关键词： 风电叶片   静力试验   伺服加载系统   自适应控制  

摘要： 兆瓦级风电叶片静力加载试验目前一般采用多点同步逐级加载的方法实现。为解决静力加载试验多点同步协调控制及各加载点力耦合的问题,提出了一种不基于加载对象数学模型的静力加载自适应控制算法,并通过伺服绞车+力传感器+三坐标测量仪+控制采集装置搭建了试验系统,通过PLC根据算法调整伺服电机的转速以实时调整加载载荷的变化率,从而实现各加载点载荷同步、匀速、稳定变化。加载系统采用竖向加载方式,在满足试验要求的基础上大大节约了占地面积,经现场试验,加载时间控制在3 min以内,加载同步性控制在1%以内,最大载荷可达300 kN,对各种叶片适应性良好,具有一定的通用性。

关键词： 激光传感器   农业机械控制器   PID控制器   智能控制   自适应神经模糊控制   嵌入式系统  

摘要： 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。

关键词： 智能照明系统   感应技术   智能控制  

摘要： 阐述公路隧道智能照明系统的设计原理、特点及应用,分析应用效果与优势。通过光感应、运动感应和温度感应技术,结合智能控制算法,实现对照明系统的智能化管理,提升性能和效率。

关键词： 铁矿石   选矿技术   高效利用   低碳环保   智能控制  

摘要： 铁矿石作为钢铁工业最为重要的原材料,是我国重要的战略性矿产资源之一。我国铁矿资源储量丰富,但97%以上属于贫矿,需要经过选矿富集后才能供给高炉炼铁。多年来,在我国选矿工作者的共同努力下,我国铁矿选矿技术得到长足进步和发展。通过回顾我国铁矿选矿技术的发展历程,综述单一弱磁选、单一浮选、重选—磁选—反浮选、磁化焙烧—磁选等主要选矿技术在我国铁矿选矿厂的应用,总结我国典型多金属共生型铁矿石如伴生稀土/萤石型铁矿石、伴生钛铁矿型铁矿石、伴生多金属硫化物型铁矿石和伴生硼铁矿型铁矿石的选矿现状,介绍影响我国铁矿选矿技术进步的关键设备如圆锥破碎机、高压辊磨机、半自磨机、立环脉动高梯度磁选机、高频振动细筛、搅拌磨机等,指出我国铁矿选矿未来要以“高效节能、低碳减排”为原则,以“优质优用、劣质能用”为战略,开发选冶联合工艺,研发大型高效设备,研制低温环保药剂,提高智能控制水平,加强资源综合利用。

关键词： 气体绝缘开关   内部缺陷   相位反馈   智能控制   超声检测  

摘要： 为实现对气体绝缘开关设备(GIS)的局部放电超声光学稳定检测,根据Michelson干涉原理构建GIS局部放电超声传感系统,设计一种可增强相位跟踪反馈抗干扰性能的新方法。在GIS设备上开展了干扰测试,构建得到能满足现场GIS局部放电超声检测要求的传感系统。研究结果表明:该方法可对低于1.8 kHz低频噪声造成的相位衰落起到明显的抑制效果。根据相位衰落抑制效果测试结果,设置相位反馈控制,传感系统达到40 mV的稳定幅值,保证光纤传感系统在100 Hz电动力干扰的条件下依然保持良好的稳定性。GIS局放检测试验结果显示,10 s内Michelson光纤干涉系统对局部放电超声信号达到精确检测的效果,压电传感器(PZT)未检测到局部放电的信号。该研究具有较好的实际应用价值,易于推广。

关键词： 精密空调   粒子群算法   天牛须搜索算法   节能减耗  

摘要： 精密空调集中系统一般是以最大负荷状况运行,但实际送风末端的负荷需求并不能够达到最大值,这造成了极大的能源浪费。为此,研究利用支持向量回归机对末端负荷需求进行合理预测,构建了空调负荷预测模型。然后根据将所得到的负荷预测值输入研究所设计的寻优模型中。研究利用天牛须搜索算法和粒子群算法构建了一种寻优模型,对集中空调进行智能控制。在研究过程中发现,该算法仍存在易陷于局部最优解,收敛精度低等局限性,为此引入自适应非线性惯性权重系数和Levy飞行策略对其进行优化,最终得到了一种新的集中空调智能控制系统。通过实验分析可知,模型最终产生总能耗为270.76 kW,平均节能率为27.55%,能够有效优化控制空调系统,实现节能减耗。

关键词： 采煤机   智能控制   滚筒高度  

摘要： 为提高综采面的自动化水平,实现其高效安全开采,提出以牵引智能调速为主、滚筒智能调高为辅的控制方案,并设计整体架构,即采煤机机载监控、地面监控以及顺槽监控系统。通过工业性试验验证表明,采煤机左右截割滚筒目标、跟踪路径误差都小于0.05m,自动截割效果好。当采煤机运行状态异常时可判断出异常原因,并以此为依据动态协调控制采煤机滚筒高度、牵引速度,实现智能控制。

关键词： 局部通风机   智能控制   上位机监控  

摘要： 为实现通风机的智能调速,提升风机运行可靠性,设计了局部通风机智能控制系统,包括局部通风机控制系统、冗余供电系统,并应用Lab VIEW软件设计上位机监控系统远程控制通风机,实现自动化管理;并将该局部风机智能控制系统应用在巷道掘进期。实测数据结果表明,该智能控制系统不仅能够有效控制瓦斯浓度值,而且节约了大量电能。

关键词： 自主水下航行器   轨迹跟踪   高阶递归神经网络   HJI理论   鲁棒控制   Lyapunov稳定性分析  

摘要： 目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。

关键词： 物联网   智能家居   百叶窗   智能控制   蓝牙   STM32  

摘要： 随着经济社会的不断发展,加之电子信息技术的快速普及应用,人们对居家智能化以及家用设施的智能化要求也不断提升,越来越多的人们开始将智能家居罗列为生活中不可或缺的一环。本文提出了一种基于蓝牙技术的自调节百叶窗系统,系统以STM32为主控芯片,应用多传感器共同获取环境信息实现自控制。本系统采用红外传感器作为开关,由紫外传感器采集信息,共同进行环境检测。本系统还选用蓝牙并设计了相应APP,负责用户与百叶窗系统的通信。本智能百叶窗系统通过检测室内环境变化自动调节百叶窗状态,同时用户可通过蓝牙发送相应指令要求,免去了用户手动操作的麻烦。本系统旨在提升百叶窗的人性化程度与操作的便捷舒适性,具备较好的应用价值和广阔的市场前景。