关键词： 神经网络   粉碎机   自适应控制   稳定性分析   Simulink仿真  

摘要： 针对饲料加工行业中锤片式粉碎机控制系统存在启动时间长、响应速度慢及负载变化时出现的稳定性差等问题,提出了一种基于BP神经网络算法PID控制方法。首先,建立变频器和饲料粉碎机驱动电机组合系统传递函数的参考模型,并对其进行稳定性分析。然后在分析常规PID和模糊PID控制算法的基础上,将自适应神经网络算法PID应用到饲料粉碎机驱动系统的控制过程当中。通过搭建饲料粉碎机控制电机的仿真模型,利用MATLAB软件中的Simulink图形化编程功能对其进行仿真分析,并基于LABVIEW软件搭建了粉碎机测控系统试验平台进行实验测试分析。结果表明:对于饲料粉碎系统所给定的速度参考模型,设计的BP神经网络PID控制器能够实现较好的自适应追踪,对阶跃信号的响应更加迅速、超调更小,抗干扰能力更强。设计的自适应控制器能够根据工况变化自动调节PID参数,吨料电耗平均降低5.16%、生产率平均提高2.08%,对粉碎机主轴转速的控制更加精确,误差更小,兼具了较高的控制精度和较强的鲁棒性,满足饲料粉碎机驱动系统的自适应控制要求。

关键词： 新能源箱变   智能控制   异常数据检测   故障诊断  

摘要： 阐述基于人工智能的新能源箱变异常数据与故障检测系统是一个集成化的智能解决方案。该系统通过数据分析和模型构建自动识别箱变故障,并实现高效智能的实时监测预警和决策支持功能。

关键词： 混合果蝇优化算法   粒子群算法   自适应   比例积分微分   参数整定   智能控制  

摘要： 【目的】解决基本果蝇优化算法(FOA)由于算法局限性而出现比例积分微分(PID)参数整定收敛速度慢且容易过早陷入局部最优的问题。【方法】为了在迭代前期具有更高的全局搜索效率,利用粒子群算法(PSO)寻找多个全局较优种群,迭代后期使用具有较强的局部寻优能力的FOA算法提高收敛精度,实现对全局搜索和局部搜索过程的优化。【结果】两个二阶时滞系统的阶跃响应测试结果表明,基于HFOA的PID控制器参数整定的上升时间、调节时间和超调量等指标更优,能够实现更好的系统响应性能。【结论】优化后算法具有控制精度高、响应速度快、鲁棒性好等优点,为PID参数优化提供了参考。

关键词： 四旋翼无人机   执行器故障   模糊控制   自适应控制   容错控制  

摘要： 针对四旋翼无人机执行器故障下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊增益滑模的自适应容错控制方法.首先,针对直接控制通道利用自适应机构在线估计执行器故障并加以补偿,采用基于模糊增益的滑模控制器设计可调控制器以满足鲁棒性要求.针对间接驱动通道设计基于模糊增益的滑模控制器,从而实现无人机全通道的容错控制设计,该方法具有良好的容错能力的同时,能很好地抑制系统颤振,获得平滑的控制信号.最后,对四旋翼无人机在不同控制器下的轨迹追踪性能进行了对比仿真,结果表明,系统在故障以及扰动下具有良好的飞行性能.

关键词： 智能车辆   轨迹跟踪   曲率   预瞄路径   自适应控制  

摘要： 针对智能车辆在复杂道路工况下跟踪效果不佳的问题,在考虑车辆转向安全的前提下,提出了一种非连续曲率轨迹跟踪控制策略。基于道路曲率、车速指标的影响,设计一种改进的预瞄误差模型,结合安全速度约束建立自适应预瞄控制器,以五次多项式拟合得到预瞄路径及道路曲率,并根据预瞄式位置几何原理,设计驾驶员转向模型,推导前轮转角方程。通过Matlab/Simulink、Carsim、Prescan搭建联合仿真平台,选取双移线、非连续曲率轨迹、连续换道工况进行对比实验。结果表明:在以上工况下,文中提出的控制算法能实现预瞄路径随外界条件变化自适应调节,在保证车辆行驶稳定性、安全性、适应性的同时,跟踪精度分别提高了55.34%、65.86%、46.00%。

关键词： 大跨度PC连续梁   施工控制   线性控制   应力控制  

摘要： 为控制大跨度PC连续梁桥的线形和内应力,利用有限元分析法计算出梁段竖直挠度和不同块体施工的顶板、底板应力值。在施工控制阶段,通过设置监测点、预埋应力传感器,获得挠度和应力的实测值,对比理论计算结果和实测值,进而评估施工控制措施的有效性。结果显示:该桥梁悬臂施工阶段和成桥阶段线形控制良好,应力实测值与理论计算值的偏差较小,变化趋势保持一致。

关键词： 人工智能技术   设备智能化   煤矿采掘   机器学习   煤炭采掘   采掘设备   智能决策   智能控制  

摘要： 在煤炭采掘过程中,智能化采掘设备可以利用传感器、机器学习和智能控制等技术,实现自主感知、智能决策和自动控制,从而提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。在过去几年中,煤矿采掘设备的智能化研究取得了一系列关键技术突破和重要成果,使煤炭行业朝着数字化、信息化和智能化的方向迈进,但仍存在一定瓶颈,因此亟须对煤矿采掘设备智能化系统进一步设计与优化,引入人工智能技术,使煤矿采掘设备智能化系统更加智能高效,推动实现更为安全高效的开采。

关键词： 浮选   液位检测   智能控制   钛精矿  

摘要： 针对攀枝花某选厂粗粒钛精矿浮选线液面操作控制完全依靠人工的定时巡查、依靠个人经验判断液位状况、并手动操作相关控制闸阀进行矿浆液位调整等问题,为提高设备自动化、智能化水平,探索智能化设备在浮选精细化操作、优化浮选工艺技术指标方面的效果,在选钛浮选作业现场开展了浮选槽矿浆液位智能控制系统的应用。通过调试考查,浮选槽矿浆液位智能控制系统设备可靠,具有较高的检测控制精度,同时对浮选作业回收率有一定的辅助提升作用。

关键词： 风力发电机   叶片角度控制   模糊PID   自适应控制  

摘要： 本文研究了风力发电机倾斜角度控制问题,探讨了自适应模糊PID调节器在该控制系统中的应用。通过仿真试验和分析,验证了自适应模糊PID调节器在不确定模型条件下的稳定性和控制效果。结果表明,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID调节器能够更好地响应风力发电机的倾斜角度控制,能够快速、平滑地调节角度并保持稳定。本文可为提高风能利用效率和减少环境污染提供参考,未来可验证其他控制方法以获得更好性能。

关键词： 故障诊断   智能控制   配电网变压器  

摘要： 阐述人工智能的配电网变压器故障诊断方法的设计,包括特征故障诊断参量选取、智能合环转供故障诊断模型、代价矩阵完成对智能变压器故障诊断的设计。