关键词： 工业机器人   双机械臂   机械摩擦   模型误差   不确定性   自适应神经网络   协同鲁棒控制  

摘要： 为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。

关键词： 液压系统   节能设计   能耗分析   系统效率   智能控制  

摘要： 机械液压系统被广泛应用于各行各业,但普遍存在效率低、能耗高、散热大等问题。节能设计是解决这些问题的有效途径,对节约资源、保护环境、提高企业竞争力都具有重要意义。文章从液压系统能耗的成因出发,深入剖析液压系统的能量传递与转化过程,找出主要的能量损失环节。在此基础上,从元件选型、回路设计、系统匹配、先导控制、智能优化等方面入手,系统地探讨液压系统节能设计的方法和途径,可为相关企业和工程技术人员提供有益参考。

关键词： 能源管理   智能控制   空调系统设计  

摘要： 深入探讨大型商业综合体空调系统设计的核心要素,通过分析高效能源管理和舒适性与环境适应性的实现策略,突出了智能控制与系统集成的重要性。着重分析了环保材料和节能技术的应用,旨在提出全面的设计方法论,关注系统效率和用户体验的优化,实现现代商业建筑高标准的推进空调系统的可持续和环境友好运营要求,旨在为大型商业综合体空调系统的高效、舒适、智能化和环保设计提供实用的指导和新的视角。

关键词： 交通灯   智能控制   车辆检测  

摘要： 为了提高交通效率,传统的固定时序交通灯往往无法适应实时交通流量的变化,导致交通拥堵和延误.智能交通灯可以通过实时监测和分析交通状况,采用智能算法和优化策略来动态调整信号灯的配时,从而提高交通效率,减少拥堵,缩短交通流量的延误时间.本论文研究采用的机器视觉和深度学习技术,例如卷积神经网络(CNN)、目标检测算法(如YOLO、SSD)、图像分割方法(如FCN、UNet)等.应用于交通灯控制,以实现自动识别交通信号、预测交通流量、优化信号时长等目标.并根据需求使用flask框架实现可视化观察实时道路情况.

关键词： 虚拟电厂(VPP)   自适应控制   削峰需求响应   目标负荷曲线   变频空调  

摘要： 以空调负荷为主体的柔性负荷虚拟电厂(virtual power plant， VPP)在实际运行中易受控制时延、模型与量测误差等不确定性的影响，使削峰需求响应(demand response， DR)的效果偏离预期。导致该现象的重要原因为现有的DR策略往往依据静态的目标负荷曲线进行负荷跟踪，难以适应时变的运行环境。为此，以园区大规模分体式变频空调为例，提出柔性负荷VPP参与削峰DR的自适应控制方法，在需求响应邀约允许范围内依据当前的运行环境来调整后续DR时段的目标负荷曲线，有效提升了削峰DR的经济性和鲁棒性。在所提闭环控制模型中，被控过程被解耦为小规模且线性的进度偏差模型和削峰电量修正模型，二者分别置于控制器和反馈环节。其中，进度偏差模型将计划削峰电量分摊至空调，其解满足功率约束和用户舒适度约束；削峰电量修正模型结合削峰DR的响应实况来自适应调整后续控制时刻的目标负荷曲线，用于抵消不确定性对控制效果的负面影响。算例以实际削峰DR政策为背景，从削峰模式、模型与量测误差、控制时延方面验证了所提方法的有效性。

关键词： 污水处理厂   节能降碳   工艺优化   智能控制   资源回用  

摘要： 节能降碳是现阶段污水处理厂设计时需考虑的重点因素.分析了目前国内污水处理厂可以采用的节能降碳措施,介绍了工艺优化、设备选型、智能控制和资源能源利用 4 个方面的技术研究进展,并从案例中分析节能降碳的实际效果,为污水处理厂的新建和改造设计工作提供指导方向.

关键词： 智能控制   建筑给排水系统   效率   资源节约   环境保护  

摘要： 本文深入探讨了基于智能控制的建筑给排水系统,包括系统的设计、实施和应用.结合智能控制技术和建筑给排水系统,旨在提高系统的效率、节约资源,并最大限度地减少对环境的影响.

关键词： 人工智能   矿山电气设备   智能识别   自适应控制  

摘要： 随着工业自动化与智能化发展,矿山电气设备的管理控制愈发复杂。传统控制方法在应对多变的工作环境和实时监测需求上存在较大局限性,迫切需要更加智能化的解决方案。人工智能技术的出现为矿山电气设备的智能识别与自适应控制提供了新的思路。其中,YOLO模型和CNN算法作为深度学习领域的重要成果,能在图像处理和数据分析方面发挥重要作用,为电气设备的智能化管理提供有效的技术支持。本文以基于人工智能的矿山电气设备智能识别与自适应控制为研究主题,设计了基于YOLO模型的智能识别模型和基于CNN的自适应控制模型,测试结果表明模型在实际应用中的效果较佳,具有较高的推广价值。

关键词： 液压阀门   智能控制   分析  

摘要： 为满足我国社会以及经济发展的切实需求,我国工业生产事业愈发壮大。而在工业生产制造领域当中调节阀门往往是不可或缺的重要设备,在当前的工业生产市场当中具备着极为庞大的应用需求。并且在近些年来,我国现代科学技术以及生产制造工艺水平不断提高,这让阀门的实用性能持续升级,其应用寿命也得到了进一步的延长。阀门设计和生产制造事业,在不断发展的过程中现已形成了高度智能化和集成化的生产特点,社会各界对于性能出众、科技含量更高的智能性阀门更为青睐,其需求量也在与日俱增,在当前的火力发电厂、发电站、石油的炼油企业以及化工厂,甚至人们的日常生活当中都有着极为广泛的应用,并且在国防建设事业当中也得到了良好的应用进展。智能阀门的调节能力更为丰富,实用功能更为多元化,实现了闸门的自动化控制,让阀门的开启和关闭能够结合特定生产条件自主把控,同时还设定了相应的保护机制,让阀门运行更加安全稳定和智能化。当前较为先进的阀门便是电气阀门定位器,这类设备可有效实现人机交互,与各个生产制造场景都具备极高的适配性,其实际应用指标也极为优异。

关键词： 智能控制   负荷调节   实时仿真系统  

摘要： 阐述电力自动化技术中的负荷调节潜力模式,分析在线暂态实验稳定评估方法和流程,探讨电气自动化技术创新和发展中的智能保护、智能控制、实时仿真系统的应用。