学习可变车道的量化特征因子,全天候开展车道量化特征因子的智能化分析,将可变车道创新为自适应可变车道,全时段适应流量突变的动态车道调配,疏通关键节点,提升道路交通运行水平和驾驶体验感。

关键词： 永磁同步电机   鲸鱼优化算法   矢量控制   智能控制  

摘要： 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于具有高效率、结构紧凑、高精度控制等特点,广泛应用于新能源汽车、家用电器、工业设备等领域。但电机运行时会受温度、电流、磁场等影响,导致抗干扰能力不高与动态响应差。为了提高PMSM转速跟踪能力与平稳性,设计一种基于鲸鱼优化算法(WOA)的永磁同步电机PI控制器。在Simulink中建立PMSM模型,以PI速度环为基础,分别使用传统PI控制与WOA-PI控制。通过仿真对比,在电机空载启动与转速信号变化的情况下,WOA-PI具有更好的稳定性与响应性。

关键词： 智能机器人   自适应控制   多传感器   研究与开发   商品归类   灵巧操作   第三代   高度融合  

摘要： 截至目前,人们对机器人的研究与开发历史已逾60载,并不断将其应用在日常生产和生活中,这对提高生产效率与质量、改善人类工作环境、提高人类生活品质大有裨益。目前流行的第三代机器人是智能机器人,它实现了多传感器的高度融合,各种具有视觉、触觉、听觉、嗅觉,以及会话、高灵巧操作、行走等能力的智能机器人陆续出现,具有明显的自学习、自适应控制和自治行动等特点。

关键词： 温湿度传感器   烟雾浓度传感器   远程监控  

摘要： 随着物联网技术的发展,智能控制系统已经成为现代家庭不可或缺的组成部分。设计一种基于物联网的智能控制系统,该系统选用STM32微控制器作为主控单元,集成了DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾浓度传感器、光敏电阻、LCD1602显示屏以及ESP8266无线通信模块。此设计充分利用各模块元器件功能,实现温湿度监测、烟雾预警、光照调节和远程控制等功能。通过该系统,使用户能够通过手机或电脑远程控制家居设备,实现远程监控和控制。

关键词： 鱼缸清理器   仿生机械   智能控制   设计优化  

摘要： 目前观赏鱼养殖中主流的鱼缸清理方法主要分为利用化学产品清洁水质、利用虹吸原理进行人工换水、引入其他物种进行生物清理等方式,以上方法存在环境污染、操作低效、清理不方便等问题。本文针对目前的鱼缸清理问题,结合鱼缸生态的特点,给出了一种仿生海扁虫鱼缸清理器的设计方案。

关键词： 康复机器人   变刚度   柔性驱动   弹性驱动器  

摘要： 针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模型不确定部分的解决过程。

关键词： 人工智能   闭环控制   废气处理   过程数据   领域规则   实时优化   项目背景   实时数据  

摘要： 1目标和概述1.1项目背景在Voc废气处理过程中,用户在现场主要会遇到以下几个问题:Voc废气处理过程中需要消耗大量天然气,而现场实际运行过程中的运行规则通过经验难以对闭环控制过程实时优化;现场缺少实时数据看板,对于用户来说,无法直观了解过程数据,只能通过常规巡检方式了解运行状态;目前很难有效整合繁杂的底层PLC数据。

关键词： 全生物降解膜技术   水肥一体化智能控制技术等农艺技术   有效应用  

摘要： 本文通过分析全生物降解膜技术配合水肥一体化智能控制在甘薯绿色种植上的应用,实现资源高效利用,营造良好的土壤环境,保障国家粮食安全,助力卢龙乡村产业振兴。以期为相关从业者提供一些帮助。

关键词： 虚拟同步发电机   并网逆变器   惯量   阻尼   自适应控制  

摘要： 采用虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)控制的并网逆变器,当电网工况发生突变时,系统输出的功率和频率会出现超调和振荡。考虑到实际工程应用中,难以实现对角频率变化率的测量,为了提高并网逆变器的动态性能,经过对VSG的功角特性曲线和输出频率振荡曲线的分析,得到并网逆变器输入、输出功率差值与角频率变化率的对应关系,并依据参考功率与实际输出功率的差值,提出一种改进型的惯量及阻尼协同自适应控制策略。并通过仿真结果对其可行性和优越性进行了验证。