关键词： 悬臂式掘进机   智能控制   参数控制  

摘要： 为实现悬臂式掘进机的自主截割和智能控制,以新景公司佛洼3220辅助进风巷为工程背景,提出了1种掘进机切割臂多参数控制方法,可以解决掘进机在切削过程中面临的智能化程度低、切削效率低的问题。该方法利用多参数智能改变摆动速度,为实现掘进机智能化、无人化切割提供了理论和实践依据。

关键词： 采煤机电系统   智能控制   优化设计   自主作业  

摘要： 针对煤矿采煤机电系统存在的集成度低、可靠性不足、效率低下、智能化水平不高等问题,提出一种基于智能控制技术的煤矿采煤机电系统优化设计方案。通过综合应用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术、冗余设计、参数优化匹配及深度强化学习等智能算法(Deep Reinforcement Learning,DRL),对采煤机电液系统进行全面改进和提升。搭建机-电-液联合仿真平台,对比分析不同控制方案的性能表现,验证优化设计的可行性和有效性。结果表明,优化后的采煤机电系统在节能效率、动态质量、自主作业能力等方面均得到显著提升,为实现采煤装备的智能化升级提供了新思路。

关键词： 智能控制技术   煤矿输送   机械优化设计  

摘要： 随着工业化进程的不断推进,煤矿作为重要的能源资源之一,在全球能源结构中不可或缺,同时煤矿生产所带来的环境污染和安全隐患也备受关注。为了提高煤矿生产效率,保障生产安全,减少环境污染,智能控制技术在煤矿输送提升机械领域得到了广泛应用。文章旨在探讨如何通过智能控制技术,对煤矿输送提升机械进行优化设计,以提高其运行效率,降低能耗,增强安全性和可靠性。

关键词： 智能控制   机器学习   特种设备   故障诊断  

摘要： 阐述针对特种设备故障诊断的现状和问题,提出基于不同人工智能和机器学习算法的特种设备检测与故障诊断方法。该方法具有较高的准确性和鲁棒性,能够有效地发现和预测特种设备的故障。

关键词： 磁悬浮轴承   鲁棒控制   系统辨识  

摘要： 为解决传统鲁棒控制器设计中存在的磁悬浮轴承被控模型建模复杂且难以准确建模的问题,运用正交多项式拟合方法,对模态实验测得转子的刚体模态及弯曲模态频响数据进行系统辨识,建立磁悬浮轴承转子系统被控模型;基于系统辨识所建立的磁悬浮轴承被控模型进行H_∞鲁棒控制器设计。实验结果证明:基于系统辨识模型的鲁棒控制器能够实现转子的稳定悬浮及对转子刚体模态的控制。

关键词： STM32   最小系统板   RS485   智能断路器   本地控制  

摘要： 针对防爆智能断路器,基于STM32F103C8T6芯片作为运算控制器,论述了可用于任意协议的智能断路器并进行本地控制的实现方法。

关键词： PLC   人身安全   火灾报警   智能控制系统  

摘要： 随着科技的快速发展,在火灾报警领域,PLC的应用日益广泛。基于PLC的火灾报警智能控制技术通过集成先进的传感器、数据处理和控制技术,实现了火灾报警的自动化、智能化和高效化。本文将详细介绍基于PLC的火灾报警智能控制设计的原理、系统结构、实现过程以及应用案例。希望通过此设计,为人们创造更加安全、舒适的生活环境。

关键词： 微创介入手术机器人   定子三相绕组坐标系   补偿力矩   等效阻力矩模型   反向驱动  

摘要： 由于机器人推进机构驱动中导管、导丝、支架结构对应坐标系统的多维性,导致操作臂关节间产生驱动阻力,增加导丝平移和递送精度误差,为此文章提出微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制方法。将目标点的球面坐标转换为定子三相绕组坐标系,提高目标位置信息精确度。根据机器人推进机构驱动坐标的转换结果,补偿推进机构驱动的重力矩、惯性力矩和摩擦力矩。将补偿力矩作为控制目标,通过连续波脉冲器输出个体适应度搭建系统状态观测器,完成微创介入手术机器人推进机构等效阻力矩模型构建,实现微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制。测试结果表明,文章方法导丝总平移误差为0.80 mm;关节正转和反转平稳;递送精度平均误差为0.20 mm。由此证明,文章方法能够提高微创介入手术机器人的反向驱动效果,并具有较好的稳定性。

关键词： 定制化门窗材   分类堆叠   智能化   远程监控   被动式建筑  

摘要： 针对行业内被动式木门窗扇及窗框等集成材根据订单要求完成定长截断、四面刨铣后,需要对尺寸各异的门窗材进行优化分类堆叠的现状设计柔性分类智能远程控制系统。通过Modbus通信协议及多种传感器协同完成现场数据的实时采集,运用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和通信模块将采集的数据上传至云平台,终端用户通过手机App或Web端实时查看系统运行数据及进行远程操控,实现基于物联网的远程监控与报警。结果显示,设计的控制系统尺寸信息采集系统的鲁棒性较高,系统故障率低,同时提高分类堆叠效率。控制系统的设计实现了门窗材定制化分类堆叠的自动化、数据实时采集与传输以及远程监控,为实木加工的智能化与信息化应用提供了技术支撑。

关键词： 射频功率放大器   散热设计   温度控制   PWM调速   自适应控制  

摘要： 针对大功率设备(如射频功率放大器)中分布式布局的各个大功率模块散热要求不同且需要连续不间断安全工作的情况,提出了一种主被动散热措施结合的分区温控设计。该设计由国产ARM处理器HC32F460为核心,辅以独立的电流自动控制电路组成分布式自动温控系统,在配置完成后该系统可自动实时监测各模块温度变化,通过PWM调速独立控制各模块对应的风机转速,并适时进行独立的电流控制,从而实现了整个大功率设备的不间断稳定工作和可靠散热。该系统全部由国产器件搭建,自主可控,可靠性高,散热效果好,已在多个大功率设备中成功应用。