关键词： 监测系统   智能控制   中波发射台站   发射机  

摘要： 随着科技的发展,广播电视中波发射台站对于发射机的智能控制和监测需求日益增强。文章介绍广播电视中波发射台站发射机智能控制及监测系统的整体架构,探讨其优势,并讨论其常见问题,提出系统的具体应用策略,包括建立智能监控系统,通过实时监测和故障诊断功能提升系统的安全性和稳定性,通过优化算法和策略提高发射机的效率和性能,进一步提升系统的可靠性和可持续性。

关键词： 农业机械   自适应控制   算法分析  

摘要： 传感器作为农机控制系统的核心组件,能够实时准确获取作业环境信息。自适应控制策略的应用使得农机系统能够根据作业条件的变化自动调整作业参数,提高了系统的灵活性。探讨自适应控制在农机控制系统中的应用,通过构建基于自适应控制算法的农机控制系统,实现对农机作业过程的精准控制。与传统的控制方法相比,自适应控制能够更好地适应复杂多变的农田环境,提升农业机械作业效率。

关键词： 玉米播种机   PLC   电气控制系统   控制算法   农田试验  

摘要： 针对传统玉米播种机播种深度不均匀、人工劳动强度大等问题,基于传感器技术、嵌入式系统和自动化控制算法,提出基于电气自动化技术下玉米智能播种机控制系统设计方案,该系统以西门子S7-200 PLC控制器为核心,通过实时监测土壤条件和作物需求,能够自动调整播种机工作参数,确保播种深度均匀且适合不同地块的土壤特性。此外,该系统使操作更加便捷,减少了人工劳动强度。田间试验结果表明,应用该系统后播种深度的均匀性明显提高,作物生长状况更为一致,产量有显著提升。研究结果旨在提高玉米种植的效率和质量,减轻农民的工作压力。

关键词： 软体机器人   柔性机器人   计算机控制   智能控制   未知环境   科研人员   论文发表   中心点  

摘要： 美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人,它可同时进行3种行为:向前滚动、像唱片一样旋转,以及沿着围绕中心点运行的路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行,有望开发可用于导航和绘制未知环境的柔性机器人设备。2024年1月8日,该研究论文发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。

关键词： 飞翼无人机   飞行包线限制   Nussbaum增益   自适应控制   容错控制  

摘要： 为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。

关键词： 柔性关节   空间机械臂   传感故障   无模型自适应控制   容错控制  

摘要： 针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。

关键词： 滑动轴承   磁力轴承   神经网络   逆系统   解耦控制   智能控制  

摘要： 无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。

关键词： 神经网络控制技术   空调系统   空调设计  

摘要： 与传统的信息处理模式相比,人工神经网络(ANN)具有自适应性、可训练性、具有自我修正、能够进行并行处理和并行推理等功能;在理论上,它的速度远远超过了传统的算法,而且它的非线性,模拟并行性,高容错能力;它具有很强的鲁棒性,自联想的自学习能力,以及自适应能力。因此,将 BP神经网络应用到空调系统中,可以更好地对空调系统进行监控与诊断。

关键词： 煤泥浮选   数据生命周期   灰分在线预测   药剂智能添加   智能控制技术  

摘要： 随着国家政策和新一代人工智能技术的持续牵引,矿山智能化研究取得突破,其中,选煤厂智能化建设受到高度关注,煤泥浮选智能控制技术一直是阻碍选煤厂智能化建设的关键瓶颈之一。以煤泥浮选数据生命周期为主线,从浮选精煤/尾煤灰分在线预测、浮选药剂智能添加和煤泥浮选系统智能决策3个角度综述了煤泥浮选智能控制技术的研究进展,并展望未来煤泥浮选智能控制技术发展趋势。浮选精煤灰分在线预测困难重重,单一视觉特征信息并不可靠,尾矿灰分的预测技术相对更加成熟可靠;浮选药剂添加量受多个过程变量同时制约,模型性能在整个工况区间的自适应性和泛化能力还需进一步提升;当前浮选工业系统智能控制技术的进一步发展严重受限于浮选精煤/尾煤灰分等指标的预测精度、传感器检测精度、药剂添加精度等因素。浮选过程数据集维度更高,难以建立可靠的知识库,以深度学习为代表的新一代人工智能技术能适应这类数据结构。此外,已有浮选监测系统只针对特定矿物,唯一性较高。未来浮选智能控制系统应集中攻克指标预测、传感器检测精度等方面限制,建立多煤种、模板化的煤泥浮选智能控制资料大数据集和大模型。

关键词： 钎具   智能控制   柔性生产线  

摘要： 介绍一种在上一代钎具焊接柔性智能生产线的基础上进行升级的第二代钎具焊接智能柔性生产线。以原有生产线为基础,应用新结构、使用新工艺、提高系统智能化程度、优化截齿生产流程,对主要工艺参数进行全面优化,提高生产线过程稳定性和控制精准程度,进一步提高产品质量。第二代钎具焊接智能柔性生产线能够显著提高生产效率,平均每小时生产量比传统生产线提高了30%,产品的合格率达到了85%以上。此外,每条生产线仅需1名操作员即可完成工作,有效释放人力。同时实现了操作人员与危险因素的隔离,极大地提升了工作环境的安全性。第二代钎具焊接智能柔性生产线具有较高的性能表现和广阔的应用前景,为钎具焊接行业的发展带来了新的机遇和挑战。