关键词： 高速避撞   过多转向性失控   自适应控制   可用道路宽度   回稳控制  

摘要： 针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

关键词： 神经网络控制   无模型自适应控制   自校正控制器   多变量非线性系统   多变量广义目标函数   牛顿法   非线性递推最小二乘法  

摘要： 针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法为关于控制输入的非线性方程组,通过非线性数值分析的牛顿法对其进行求解,根据非线性递推最小二乘法对BP神经网络的连接权重值进行在线学习。仿真研究表明系统的响应具有优良的性能。

关键词： 胶轮车   智能控制   矿山交通   数字化矿山  

摘要： 煤炭产业的持续发展和数字化转型的前提下,煤矿井下运输系统面临着越来越多的挑战和机遇。无轨胶轮车作为井下主要的运输工具,它的智能控制与管理方法的研究和应用成为提高煤矿安全性和效率的关键。本文通过对无轨胶轮车运输的优势、应用场景的分析,并探讨在煤矿井下无轨胶轮车辅助运输系统中智能控制与管理技术的应用路径及智能化调度管理系统的设计与实施策略,希望为煤矿井下无轨胶轮车运输提供一个稳定、可靠、高效且安全的智能控制与管理解决方案。

关键词： 双馈异步风机   状态反馈精确线性化   非线性控制   多目标最优控制   微分同胚  

摘要： 该文基于微分几何理论,从状态空间的角度出发对双馈异步风机(doubly fed induction generator,DFIG)的机侧变换器和网侧变换器独立设计,通过构造微分同胚变换将其动态模型精确线性化并设计相应的非线性控制律,实现了多目标最优控制。通过仿真验证表明,基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略能有效抵御外界风况和电网电压的剧烈变动并快速恢复稳定,呈现优良的抗扰特性。

关键词： 计算机系统   智能控制   辅助决策系统  

摘要： 阐述基于人工智能技术的供电公司辅助决策系统设计和实现,该系统利用数据采集、模型构建、预测算法和应急响应策略,为供电公司提供实时的电网监测、负荷预测、故障预防和应急处理支持。

关键词： BSP模型   软件设计技术   大数据处理   云计算   并行计算   智能控制   网构软件   可预测性  

摘要： BSP(Bulk Synchronous Parallel)模型也被称为“块同步并行模型”或“整体同步并行计算模型”。该模型由哈佛大学的Leslie Valiant提出,旨在简化并行计算的复杂性和提高可编程性。BSP模型为复杂并行计算提供了一个简化的编程框架,这一模型不仅让编程变得更为简单,还显著地增强了程序的稳定性和性能的可预测性,对于现今高度复杂的计算需求提供了极大的帮助。尤其在智能控制和复杂网络科学计算中,BSP模型的应用日益显现其重要性。软件业从编程为主转变为以数据为主。大数据处理的兴起改变了云计算的发展方向,云计算正在进入以“分析即服务”为主要标志的Cloud 2.0时代,网构软件和安全生产是应用方向。结构化软件设计技术思想的大数据研究是研究运用3P原理,强调全面、系统、快速解决问题。

关键词： 高压电容器   有限空间   快速更换   智能控制  

摘要： 高压电容器安装时主要采用人工方式,托举难度大、拆装风险高,需多人协作且费时费力,严重影响了运维检修工作效率。基于此,文章设计了一套有限空间下高压电容器快速更换装置,主要包括传输结构和支撑结构2部分。其中,传输结构设置垂直和水平传输装置,方便电容器模块起吊和进出,免去了搬运费力和容易掉落的问题,可提高检修工作效率;支撑结构采用焊接框架和调平元件,保证高压电容器快速更换装置在作业过程中有足够的安全系数,可强化现场作业管控。该装置实用价值显著,值得深入研究和拓展应用。

关键词： 矿山机电系统   智能控制技术   自动化   系统安全性   设备维护  

摘要： 随着工业自动化与信息技术的飞速发展,矿山机电系统越来越多地采用了智能控制技术。引入智能控制技术后,矿山机电系统作业效率显著提高,系统安全性得到加强,设备寿命得到有效延长。矿山机械设备控制系统经过智能化向更高层次自动化方向发展,达到作业过程实时监控与优化调度。矿山电气系统智能化又注重能量高效利用与电气安全问题,矿山液压系统智能化又注重精确控制与故障预防。矿山监控系统智能化通过集成先进传感器与数据分析技术对矿山生产进行综合信息支持与决策辅助。通过对智能控制技术助力矿山机电系统未来的发展进行展望,以期为这一领域技术的更新和创新提供理论参考及应用指南。

关键词： 电力市场建设   电力行业企业   绿色竞争力   火力发电机组   智能控制   碳中和   供热改造   长远发展需要  

摘要： 1方案目标和概述为了适应国家“双碳”目标提出后电力行业长远发展需要,电力行业企业积极融入和服务新型电力市场建设,加快推进火力发电机组的改造进程。在推进煤电机组改造升级过程中,统筹考虑煤电节能改造、供热改造及灵活性改造,更多地承担系统调峰、调频、调压和备用功能,发挥“托底保供”的作用。随着“碳达峰、碳中和”战略的进一步推行,清洁高效的火力发电将是我国双碳目标实现的重要抓手。面对如今日益严格的绿色发展要求,火力发电行业将加大科技创新力度,提升绿色管理水平,增强行业绿色竞争力。

关键词： 煤矿生产   智能控制   传感技术   应用方向   煤矿机电设备  

摘要： 在煤矿机电设备中应用智能控制与传感技术,推动煤矿生产机械化建设现代化建设是十分必要的,这可以有效提高煤矿生产效率保障煤矿生产安全,本篇文章也将目光集中于此,主要从煤矿机电设备智能控制和传感技术应用要点和具体应用两个角度来展开论述,希望通过本篇文章的探讨和分析可以为相关单位工作人员提供更多的参考与借鉴,更好的发挥自动化技术的技术优势,推动煤矿开采技术的进步与发展。