关键词： 印染   定型机   温湿度控制系统   PID算法   节能   降耗  

摘要： 针对印染定型过程“最大车速、最大排气量、全程排气”的粗放生产方式,设计了一套温湿度自适应控制系统。分析了定型机内部热平衡系统,建立温湿度与布匹含水率的深度学习模型,设计硬件控制方案,编写温湿度PID控制算法。在企业设备上的测试应用结果显示,该系统不仅可以实现定型过程中对温度、相对湿度的精准控制,而且减少了过烘现象,达到了节能降耗的效果。

关键词： 污水处理厂   化学除磷   智能控制系统  

摘要： 化学除磷智能控制系统在保证出水达标的情况下,能够减小药耗。而目前的智能控制系统大多控制单一处理系列,应用于两系列并行的污水厂的系统未见研究。本研究利用一套化学除磷智能控制系统,结合前馈+串级反馈的控制策略,在自动控制单一系列加药量的情况下,减弱另一系列对总出水TP的冲击,出水TP平稳且稳定达标。该系统不仅可节省药量(~9.4%),对环境友好,且节省了设备成本与人力投入,还显著提升了污水处理厂除磷效果,具有广泛的应用前景。

关键词： 家电控制   智能控制   精细化管理  

摘要： 智能的家居设备是以住宅作为平台,并且综合地利用线网技术、网络通信技术、安全防护技术、自动控制技术等将为家居生活带来全新的体验,构建高效的智能住宅设备和家庭日常事务的管理系统等。睡眠的变革,从一开始人类睡在硬板上,发展到睡在软垫上,到近代因为弹簧垫的出世,逐步代替了之前的床垫,成为现代城市居家睡眠的主要产品。随着社会的发展,带有智能按摩功能的床垫在未来将成为主导,团队结合现在的智能产品以及中医中对人体按摩解压功能相结合的创新思路展开了创新设计研究。

关键词： 巷道   局部通风   智能控制   模糊控制  

摘要： 局部通风机可为矿井巷道掘进和生产提供新鲜的空气,调节瓦斯浓度,保证作业安全。局部风机控制系统具有纯滞后、非线性、多扰动等特征,传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。文章提出并应用了智能控制系统——模糊控制。实践表明,改进后的模糊控制器可以根据掘进工作面调节瓦斯浓度,确保井下作业环境安全,且节能效果显着。

关键词： ZigBee技术   智能控制   灯光控制   节能  

摘要： 全球经济快速发展,电力能源紧缺,传统照明模式不能满足现有的照明和节能需求。针对此问题,文章设计了一种基于ZigBee技术的新型智能灯光控制系统,实现了教室照明系统分散与集中管理、本地与远程监控管理相结合的功能,具有一定的理论价值和实践意义。

关键词： 大数据分析   机器学习算法   智能监控   智能控制   数据采集   辅助控制系统   系统的功能   状态监测  

摘要： 为提高变电站运行效率与系统可靠性,本研究设计了一种智能变电站状态监测及辅助控制系统。采用物联网(IoT)技术、大数据分析、机器学习算法为主要技术手段,采用B/S架构设计,通过数据采集与实时监控模块、数据处理与分析模块、故障诊断与预警模块、辅助控制决策模块等软件功能设计可实现智能变电站状态动态监测与智能控制,并通过对比测试验证本系统的功能有效性。结果表明,本系统能提升变电站设备的运行效率,减少故障发生频率,有效延长设备的使用寿命,提高整个电力系统的稳定性。研究成果验证了智能监控与辅助控制系统在现代变电站管理中的应用价值与实用性。

关键词： 模糊PID   核电厂   多关节   机械臂  

摘要： 采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法。该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运动状态,最后建立机械臂运动隶属度函数,基于模糊PID调整自适应控制器的参数,优化核电厂多关节机械臂运动控制性能。结果表明,设计的多关节机械臂运动自适应控制方法对5种参数组合检测的机械臂关节角度误差均小于标准,其误差最高仅为0.16°,证明该方法对核电厂多关节机械臂运动自适应控制效果更好,具有一定应用价值。

关键词： 高速公路   隧道照明   智能控制  

摘要： 本文针对山区高速公路隧道照明控制系统进行了深入研究,通过对智能化控制技术的分析,阐述了其基本架构和构成,对其控制原理进行了详细论述,并对常规照明控制技术和智能化控制技术的优缺点进行了比较,最后提出了智能控制技术的发展方向。

关键词： 智能控制技术   炼钢厂   高炉温度   自动调控   热力学模型  

摘要： 随着钢铁行业的发展,高炉温度的自动调控成为提高炼钢工艺稳定性和产品质量的关键问题。本文基于智能控制技术,研究了一种高炉温度自动调控系统。通过建立高炉热力学模型和采集实时数据,利用智能控制算法对高炉温度进行自动调节,实现了炼钢过程的精确控制。实验结果表明,该系统能够有效地提高炼钢过程的稳定性和产品质量,具有较好的应用前景。

关键词： 柔性机器人   模型预测控制   自适应控制   强化学习控制  

摘要： 机器人正在引领“第四次工业革命”,正在成为国家竞争的硬科技,尤其是柔性机器人的发展在医疗保健、物流、环境监测等多个领域,它们具体特殊的柔软性和高度适应性使其能够在复杂动态环境中执行各种任务,本文主要针对磁纳米柔性机器人的高精度和稳定性的问题,分析在不同控制策略下对机器人的影响,主要分析了模型预测控制、自适应控制以及强化学习控制等策略,总结了不同控制策略对机器人的动力学建模的影响。