关键词： 视觉伺服   无模型自适应控制   滑模控制  

摘要： 传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法(MFAC)的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现机器人对目标的快速精确跟踪。实验结果表明,本文提出的方法在系统参数变化引起的未知扰动情况下仍能保证伺服控制器平稳收敛,并且能够减小视觉跟踪误差。

关键词： 大跨径桥梁   连续刚构   线性控制技术  

摘要： 大跨径桥梁的施工一直是工程建设领域的一项重要挑战,涉及到结构设计、施工工艺和安全等多个关键方面。为了提高施工精度、效率和安全性,连续刚构线性控制技术被引入并得到了广泛应用。本文探讨了大跨径桥梁施工中的连续刚构线性控制技术,旨在分析其原理和应用,并以此来深化人们对这种技术认识。

关键词： 数据中心   绿色能源   光伏储能   可持续发展   智能控制  

摘要： 随着数字化时代的来临,数据中心的能源消耗迅速增加,导致环境和能源压力日益严重。为实现可持续发展,数据中心绿色能源转型成为重点。文章探讨光伏储能一体化解决方案在数据中心绿色能源转型中的应用,通过阐述光伏发电技术和储能技术的原理与特点,提出了基于光伏储能一体化的数据中心绿色能源转型策略,并探讨了系统设计、能源互联、智能控制、经济效益以及环境影响等方面。此外,分析了实施过程中可能出现的问题与挑战,并提出了相应的解决方案与优化策略。通过深入研究,为推动数据中心的可持续发展提供了有力支持。

关键词： 航空发动机   高空台液压加载系统   智能控制   模糊控制   复合控制  

摘要： 为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%~87%。

关键词： 配电线路   带电检修   智能控制   传感技术  

摘要： 本文探讨了配电线路带电检修技术,通过系统性地分析与实践,深入研究了在电力系统正常运行期间进行带电检修的可行性和必要性。该技术采用实时数据监测与分析,结合先进的维修设备,实现了线路检修过程中的高效、安全、快速操作。同时,通过引入远程操控和机器学习算法,进一步提高了带电检修的精准性和可靠性,有效降低了事故风险。本研究为电力系统维护提供了创新性思路,为提高配电线路带电检修的技术水平和实际应用效果提供了有力支持。

关键词： 船舶   动力定位   自适应内模观测器   指令滤波器   动态面控制  

摘要： 针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适应控制问题。利用自适应动态面控制设计干扰抵消控制律,指令滤波器和辅助动态系统被引入降低输入饱和的影响。理论证明控制律能够使得船舶位置和航向角保持在期望值上,同时保证闭环动力定位控制系统所有信号一致最终有界。仿真结果验证了自适应干扰抵消控制的有效性。

关键词： 建筑照明   节能设计   智能控制系统  

摘要： 照明在民用建筑中起着重要的作用,不仅提供了必要的照明条件,还影响能源消耗和室内环境的舒适性。文章旨在探讨民用建筑照明节能设计的设计原则,以及智能控制系统在照明领域的应用。通过翔实的数据分析,将深入研究如何通过有效的设计和智能控制来实现能源节约,提高室内环境质量,以及降低运营成本。

关键词： 智能跑步机   跟随速度   自适应控制   数据采集   卡尔曼滤波算法  

摘要： 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。

关键词： 智能灌溉   水稻   智能控制   农业数字化  

摘要： 灌溉在农业生产中具有至关重要的作用,随着农业信息化步伐的加快,发展智能田间信息系统已成为智慧农业发展的必然需求,但水资源的短缺、现有大田灌溉系统智能化程度不高及控制精度不足已成为水稻灌溉现代化进程中的一大障碍。基于此,开发了一套适合水稻大田的智能灌溉控制系统,验证试验结果表明,该系统节水效果显著,控制精度高,整套系统可扩展性、适应性强,交互操作性好。

关键词： 化工生产   丁二烯装置   无模型控制   技术方案   精准控制   先进控制  

摘要： 对丁二烯控制技术的难点进行了剖析,重点阐述了无模型控制技术的基本原理、特性、功能、控制方法以及实现过程等,无模型控制技术通过对复杂控制系统进行闭环稳定安全控制,大大提高了生产设备的自动控制效率,改善了丁二烯产品品质,降低了生产技术人员的劳动强度,降低了因人为因素而产生的不安定影响,从而增加了生产设备运行的平稳性。无模型控制系国内丁二烯装置首次应用精准优化控制,可以实现脱重塔单元整体的闭环稳定控制,在无模型控制基础上实现黑屏操作的自控投用率为100%实现精准控制,增加丁二烯的产量,提高了产品质量;投用无模型控制后正常工况下控制回路波动范围上下限可减少30%左右,实现控制回路参数更加稳定,装置运行更加平稳,提高装置的安全性和装置的寿命,延长装置的运行周期。